一种新型AGV用硬开关动力电池系统技术方案

本实用新型专利技术属于叉车电池领域，具体涉及一种新型AGV用硬开关动力电池系统，包括锂电池组、锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块，所述锂电池组分别与锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块电连接，所述锂电池对外输出控制模块与锂电池充电控制模块电连接。本实用新型专利技术采用两开关设计，尤其充电部分使用开关，增加充电可靠性。增加充电可靠性。增加充电可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型AGV用硬开关动力电池系统


[0001]本技术属于叉车电池领域，具体涉及一种新型AGV用硬开关动力电池系统。

技术介绍

[0002]在现代化智能化进程中AGV已经越来越多的得到应用，使用锂电池对AGV进行供电也从循环寿命，环保角度增加了AGV的性能，问题在于，传统的AGV电池系统只有自动充电模式，使用起来不够灵活，而且功能不够完善。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种新型AGV用硬开关动力电池系统的技术方案。
[0004]所述的一种新型AGV用硬开关动力电池系统，其特征在于包括锂电池组、锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块，所述锂电池组分别与锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块电连接，所述锂电池对外输出控制模块与锂电池充电控制模块电连接。
[0005]所述的一种新型AGV用硬开关动力电池系统，其特征在于所述锂电池对外输出模块包括放电继电器K1、预充电路、放电正接口和放电负接口。
[0006]所述的一种新型AGV用硬开关动力电池系统，其特征在于所述预充电路包括预充电阻RI和预充继电器K2。
[0007]所述的一种新型AGV用硬开关动力电池系统，其特征在于所述锂电池充电控制模块包括充电开关K5、充电继电器K3,充电正接口和充电负接口。
[0008]所述的一种新型AGV用硬开关动力电池系统，其特征在于所述锂电池强充控制模块包括强充电阻R2和强充开关K6。
[0009]所述的一种新型AGV用硬开关动力电池系统，其特征在于所述锂电池上电控制模块包括上下电开关K4和可控电压转换电源DCDC1。
[0010]所述的一种新型AGV用硬开关动力电池系统，其特征在于所述锂电池电量显示模块包括若干电量指示灯。
[0011]与现有技术相比，本技术能够解决高工作业剪叉的锂电池适配问题，且具有以下优点：
[0012]1)本技术采用两开关设计，尤其充电部分使用开关，增加充电可靠性；
[0013]2)本技术具有开关充电和强充开关K6两种充电方式，增加充电运行多样性；
[0014]3)本技术的强充开关K6在电池轻微过放时点动，可实现充电上电，增加电池可维护性；
[0015]4)设置了强充电阻R2，使检测口降流，增加锂电池电源管理模块安全性；
[0016]5)电量指示灯的配置用来显示电池电量，增加电池的显示功能，提高方便性；
[0017]6)使用隔离可控电压转换电源DC/DC1,增加锂电池电源管理模块安全性，防止大电流冲击；
[0018]7)整个电池系统在常温环境下运行，无加热等热管理成本，增加经济性；
[0019]8)充电和放电分别使用A+引脚和power+,KEY ON组合，增加系统防错性。
附图说明
[0020]图1为本技术结构示意图；
[0021]图2为本技术电路原理图。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0024]如图1、2所示，一种新型AGV用硬开关动力电池系统，包括锂电池组1、锂电池电源管理模块2、锂电池对外输出控制模块3、锂电池充电控制模块4、锂电池强充控制模块5、锂电池通讯调试接口模块6、锂电池上电控制模块7、锂电池电量显示模块8，所述锂电池组1分别与锂电池电源管理模块2、锂电池对外输出控制模块3、锂电池充电控制模块4电连接，所述锂电池电源管理模块2分别与锂电池充电控制模块4、锂电池强充控制模块5、锂电池通讯调试接口模块6、锂电池上电控制模块7、锂电池电量显示模块8电连接，所述锂电池对外输出控制模块3与锂电池充电控制模块4电连接。
[0025]作为优化：所述锂电池对外输出模块3包括放电继电器K1、预充电路、放电正接口和放电负接口。其中，所述预充电路包括预充电阻RI和预充继电器K2。
[0026]作为优化：所述锂电池充电控制模块4包括充电开关K5、充电继电器K3,充电正接口和充电负接口。
[0027]作为优化：所述锂电池强充控制模块5包括强充电阻R2和强充开关K6。
[0028]作为优化：所述锂电池上电控制模块7包括上下电开关K4和可控电压转换电源DCDC1。
[0029]作为优化：所述锂电池电量显示模块8包括电量指示灯L1、电量指示灯L2、电量指示灯L3和电量指示灯L4。
[0030]对本技术的电池系统作近一步说明：锂电池组1包括电池B1，本技术以磷酸铁锂的16串电池组成的模组为例，并数和容量可以增加或减小，放电继电器K1用来控制电池B1对外输出的开启和关断，预充电阻K2和预充继电器R1组成预充支路，在上电之前进行预充，避免放电继电器K1因外部容性负载而造成冲击，上下电开关K4常开自锁，充电开关K5常开自锁，可控电压转换电源DC/DC1用来给控制供电，锂电池电源管理模块2用来采集电
压和温度信号，并控制整个电池系统，充电继电器K3用来控制充电的开启和关断,电量指示灯L1
‑
L4为用来显示相应的电量。本技术电池系统还包括电池系统中的常规配件：主回路熔断器F1和分流器FQ1，分流器FQ1用来采集主回路电流。
[0031]一种如上所述充电系统的供电方法，包括
[0032]放电上电：打开上下电开关K4，激活可控电压转换电源DCDC1，激活锂电池电源管理模块2的KEY ON引脚，锂电池电源管理模块2通过KEY ON激活，POWER+,POWER
‑
供电，上电成功，可控电压转换电源DC/DC1为隔离直流电源，能够将高压电源与低压电源隔离开，避免由于主动力部分的电池电流波动而干扰锂电池电源管理模块2供电等情况，上电过程中，锂电池电源管理模块2激活，初始化完成后闭合预充继电器K2，进行预充，500ms后闭合放电继电器K1，再500ms断开K2,上电完成；
[0033]放电下电：断开上下电开关K4，实现下电；
[0034]充电上电：充电上电有两种模式，
[0035]充电上电模式一：上电过程中，充电开关K5后将POWER+的电导通至A+引脚，锂电池电源管理模块2识别到A+引脚信号则闭合充电继电器K3，此时放电继电器K本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型AGV用硬开关动力电池系统，其特征在于包括锂电池组、锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块，所述锂电池组分别与锂电池电源管理模块、锂电池对外输出控制模块、锂电池充电控制模块电连接，所述锂电池电源管理模块分别与锂电池充电控制模块、锂电池强充控制模块、锂电池通讯调试接口模块、锂电池上电控制模块、锂电池电量显示模块电连接，所述锂电池对外输出控制模块与锂电池充电控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的一种新型AGV用硬开关动力电池系统，其特征在于所述锂电池对外输出模块包括放电继电器K1、预充电路、放电正接口和放电负接口。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓侠，梁龙，许奇，
申请(专利权)人：杭州鹏成新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：