一种高精度搬运推爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度搬运推爪，包括一底板、支撑板，支撑板上安装一驱动气缸，驱动气缸的驱动端安装有第一安装板，第一安装板上安装一驱动电机，驱动电机的驱动端安装一主动同步轮，主动同步轮下方安装一从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮之间通过一同步带连接，同步带连接有第一滑板，第一滑板通过第一导向机构安装于第一安装板上；第一滑板上安装有第二安装板，第二安装板上安装一升降气缸，升降气缸的驱动端安装一取料吸嘴，取料吸嘴通过一弹性件滑动安装一导管上；第二安装板上还安装有第二导向机构，第二导向机构上安装有第二滑板，导管与第二滑板连接。本实用新型专利技术技术方案简化自动化搬运设备的结构，提升生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度搬运推爪


[0001]本技术涉及精密加工
，特别涉及一种高精度搬运推爪。

技术介绍

[0002]五金加工生产过程中，需要对工件从一个工位搬运至另一个工位，由于五金生产过程中，误差要求不高，因此，现有的方式，通常采用人工进行搬运，但这种方式增加了人工成本，且生产效率较低，很容易造成误操作，而现有的自动化搬运设备结构复杂，成本较高，无法在五金加工行业进行大量普及。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种高精度搬运推爪，旨在简化自动化搬运设备的结构，提升生产效率，降低生产成本。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种高精度搬运推爪，包括一底板，所述底板沿竖直方向安装一支撑板，所述支撑板上沿水平方向安装一驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端安装有第一安装板，所述第一安装板上安装一驱动电机，所述驱动电机的驱动端同轴安装一主动同步轮，所述主动同步轮下方安装一从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过一同步带连接，所述同步带连接有第一滑板，所述第一滑板通过第一导向机构安装于所述第一安装板上；所述第一滑板上安装有第二安装板，所述第二安装板上安装一升降气缸，所述升降气缸的驱动端安装一取料吸嘴，所述取料吸嘴通过一弹性件滑动安装一导管上，所述导管与外部真空吸装置连通；所述第二安装板上还安装有第二导向机构，所述第二导向机构上安装有第二滑板，所述导管与所述第二滑板连接。
[0006]优选地，所述驱动气缸设置为一笔型气缸。<br/>[0007]优选地，所述第一导向机构和所述第二导向机构设置为导轨滑块结构。
[0008]优选地，所述支撑板上还安装一用于对第一安装板进行抵接缓冲的缓冲器。
[0009]优选地，所述弹性件设置为一弹簧。
[0010]优选地，所述底板表面均匀开设有用于固定安装的腰型孔。
[0011]优选地，所述底板和支撑板之间还增设一加强筋板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：大大简化了传统自动化搬运机构的结构，取消了现有的电机模组化结构设计，主体采用气缸结合导轨滑块机构驱动，采用电机和同步带轮机构保证取放料的精密度，从而大大节约了生产成本，提高了生产效率，节省了人力，整体驱动结构稳定性较高，安装和拆卸方便，通用性较强，可适应于不同的安装环境。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0014]图1为本技术搬运推爪整体结构示意图；
[0015]图2为本技术搬运推爪另一视角结构示意图；
[0016]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0017]本实施例提出的一种高精度搬运推爪，参考图1和图2，包括一底板1，所述底板1沿竖直方向安装一支撑板2，所述支撑板2上沿水平方向安装一驱动气缸3，所述驱动气缸3的驱动端安装有第一安装板4，所述第一安装板4上安装一驱动电机5，所述驱动电机5的驱动端同轴安装一主动同步轮61，所述主动同步轮61下方安装一从动同步轮62，所述主动同步轮61与所述从动同步轮62之间通过一同步带63连接，所述同步带63连接有第一滑板7，所述第一滑板7通过第一导向机构8安装于所述第一安装板4上；所述第一滑板7上安装有第二安装板9，所述第二安装板9上安装一升降气缸10，所述升降气缸10的驱动端安装一取料吸嘴11，所述取料吸嘴11通过一弹性件12滑动安装一导管13上，所述导管13与外部真空吸装置连通；所述第二安装板9上还安装有第二导向机构14，所述第二导向机构14上安装有第二滑板15，所述导管13与所述第二滑板15连接。
[0018]应当说明的是，本实施例大大简化了传统自动化搬运机构的结构，取消了现有的电机模组化结构设计，主体采用气缸结合导轨滑块机构驱动，采用电机和同步带63轮机构保证取放料的精密度，从而大大节约了生产成本，提高了生产效率，节省了人力，整体驱动结构稳定性较高，安装和拆卸方便，通用性较强，可适应于不同的安装环境。
[0019]具体地，当需要进行取放料作业时，首先，驱动气缸3的驱动端做往复运动，带动第一安装板4移动，安装在第一安装板4上的结构，随第一安装板4移动，然后，驱动电机5开始正反转，带动主动同步轮61和从动同步轮62旋转，从而同步带63开始进行正反转，与同步带63连接的第一滑板7沿着第一导向机构8做升降运动，从而驱动安装于第一滑板7上的第二安装板9随第一滑板7运动，此时，安装于第二安装板9的升降气缸10驱动取料吸嘴11升降进行取料和放料作业。应当说明的是，本实施例中，取料吸嘴11通过一导管13与外部真空吸装置连接，用于吸取工件，且取料吸嘴11通过弹簧与导管13滑动连接，可以对取料吸嘴11的运动进行缓冲，防止其压坏工件。
[0020]进一步地，所述驱动气缸3设置为一笔型气缸，简化结构设计，提高驱动气缸3的行程。
[0021]进一步地，所述第一导向机构8和所述第二导向机构14设置为导轨滑块结构，导轨滑块结构为现有技术中的标准件结构，结构简单，稳定性强，可以保证搬运推爪整体作业过程的稳定性。
[0022]进一步地，所述支撑板2上还安装一用于对第一安装板4进行抵接缓冲的缓冲器16，防止驱动气缸3驱动力过大，对其运动进行缓冲，预防整体结构振动过大。
[0023]进一步地，所述底板1表面均匀开设有用于固定安装的腰型孔18，应当说明的是，搬运推爪整体结构通过底板1安装与不同工位，底板1开设腰型孔18，通过螺丝固定，方便安装和拆卸，适应不同的安装环境，腰型孔18结构可以对底板1的安装位置进行微调，进一步
提高作业精度。
[0024]进一步地，所述底板1和支撑板2之间还增设一加强筋板17，保证底板1和支撑板2之间的稳定性，从而提高整体结构的稳定性。
[0025]以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度搬运推爪，其特征在于，包括一底板，所述底板沿竖直方向安装一支撑板，所述支撑板上沿水平方向安装一驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端安装有第一安装板，所述第一安装板上安装一驱动电机，所述驱动电机的驱动端同轴安装一主动同步轮，所述主动同步轮下方安装一从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过一同步带连接，所述同步带连接有第一滑板，所述第一滑板通过第一导向机构安装于所述第一安装板上；所述第一滑板上安装有第二安装板，所述第二安装板上安装一升降气缸，所述升降气缸的驱动端安装一取料吸嘴，所述取料吸嘴通过一弹性件滑动安装一导管上，所述导管与外部真空吸装置连通；所述第二安装板上还安装有第二导向机构，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建军，
申请(专利权)人：深圳市腾源发精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：