机械吸盘手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械吸盘手，机械吸盘手包括：吸盘组件，所述吸盘组件设置有分别与气源连接的第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件与所述第二吸附件均为多个且分布于所述吸盘组件上，所述第一吸附件与所述第二吸附件均可选择地启闭。根据本实用新型专利技术的机械吸盘手通过设置可选择启闭地的第一吸附件和第二吸附件，提高了机械吸盘手的适应性。提高了机械吸盘手的适应性。提高了机械吸盘手的适应性。

【技术实现步骤摘要】
机械吸盘手


[0001]本技术涉及自动化制造领域，尤其是涉及一种机械吸盘手。

技术介绍

[0002]相关技术中，在自动化的生产过程中，对于材料的抓取一般采用机械吸盘手，而对于一种吸盘手一般设为仅能抓取一种板材，灵活性差适应性不强。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种机械吸盘手，该机械吸盘手通过设置可选择启闭地第一吸附件和第二吸附件，提高了机械吸盘手的适应性。
[0004]根据本技术的机械吸盘手包括：吸盘组件，所述吸盘组件可移动地设置于所述升降导轨上且设置有分别与气源连接的第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件与所述第二吸附件均为多个且分布于所述吸盘组件上，所述第一吸附件与所述第二吸附件均可选择地启闭。
[0005]根据本技术的机械吸盘手，在吸盘组件上设置第一吸附件和第二吸附件，使机械吸盘手可以吸附不同种类的零部件，提高了机械吸盘手的灵活性和适应性，改善了机械吸盘手对零部件的抓取效果，提高了机械吸盘手在转运过程中的可靠性，减少了由于转运所造成的损伤。
[0006]根据本技术的一个实施例，所述吸盘组件包括：吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面设置有吸孔以构造为所述第一吸附件，所述吸盘安装板内形成有气道，所述气道的进口端与气源相连，所述气道的周壁与所述吸孔连通。
[0007]根据本技术的一个实施例，所述气道为多个且间隔布置于所述吸盘安装板的外周沿，每个所述气道在垂直于所述吸盘安装板外周沿的方向上延伸并与对应的多个所述吸孔连通。
[0008]根据本技术的一个实施例，每个所述气道的进口端设置于所述吸盘安装板的周壁上，每个所述进口端设置有与气源相连的气管接头。
[0009]根据本技术的一个实施例，所述吸盘安装板上设置有多个在厚度方向贯通的第二吸附件安装孔，所述第二吸附件构造为吸盘，所述吸盘设置于所述第二吸附件安装孔内且所述吸盘的接头与气源相连。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述吸盘组件还包括：分流装置，所述分流装置设置于所述吸盘安装板上且具有与气源相连的分流进口以及与所述分流进口相连的多个分流出口，每个所述分流出口与对应的第一吸附件和/或第二吸附件相连。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述吸盘安装板上设置有多个在厚度方向贯通的减重孔，所述减重孔为多个且间隔布置于所述吸盘安装板上。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述减重孔包括：第一减重孔，所述第一减重孔设
置于所述吸盘安装板中部且在所述移动导轨的延伸方向上延伸，所述分流装置设置于所述第一减振孔的上侧；第二减振孔，所述第二减振孔为多个且间隔布置于所述第一减重孔的两侧。
[0013]根据本技术的一个实施例，机械吸盘手还包括：
[0014]移动导轨，所述移动导轨在水平方向延伸；平移支架，所述平移支架可移动地设置于所述移动导轨上；升降导轨，所述升降导轨设置于所述平移支架上且在高度方向延伸，所述吸盘组件可移动地设置于所述升降导轨；水平驱动机构，所述水平驱动机构设置于所述移动导轨上且适于驱动所述平移支架移动；垂直驱动机构，所述垂直驱动机构设置于所述平移支架上且适于驱动所述吸盘组件移动。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述平移支架上设置有复位件，所述复位件适于在所述垂直驱动机构驱动所述吸盘组件移动后复位。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术实施例的机械吸盘手一个方向的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例的机械吸盘手另一个方向的结构示意图；
[0020]图3是根据本技术实施例的移动支架的结构示意图；
[0021]图4是根据本技术实施例的吸盘组件的结构示意图；
[0022]图5是根据本技术实施例的吸盘安装板的结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]机械吸盘手1
[0025]移动导轨11，限位装置111，
[0026]平移支架12，承载板121，升降导轨13，压缩弹簧131，
[0027]吸盘组件14，吸盘安装板141，气道142，吸孔143，第二吸附件安装孔144，吸盘145，第一减重孔1401，第二减重孔1402，
[0028]分流装置15，歧型块151，分流进口1511，分流出口1512，
[0029]水平驱动机构16，垂直驱动机构17，
[0030]气管接头101，气动元器件102。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]下面参考图1
‑
图5描述根据本技术实施例的机械吸盘手1。
[0033]根据本技术的机械吸盘手1包括移动导轨11、平移支架12、升降导轨13和吸盘
组件14，其中，移动导轨11在水平方向延伸，平移支架12可移动地设置于移动导轨11上，升降导轨13设置于平移支架12上且在高度方向延伸，吸盘组件14可移动地设置在升降导轨13上且设置有分别与气源连接的第一吸附件和第二吸附件，第一吸附件与第二吸附件均为多个且分布于吸盘组件14上，第一吸附件与第二吸附件均可选择地启闭。
[0034]相关技术中，在自动化的生产过程中，对于材料的抓取一般采用机械吸盘手1，而对于一种吸盘手一般设为仅能抓取一种板材，灵活性差适应性不强。
[0035]根据本技术的机械吸盘手1在吸盘组件14上设置有第一吸附件和第二吸附件，第一吸附件和第二吸附件可以分别与气源相连，气源分别为第一吸附件和第二吸附件提供负压，以用于在吸盘组件14移动至所要抓取的零部件上方时，利用第一吸附件和/或第二吸附件吸对零部件进行吸附抓取。
[0036]其中第一吸附件和第二吸附件的吸附力大小不同且均可选择地启闭，并且，在本技术的一个可选实施例中，第一吸附件的吸附力大小与第二吸附件的吸附力可以相同或不同；其中，第一吸附件可以构造为吸附力小但密集布置，以用于吸附小型板件；第二吸附件可以构造为吸附力大但稀疏布置，以用于吸附厚度较厚但重量较重的板件。通过控制第一吸附件或第二吸附件的启动或关闭，以组合使用第一吸附件和第二吸附件，以使根据本技术的吸盘组件14可以适于吸附抓取不同类型的零部件，机械吸盘手1的适用性广，灵活性好。
[0037]移动导轨11在水平方向延伸，而平移支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械吸盘手，其特征在于，包括：吸盘组件，所述吸盘组件设置有分别与气源连接的第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件与所述第二吸附件均为多个且分布于所述吸盘组件上，所述第一吸附件与所述第二吸附件可选择地启闭。2.根据权利要求1所述的机械吸盘手，其特征在于，所述吸盘组件包括：吸盘安装板，所述吸盘安装板的下表面设置有吸孔以构造为所述第一吸附件，所述吸盘安装板内形成有气道，所述气道的进口端与气源相连，所述气道的周壁与所述吸孔连通。3.根据权利要求2所述的机械吸盘手，其特征在于，所述气道为多个且间隔布置于所述吸盘安装板的外周沿，每个所述气道在垂直于所述吸盘安装板外周沿的方向上延伸并与对应的多个所述吸孔连通。4.根据权利要求3所述的机械吸盘手，其特征在于，每个所述气道的进口端设置于所述吸盘安装板的周壁上，每个所述进口端设置有与气源相连的气管接头。5.根据权利要求2所述的机械吸盘手，其特征在于，所述吸盘安装板上设置有多个在厚度方向贯通的第二吸附件安装孔，所述第二吸附件构造为吸盘，所述吸盘设置于所述第二吸附件安装孔内且所述吸盘的接头与气源相连。6.根据权利要求2所述的机械吸盘手，其特征在于，所述吸盘组件还包括：分流装置，所述分流装置设置于所述吸盘安装板上且具有与气源相连的分流进口以...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫殿廷，辛洪德，张抑男，
申请(专利权)人：苏州维嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：