双动力在线供电充电系统及控制方法技术方案

本申请提供一种双动力在线供电充电系统及控制方法，通过电池模块接收或释放电能以及向行进电机模块供电；通过车载充电机模块接入外部电源并向作业电机模块供电；通过电压变换模块对电池模块的输出电压进行电压变换后向作业电机模块供电，对电压变换模块的输入电压进行电压变换后向行进电机模块供电，对电压变换模块的输入电压进行电压变换后向电池模块充电，从而能够控制电池模块充放电的电流大小，减少电池模块的充放电次数；当作业电机模块突然停转时，能够通过电压变换模块对电池的输入电流进行电压变换，保护电池安全；同时对电池模块的容量要求较低，大大降低整个系统的成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
双动力在线供电充电系统及控制方法


[0001]本申请属于车辆供电
，尤其涉及一种双动力在线供电充电系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，纯电动的工程机械车辆一般采用车载充电机直接向电机供电作业，或者采用内部电池向电机供电作业。
[0003]但是，内部电池的允许充电电流必须大于车载充电机的最大输出电流，否则当电机突然停转时，车载充电机无法及时响应，将会导致大电流给内部电池充电，带来内部电池的安全性问题；同时，因为内部电池的允许充电电流较高，导致对内部电池的容量要求较大，成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种双动力在线供电充电系统及控制方法，旨在解决传统在线供电充电系统安全性低、成本高的问题。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种双动力在线供电充电系统，应用于工程机械车辆，包括：
[0006]作业电机模块，被配置为控制所述工程机械车辆的作业过程；
[0007]行进电机模块，被配置为控制所述工程机械车辆的行进过程；
[0008]电池模块，与所述行进电机模块电连接，被配置为接收或释放电能以及向所述行进电机模块供电；
[0009]车载充电机模块，与所述作业电机模块电连接，被配置为接入外部电源并向所述作业电机模块供电；
[0010]电压变换模块，与所述作业电机模块、所述行进电机模块、所述电池模块和所述车载充电机模块电连接，被配置为对所述电池模块的输出电压进行电压变换后向所述作业电机模块供电，对所述电压变换模块的输入电压进行电压变换后向所述行进电机模块供电，对所述电压变换模块的输入电压进行电压变换后向所述电池模块充电。
[0011]在第一方面的一种可能的实施方式中，所述双动力在线供电充电系统还包括：
[0012]整车控制器，与所述作业电机模块、所述行进电机模块、所述电池模块和所述车载充电机模块电连接，被配置为控制所述作业电机模块和所述行进电机模块的工作状态、控制所述电池模块的充放电过程，以及控制所述车载充电机模块接入外部电源。
[0013]在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述电池模块包括：
[0014]动力电池，与所述电压变换模块和所述行进电机模块电连接，被配置为存储电能；
[0015]电池管理单元，与所述动力电池和所述电压变换模块电连接，被配置为控制所述动力电池的充放电过程，以及控制所述电压变换模块对所述动力电池的输入电压或输出电压进行电压变换。
[0016]在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述作业电机模块包括：
[0017]作业电机，被配置为向所述工程机械车辆提供作业动力；
[0018]作业电机控制器，与所述作业电机、所述车载充电机模块和所述电压变换模块电连接，被配置为控制所述作业电机的工作状态。
[0019]在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述行进电机模块包括：
[0020]行进电机，被配置为向所述工程机械车辆提供行进动力；
[0021]行进电机控制器，与所述行进电机、所述电池模块和所述电压变换模块电连接，被配置为控制所述行进电机的工作状态。
[0022]在第一方面的另一种可能的实施方式中，所述电压变换模块包括双向DC/DC变换器。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种双动力在线供电充电系统的控制方法，应用于所述的双动力在线供电充电系统，包括如下步骤：
[0024]控制所述电池模块向所述行进电机模块供电；
[0025]或者，控制所述车载充电机模块向所述作业电机模块和所述电压变换模块供电，同时控制所述电压变换模块对所述电压变换模块的输入电压或电池模块的输出电压进行电压变换，以使所述电池模块充电或放电；
[0026]或者，控制所述车载充电机模块向所述作业电机模块和所述电压变换模块供电，同时控制所述电压变换模块对所述电压变换模块的输入电压进行电压变换并向所述行进电机模块供电。
[0027]在第二方面的另一种可能的实施方式中，所述控制所述电池模块向所述行进电机模块供电，包括：
[0028]当所述车载充电机模块断开时，通过所述电池模块向所述行进电机模块供电。
[0029]在第二方面的另一种可能的实施方式中，所述控制所述车载充电机模块向所述作业电机模块和所述电压变换模块供电，同时控制所述电压变换模块对所述电压变换模块的输入电压或电池模块的输出电压进行电压变换，以使所述电池模块充电或放电，包括：
[0030]当所述车载充电机模块导通且所述作业电机模块的作业功率大于所述车载充电机模块的输出功率时，控制所述电压变换模块对所述电池模块的输出电压进行电压变换，并向所述作业电机模块供电；
[0031]当所述车载充电机模块导通且所述作业电机模块的作业功率小于所述车载充电机模块的输出功率时，控制所述电压变换模块对所述电压变换模块的输入电压进行电压变换，并向所述电池模块充电。
[0032]在第二方面的另一种可能的实施方式中，所述控制所述车载充电机模块向所述作业电机模块和所述电压变换模块供电，同时控制所述电压变换模块对所述电压变换模块的输入电压进行电压变换并向所述行进电机模块供电，包括：
[0033]当所述车载充电机模块导通且所述作业电机模块的作业功率小于所述车载充电机模块的输出功率时，控制所述电压变换模块对所述电压变换模块的输入电压进行电压变换，并向所述行进电机模块供电。
[0034]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的双动力在线供电充电系统，通过作业电机模块控制工程机械车辆的作业过程；通过行进电机模块控制工程机械车
辆的行进过程；通过电池模块接收或释放电能以及向行进电机模块供电；通过车载充电机模块接入外部电源并向作业电机模块供电；通过电压变换模块对电池模块的输出电压进行电压变换后向作业电机模块供电，对电压变换模块的输入电压进行电压变换后向行进电机模块供电，对电压变换模块的输入电压进行电压变换后向电池模块充电，从而能够控制电池模块充放电的电流大小，减少电池模块的充放电次数；当作业电机模块突然停转时，能够通过电压变换模块对电池的输入电流进行电压变换，保护电池安全；同时对电池模块的容量要求较低，大大降低整个系统的成本。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例提供的双动力在线供电充电系统的结构示意图；
[0037]图2为本申请实施例提供的双动力在线供电充电系统的具体结构示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]1‑
作业电机模块，11
‑
作业电机，12
‑
作业电机控制器，2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双动力在线供电充电系统，应用于工程机械车辆，其特征在于，包括：作业电机模块，被配置为控制所述工程机械车辆的作业过程；行进电机模块，被配置为控制所述工程机械车辆的行进过程；电池模块，与所述行进电机模块电连接，被配置为接收或释放电能以及向所述行进电机模块供电；车载充电机模块，与所述作业电机模块电连接，被配置为接入外部电源并向所述作业电机模块供电；电压变换模块，与所述作业电机模块、所述行进电机模块、所述电池模块和所述车载充电机模块电连接，被配置为对所述电池模块的输出电压进行电压变换后向所述作业电机模块供电，对所述电压变换模块的输入电压进行电压变换后向所述行进电机模块供电，对所述电压变换模块的输入电压进行电压变换后向所述电池模块充电。2.如权利要求1所述的双动力在线供电充电系统，其特征在于，所述双动力在线供电充电系统还包括：整车控制器，与所述作业电机模块、所述行进电机模块、所述电池模块和所述车载充电机模块电连接，被配置为控制所述作业电机模块和所述行进电机模块的工作状态、控制所述电池模块的充放电过程，以及控制所述车载充电机模块接入外部电源。3.如权利要求1所述的双动力在线供电充电系统，其特征在于，所述电池模块包括：动力电池，与所述电压变换模块和所述行进电机模块电连接，被配置为存储电能；电池管理单元，与所述动力电池和所述电压变换模块电连接，被配置为控制所述动力电池的充放电过程，以及控制所述电压变换模块对所述动力电池的输入电压或输出电压进行电压变换。4.如权利要求1所述的双动力在线供电充电系统，其特征在于，所述作业电机模块包括：作业电机，被配置为向所述工程机械车辆提供作业动力；作业电机控制器，与所述作业电机、所述车载充电机模块和所述电压变换模块电连接，被配置为控制所述作业电机的工作状态。5.如权利要求1所述的双动力在线供电充电系统，其特征在于，所述行进电机模块包括：行进电机，被配置为向所述工程机械车辆提供行进动力；行进电机控制器，与所述行进电机、所述电池模块和所述电压变换模块电连接，被配置为控制所述行进电机的工作状态。6.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈得贵，孙永魁，贾志云，
申请(专利权)人：西安特来电领充新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：