本实用新型专利技术公开了一种上料装置及具有该上料装置的自动贴装机，上料装置包括放料盘、收料盘、剥料台、接料台、剥料夹爪及真空吸盘，剥料台呈水平地布置，接料台与剥料台呈相向地布置，料带装载于放料盘，料带的起始端绕经剥料台后绕接于收料盘上，剥料夹爪可移动地架设于剥料台与接料台的上方，真空吸盘可移动且可转动地架设于接料台的上方，收料盘转动可带动放料盘转动，使得料带上的柔性件依次绕经剥料台，剥料夹爪可上下及前后直线移动以将剥料台上的柔性件夹取至接料台，接料台具有防粘陶瓷台面，真空吸盘吸取并移送防粘陶瓷台面上的柔性件。整个上料装置结构简单紧凑、上料效果佳且高效，有效提高具有上料装置的自动贴装机的贴装效率及效果。贴装效率及效果。贴装效率及效果。
【技术实现步骤摘要】
上料装置及具有该上料装置的自动贴装机
[0001]本技术涉及一种电子贴装设备，尤其涉及一种上料装置及具有该上料装置的自动贴装机。
技术介绍
[0002]随着科学技术的迅猛发展，诸如手机、平板电脑、车载电脑等电子产品不断向着高密度集成化以及超精细化的方向发展，电子产品的散热性能也随之愈发重要，因而，对电子产品的散热模组与电路板进行组接的贴装设备的要求也越来越高。其中，在将长、短胶条及具有一定厚度的胶块等柔性件贴装于散热模组的不同位置，以便对电路板进行保护的装配过程中，由于散热模组的形状并不规则，具有一定曲度，不易贴合，并且，胶条的形状也不规则，还具有一定的伸缩性，因而贴合更加不易，而两种胶条与散热模组间的装配误差以及两种胶条彼此间的装配误差必须严格控制在所需的数值范围类。目前，对于上述胶条及胶块与散热模组的对位贴合多采用手工作业的方式，直接将胶条一个个的从料带上剥离，再通过其底面的背胶贴合于散热模组上，由于背胶的粘合力相对较大，不易剥离，之后还需要通过按压使其牢固贴合，手工作业效率低，贴装精度及牢固度无法有效保证。
[0003]因此，亟需一种结构简单紧凑、贴装精度高且高效的上料装置及具有该上料装置的自动贴装机来克服上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的一目的是提供一种结构简单紧凑、贴装精度高且高效的上料装置。
[0005]本技术的另一目的是提供一种结构简单紧凑、贴装精度高且高效的自动贴装机。
[0006]为了实现上述目的，本技术公开了一种上料装置，其包括安设于机架上的放料盘、收料盘、剥料台、接料台、剥料夹爪及真空吸盘，所述放料盘与所述收料盘呈上下间隔开地排布，所述剥料台呈水平地布置于所述放料盘与所述收料盘之间，所述接料台与所述剥料台呈相向地布置，所述剥料夹爪可移动地架设于所述剥料台与所述接料台的上方，所述真空吸盘可移动且可转动地架设于所述接料台的上方，多个柔性件呈等距地粘贴于料带上，所述料带盘成卷形并装载于所述放料盘上，所述料带的起始端绕经所述剥料台后绕接于所述收料盘上，所述收料盘转动可带动所述放料盘转动，使得被牵拉的所述料带上的柔性件依次绕经所述剥料台，所述剥料夹爪可相对所述剥料台上下直线移动及前后直线移动，以将所述剥料台上的柔性件逐一夹取至所述接料台上，所述接料台具有用于承接所述柔性件的防粘陶瓷台面，所述真空吸盘用于所述防粘陶瓷台面上的柔性件的移送上料。
[0007]较佳地，所述防粘陶瓷台面上设有至少一凹槽，所述柔性件的至少一部分位于所述凹槽的槽口处。
[0008]较佳地，本技术的上料装置还包括加热件，所述接料台与所述防粘陶瓷台面上均设有所述加热件，用于对所述接料台及所述防粘陶瓷台面上的所述柔性件的背胶进行
加热。
[0009]较佳地，本技术的上料装置还包括安设于所述机架上且位于所述放料盘与所述剥料台之间的整形机构，所述整形机构包括第一压轮，所述第一压轮与所述剥料台的前侧端可转动地抵接，并可相对所述剥料台上下浮动，用于对绕经所述剥料台的所述料带的边缘进行滚压整形。
[0010]较佳地，本技术的上料装置还包括安设于所述机架上且位于所述放料盘与所述剥料台之间的整形机构，所述整形机构包括可转动地安设于所述机架上的第二压轮与导向轮，所述导向轮于所述放料盘的旁侧与所述剥料台呈相平齐地布置，所述第二压轮可浮动地布置于所述导向轮的上方，且二者之间形成供所述料带穿过的穿置间隙，用于对绕经二者间的所述料带上的柔性件的顶侧端或/和所述料带的边缘进行滚压整形。
[0011]较佳地，本技术的上料装置还包括安设于所述机架上的牵拉机构，所述牵拉机构包括主动轮、从动轮及驱动电机，所述料带的两侧边的边缘处等距地开设有定位孔，所述主动轮的两侧端的周向均布有用于与所述定位孔相套接的定位凸，所述主动轮与所述从动轮并排布置，二者之间形成供所述料带穿过的穿置间隙，所述主动轮与所述收料盘的转轴之间通过同步带连接，所述驱动电机的输出端与所述主动轮连接，用于驱使所述主动轮转动，使得所述从动轮与所述收料盘随之转动，从而牵拉所述料带，并将剥离了所述柔性件的料带收卷于所述收料盘上。
[0012]较佳地，本技术的上料装置还包括吸盘移送机构，所述吸盘移送机构包括四轴机器人、连接于所述四轴机器人输出端的连接板及滑设于所述连接板上的滑动板，所述真空吸盘可拆卸地连接于所述滑动板上，且所述真空吸盘具有与所述柔性件的外轮廓的形状相对应的吸附面。
[0013]为了实现上述目的，本技术公开了一种自动贴装机，其包括机架、于所述机架上以一定间距并排布置的传送装置与上料装置、设于所述传送装置下方的加热装置及布置于所述传送装置与所述上料装置处的视觉识别装置，所述传送装置用于传送装载于定位治具中的工件，所述加热装置可相对所述传送装置上下直线运动，用于从底部与所述定位治具相抵接，以对所述定位治具中的工件进行加热，所述上料装置用于将柔性件从料带上剥离，并将所述柔性件移送至与加热中的所述工件相贴合，所述视觉识别装置用于对所述柔性件与所述工件进行识别定位，所述上料装置如上所述。
[0014]较佳地，所述加热装置与所述上料装置的接料台呈直线排布。
[0015]较佳地，所述视觉识别装置包括第一顶部相机、第二顶部相机和底部相机，所述第一顶部相机固设于所述接料台的上方，用于对所述接料台上的柔性件的位置坐标进行识别定位，所述第二顶部相机可移动地设于所述传送装置的上方，用于对所述工件的贴装区的位置坐标进行识别定位，所述底部相机设于所述接料台与所述传送装置之间，用于从底部对所述真空吸盘所移送的所述柔性件的位置坐标进行识别定位。
[0016]与现有技术相比，本技术的上料装置中，在收料盘的转动收料带动放料盘的转动放料的牵拉力的作用下，等距排布于料带上的柔性件依次绕经剥料台，结合剥料夹爪于剥料台与接料台间的直线往复运动，从而通过剥料夹爪以相对较大的夹持力将剥料台上的柔性件逐一剥离，并夹取至接料台的防粘陶瓷台面上，由于防粘陶瓷台面表面较为粗糙、防粘性能佳且加热效果佳，通过在防粘陶瓷台面上的短暂停留，使得因夹持而形变的柔性
件迅速恢复，且不会粘合在防粘陶瓷台面上，从而便于真空吸盘准确且高效的对柔性件进行移送，以将其压合贴装于工件上，整个上料装置结构简单紧凑、上料效果佳且高效，从而有效提高具有该上料装置的自动贴装机的贴装效率及效果；另外，本技术的自动贴装机中，加热装置可相对传送装置上下直线运动，以对定位治具中的工件进行加热，以便上料装置将柔性件移送至与加热中的工件相贴合，边加热边贴合，进一步提高贴合效率，贴合更为牢固，并且，视觉识别装置还对柔性件与工件的贴装位置分别进行识别和定位，从而便于贴装时的位置调整，进一步提高贴装精度。
附图说明
[0017]图1为本技术的自动贴装机的一个角度的结构示意图。
[0018]图2为本技术的自动贴装机的另一角度的结构示意图。
[0019]图3为本技术的传送装置的结构示意图。
[002本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括安设于机架上的放料盘、收料盘、剥料台、接料台、剥料夹爪及真空吸盘，所述放料盘与所述收料盘呈上下间隔开地排布，所述剥料台呈水平地布置于所述放料盘与所述收料盘之间，所述接料台与所述剥料台呈相向地布置，所述剥料夹爪可移动地架设于所述剥料台与所述接料台的上方，所述真空吸盘可移动且可转动地架设于所述接料台的上方，多个柔性件呈等距地粘贴于料带上，所述料带盘成卷形并装载于所述放料盘上，所述料带的起始端绕经所述剥料台后绕接于所述收料盘上，所述收料盘转动可带动所述放料盘转动，使得被牵拉的所述料带上的柔性件依次绕经所述剥料台，所述剥料夹爪可相对所述剥料台上下直线移动及前后直线移动，以将所述剥料台上的柔性件逐一夹取至所述接料台上，所述接料台具有用于承接所述柔性件的防粘陶瓷台面，所述真空吸盘用于所述防粘陶瓷台面上的柔性件的移送上料。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述防粘陶瓷台面上设有至少一凹槽，所述柔性件的至少一部分位于所述凹槽的槽口处。3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括加热件，所述接料台与所述防粘陶瓷台面上均设有所述加热件，用于对所述接料台及所述防粘陶瓷台面上的所述柔性件的背胶进行加热。4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括安设于所述机架上且位于所述放料盘与所述剥料台之间的整形机构，所述整形机构包括第一压轮，所述第一压轮与所述剥料台的前侧端可转动地抵接，并可相对所述剥料台上下浮动，用于对绕经所述剥料台的所述料带的边缘进行滚压整形。5.如权利要求1或4所述的上料装置，其特征在于，还包括安设于所述机架上且位于所述放料盘与所述剥料台之间的整形机构，所述整形机构包括可转动地安设于所述机架上的第二压轮与导向轮，所述导向轮于所述放料盘的旁侧与所述剥料台呈相平齐地布置，所述第二压轮可浮动地布置于所述导向轮的上方，且二者之间形成供所述料带穿过的穿置间隙，用于对绕经二者间的所述料带上的柔性件的顶侧端或/和所述料带的边缘进行滚压整形。6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，邓春华，李江华，乐奎，李浩，付亮，吴建，高罡星，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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