一种自动接驳下料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动接驳下料设备，其包括机架，所述机架上设有自动下料装置，所述自动下料包括接驳输送机构和抓料输送机构，所述抓料输送机构的一侧设有料盘传送机构，所述抓料输送机构的上方设有抓料机构；所述接驳输送机构位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构和皮带输送机构，所述皮带输送机构位于等距输送机构与接驳输送机构之间；所述等距输送机构包括若干个产品位。采用本实用新型专利技术的技术方案，实现了与包装机衔接自动下料并装入料盘，极大提高了生产效率，节省了人工成本，减少了工人劳动强度。减少了工人劳动强度。减少了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动接驳下料设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动接驳下料设备。

技术介绍

[0002]目前枕式包装机的产品下料是通过人工放入吸塑盘中，需要人力大，工时长，工作强度高，生产效率低。特别是针对糖果这种外形不是规则的产品，采用现有的上料装置，不方便机器人通过吸盘吸取到料盘中，还是需要通过人工放置，人工下料容易出现少料漏料的情况，且放错率高，影响了生产效率。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本技术公开了一种自动接驳下料设备，实现了自动下料并装入料盘中，提高了生产效率。
[0004]对此，本技术的技术方案为：
[0005]一种自动接驳下料设备，其包括机架，所述机架上设有自动下料装置，所述自动下料包括接驳输送机构和抓料输送机构，所述抓料输送机构的一侧设有料盘传送机构，所述抓料输送机构的上方设有抓料机构；
[0006]所述接驳输送机构位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构和皮带输送机构，所述皮带输送机构位于等距输送机构与接驳输送机构之间；所述等距输送机构包括若干个产品位；
[0007]所述接驳输送机构将产品输送到皮带输送机构的一侧，所述皮带输送机构将产品输送到等距输送机构的产品位内，所述抓料机构抓取产品后放入到料盘传送机构上的空料盘上。
[0008]采用此技术方案，通过对接输送机构从包装机上输送产品，然后通过皮带输送机构将对接输送机构上产品输送到等距输送机构上，可以方便下一步抓料机构一次性抓取多个产品，然后放入料盘中，提高了生产效率，避免了漏料或错料。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述等距输送机构的输送方向与接驳输送机构的输送方向垂直；所述皮带输送机构的输送方向与接驳输送机构的输送方向相同。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述料盘传送机构的一端或两端设有用于料盘上下料的料盘顶升机构，所述料盘顶升机构包括顶升板和顶升直线模组，所述顶升直线模组与顶升板连接，驱动顶升板上下移动，所述顶升板上设有真空吸嘴。进一步的，所述料盘传送机构的两端设有用于料盘上下料的料盘顶升机构，这样就可以上空料盘，料盘装满，可以下料。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述顶升直线模组通过直线模组连接板与顶升板连接，所述顶升直线模组通过直线模组安装板固定在机架上。所述顶升直线模组包括拖链支架和拖链，所述拖链支架设有拖链槽，所述拖链位于拖链槽内。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述抓料机构包括机器人本体，所述机器人本体
连接朝下设置、用于吸取产品的真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述机器人本体通过机器人底座固定在机架上。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述料盘传送机构包括相互连接的满盘输送带和空盘输送带，所述满盘输送带的一侧设有满盘码垛机构，所述空盘输送带的一侧设有空盘分盘机构，料盘会通过空盘分盘机构分成单个并放置到空盘输送带上，待料盘放满产品会经过满盘输送带送到满盘码垛机构堆叠到一起。其中，空盘分盘机构、满盘码垛机构可以采用现有技术的结构。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述皮带输送机构为双层皮带输送机构，其包括驱动机构、第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于第一输送带的上方，且第一输送带和第二输送带之间的间距不大于待输送产品的高度；所述驱动机构分别通过传动机构与第一输送带、第二输送带连接；所述第一输送带的表面不低于等距输送机构的产品位的表面，并不高于对接输送机构的表面。采用此技术方案，产品通过第一输送带和第二输送带之间进行输送，可以防止产品在第一输送带上移位或移到输送带外，可以更加精准的将产品输送到等距输送机构的产品位中。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述传动机构包括同步轮、从动轮、主动轮轴、从动轮轴、第一主皮带轮和第二主皮带轮，所述驱动机构与同步轮连接，所述同步轮通过同步带与从动轮连接，所述同步轮通过主动轮轴与第一主皮带轮连接，所述从动轮通过从动轮轴与第二主皮带轮连接，所述第一主皮带轮与第一输送带连接，所述第二主皮带轮与第二输送带连接。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述从动轮通过齿轮与从动轮轴连接。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述传动机构包括第一从皮带轮和第二从皮带轮，所述第一输送带套在第一主皮带轮与第一从皮带轮上，所述第二输送带套在第二主皮带轮与两个第二从皮带轮上，所述第二主皮带轮与两个第二从皮带轮形成三角形。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述驱动机构为电机，所述电机通过联轴器与同步轮连接，所述同步轮通过锁紧环与主动轮轴连接；所述同步带的一侧设有张紧块。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述第一输送带、第二输送带的一侧设有张紧轴承。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述皮带输送机构包括距离感应器，所述距离感应器位于第一输送带、第二输送带的输送前方，且位于等距输送装置的上方；所述第一输送带、第二输送带的一侧设有挡块，用于防止产品滚出。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述皮带输送机构包括支撑板，所述驱动机构与支撑板固定连接，所述传动机构与支撑板连接。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述等距输送机构包括支撑座、位于支撑座上的等距输送同步带、同步轮、驱动电机，所述驱动电机通过同步轮与等距输送同步带连接，所述等距输送同步带的一侧或两侧设有挡板。
[0024]作为本技术的进一步改进，所述同步轮通过固定环与支撑座连接。
[0025]作为本技术的进一步改进，所述等距输送机构还包括位于感应器板，所述感应器板上设有感应器，所述感应器位于等距输送同步带的一侧。
[0026]作为本技术的进一步改进，所述等距输送同步带为等间距的隔板同步带。
[0027]作为本技术的进一步改进，所述接驳输送机构的一侧设有用于抓取接驳输送机构上没有包装的产品的连杆吸空包抓取机构，所述连杆吸空包抓取机构其包括空包抓取驱动机构、连杆机构和吸盘组件，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述空包抓取驱动机构分别与第一连杆的一端、第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端分别与第三连杆的两端连接，所述第三连杆与吸盘组件连接。其中机架也相当于一个连杆，机架与第一连杆、第二连杆、第三连杆形成四连杆机构。采用此技术方案，通过空包抓取驱动机构带动第一连杆、第二连杆移动，从而通过带动第三连杆移动，进而带动吸盘组件快速移动，包装机流出来没有包产品的空包可以被此机构吸入到空包接料盒中；结构简单，成本低。
[0028]作为本技术的进一步改进，所述空包抓取驱动机构包括空包抓取驱动电机、主动轴、同步轮、同步带、从动轮，所述空包抓取驱动电机与主动轴连接，所述主动轴与同步轮连接，所述同步轮同步同步带与从动轮连接，所述同步轮的轴杆与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动接驳下料设备，其特征在于：其包括机架，所述机架上设有自动下料装置，所述自动下料包括接驳输送机构和抓料输送机构，所述抓料输送机构的一侧设有料盘传送机构，所述抓料输送机构的上方设有抓料机构；所述接驳输送机构位于抓料输送机构的一侧；所述抓料输送机构包括等距输送机构和皮带输送机构，所述皮带输送机构位于等距输送机构与接驳输送机构之间；所述等距输送机构包括若干个产品位；所述接驳输送机构将产品输送到皮带输送机构的一侧，所述皮带输送机构将产品输送到等距输送机构的产品位内，所述抓料机构抓取产品后放入到料盘传送机构上的料盘上。2.根据权利要求1所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述料盘传送机构的一端或两端设有用于料盘上下料的料盘顶升机构，所述料盘顶升机构包括顶升板和顶升直线模组，所述顶升直线模组与顶升板连接，驱动顶升板上下移动，所述顶升板上设有真空吸嘴；所述顶升直线模组通过直线模组连接板与顶升板连接，所述顶升直线模组通过直线模组安装板固定在机架上。3.根据权利要求1所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述抓料机构包括机器人本体，所述机器人本体连接朝下设置、用于吸取产品的真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接。4.根据权利要求1所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述料盘传送机构包括相互连接的满盘输送带和空盘输送带，所述满盘输送带的一侧设有满盘码垛机构，所述空盘输送带的一侧设有空盘分盘机构。5.根据权利要求1~4任意一项所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述皮带输送机构为双层皮带输送机构，其包括驱动机构、第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于第一输送带的上方，且第一输送带和第二输送带之间的间距不大于待输送产品的高度；所述驱动机构分别通过传动机构与第一输送带、第二输送带连接；所述第一输送带的表面不低于等距输送机构的产品位的表面，并不高于对接输送机构的表面。6.根据权利要求5所述的自动接驳下料设备，其特征在于：所述传动机构包括同步轮、从动轮、主动轮轴、从动轮轴、第一主皮带轮和第二主皮带轮，所述驱动机构与同步轮连接，所述同步轮通过同步带与从动轮连接，所述同步轮通过主动轮轴与第一主皮带轮连接，所述从动轮通过从动轮轴与第二主皮带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏，翟松林，湛思，唐博识，关巍，黄剑锋，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：