本实用新型专利技术提供一种及格品下料组件和电感线圈检测包装装置，及格品下料组件包括中转组件、打包组件和输送组件，中转组件包括转盘和转盘驱动装置，转盘驱动装置驱动转盘转动，转盘沿转盘的周向设有多个定位槽；打包组件包括打包轨道、轨道驱动组件和载带热压组件，轨道驱动组件驱动打包轨道上的物料移动，载带热压组件包括压块和压块驱动装置，压块驱动装置驱动压块朝向打包轨道移动，压块上连接有加热管；输送组件包括机械手组件和机械手移动驱动组件，机械手移动驱动组件驱动机械手组件在中转组件和打包轨道之间移动，采用以上结构，自动化程度提高，提高工作效率；通过转盘驱动电感线圈至及格品下料处和不良品下料，更合理地对装置的布局。对装置的布局。对装置的布局。
【技术实现步骤摘要】
及格品下料组件和电感线圈检测包装装置
[0001]本技术涉及电感线圈制造设备领域，具体是涉及一种及格品下料组件和电感线圈检测包装装置。
技术介绍
[0002]现有的全自动电感线圈绕线装置中，全自动进行骨架的上料、骨架的传递、骨架的绕线和线圈的下料。在进行线圈的下料时，装置中的下料组件包括下料块和收集箱，下料块上设置有下料槽，下料槽上设置有第一开口、第二开口和第三开口，第一开口位于下料块的顶部，第一开口位于第二开口与第三开口之间，第二开口靠近绕线包胶装置设置，第二开口的宽度小于线圈的宽度。在线圈完成绕线和包胶后，绕线包胶一体机中用于固定骨架的旋转主轴进入从第一开口进入下料槽内，使得线圈位于下料槽内，然后后退，由于第二开口的宽度小于线圈的宽度，使线圈掉落在下料槽内，由于下料槽的底面是斜面，在下料槽内的线圈从第三开口滑落至收集箱内，从而完成自动下料。但是在收集箱内的多个线圈堆叠在一起，十分杂乱，线圈们相互触碰，容易对线圈造成损坏。完成线圈的下料，通过操作人员对堆叠的线圈逐一装入包装纸进行打包出货，工作效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的第一目的是提供一种自动下料打包的及格品下料组件。
[0004]本技术的第二目的是提供一种包括上述及格品下料组件的电感线圈检测包装装置。
[0005]为了实现上述的第一目的，本技术提供的及格品下料组件包括中转组件、打包组件和输送组件，中转组件包括转盘和转盘驱动装置，转盘驱动装置驱动转盘转动，转盘沿转盘的周向设置有多个定位槽；打包组件包括打包轨道、轨道驱动组件和载带热压组件，轨道驱动组件用于驱动打包轨道上的物料移动，载带热压组件包括压块和压块驱动装置，压块驱动装置驱动压块朝向打包轨道移动，压块上连接有加热管；输送组件包括机械手组件和机械手移动驱动组件，机械手移动驱动组件驱动机械手组件在中转组件和打包轨道之间移动。
[0006]可见，电感线圈完成检测后移动至转盘的定位槽内，转盘驱动电感线圈移动至及格品下料处和不良品下料处，及格品下料处对应有输送组件和打包组件，设有放置格的包装带位于打包轨道上，轨道驱动组件包装带移动，在包装带移动的同时，输送组件将转盘上的电感线圈逐一放置在包装带的放置格中，一个放置格对应一个电感线圈，避免电感线圈相互碰撞，造成损坏，操作人员将封胶带覆盖包装带，在经过载带热压组件时，压块驱动装置驱动压块朝向打包轨道移动，加热管对压块进行加热，高温度的压块将封胶带粘合在包装带上，完成及格品的打包下料，在上述过程中，自动化程度提高，提高工作效率；通过转盘驱动电感线圈至及格品下料处和不良品下料，可同时进行及格品和不良品的下料，进一步提高工作效率的同时，使得更好地合理对下料组件的结构进行的布局。
[0007]进一步的方案是，机械手组件包括安装座、吸嘴和止转组件，吸嘴和止转组件分别设置在安装座上，止转组件包括止转块和定位销，吸嘴与止转块固定连接，止转块上设置有开口槽，定位销位于开口槽内。
[0008]可见，输送组件在转盘与打包轨道之间移动进行电感线圈的传递时，通过吸嘴固定电感线圈，吸嘴通过吸力快速固定电感线圈；吸嘴与止转块固定连接，由于定位销位于止转块的开口槽内，使得止转块无法发生转动，从而吸嘴在传递电感线圈的期间始终无法发生转动，避免电感线圈从吸嘴处掉落的情况。
[0009]进一步的方案是，机械手移动驱动组件包括安装架、旋转驱动装置、转动块和移动块，旋转驱动装置的驱动杆贯穿安装架与转动块连接，安装架背离旋转驱动装置的侧壁上设置有呈弧形的滑槽，转动块在滑槽内移动，转动块与移动块连接，机械手组件设置在移动块上。
[0010]可见，旋转驱动装置驱动转动块沿滑槽的延伸方向移动，带动移动块移动，从而带动移动块上的机械手组件移动，实现机械手组件在转盘与打包轨道之间的物料的传递，滑槽的设置可对机械手组件方向进行导向，使得机械手组件更准确地抓取电感线圈。
[0011]进一步的方案是，安装架上设置有导轨，导轨在转盘与打包轨道之间沿水平方向延伸，导轨与滑槽位于安装架的同一侧上，移动块与导轨配合连接。
[0012]可见，由于移动块与导轨配合连接，导轨对移动块的移动方向进行导向，使机械手组件更加准确地抓取电感线圈。
[0013]进一步的方案是，转动块包括凸起柱、第一拼接块、第二拼接块和弹簧，凸起柱设置在第一拼接块朝向滑槽的侧壁上，凸起柱位于滑槽内，旋转驱动装置的驱动杆与第二拼接块连接，第一拼接块朝向第二拼接块的侧壁上设置有第一环形槽，第二拼接块朝向第一拼接块的侧壁上设置有第二环形槽，第一环形槽和第二环形槽连通，弹簧沿弹簧弹力方向的两端分别位于第一环形槽和第二环形槽内。
[0014]可见，由凸起柱位于滑槽内，使得转动块沿滑槽的延伸方向移动；在转动块移动的过程中，弹簧随着第一拼接块在滑槽内的移动而压缩，便于转动块在滑槽内可滑动。
[0015]进一步的方案是，打包组件包括CCD检测组件，CCD检测组件包括图像成型器，图像成型器设置在打包轨道的上方，沿轨道驱动组件的驱动方向，CCD检测组件位于载带热压组件的上流处。
[0016]可见，位于载带热压组件上流处的CCD检测组件用于检测包装带上的放置格内是否放置在作为及格品的电感线圈，避免出现漏放，检测完毕后才可进行封胶费的热压粘合。
[0017]进一步的方案是，打包组件包括载带压合送带组件，载带压合送带组件包括压辊和压辊驱动组件，压辊驱动组件驱动压辊朝向打包轨道移动，沿轨道驱动组件的驱动方向，载带热压组件位于载带压合送带组件的上流处。
[0018]可见，载带压合送带组件位于载带热压组件的下流处，在完成封胶带的热压后，压辊将封胶带压平，便于包装纸卷放。
[0019]进一步的方案是，打包组件包括固定架，打包轨道和轨道驱动组件设置在固定架上，固定架上设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，打包轨道设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间，第三支撑杆可位于打包轨道的延伸方向上，沿轨道驱动组件的驱动方向，第三支撑杆可位于载带热压组件的下流处，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆分别连
接有一个转动驱动装置。
[0020]可见，打包轨道位于第一支撑杆和第二支撑杆之间，第一支撑杆用于卷放待放置电感线圈的包装带，第二支撑杆用于卷放封胶带，包装带结合封胶带集中于载带热压组件对应的打包轨道处，通过轨道驱动组件驱动包装带移动，第三支撑杆用于卷放完成热压的包装带，提高自动化程度。
[0021]进一步的方案是，及格品下料组件包括打标视觉组件，打标视觉组件位于转盘与打包轨道之间，打标视觉组件包括打标机、光源和吸尘管，转盘位于打标机与光源之间，吸尘管位于转盘的下方，吸尘管的吸尘口朝向转盘。
[0022]可见，打标视觉组件用于对作为及格品的电感线圈进行打标，位于转盘和打包轨道之间的打标视觉组件在及格品在转盘下料前对电感线圈进行打标，吸尘管用于吸附打标产生的灰尘。
[0023]为实现上述的第二目的，本技术提供的电感线圈检测包装装置包括如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.及格品下料组件，其特征在于，包括：中转组件，所述中转组件包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘驱动装置驱动所述转盘转动，所述转盘沿所述转盘的周向设置有多个定位槽；打包组件，所述打包组件包括打包轨道、轨道驱动组件和载带热压组件，所述轨道驱动组件用于驱动所述打包轨道上的物料移动，所述载带热压组件包括压块和压块驱动装置，所述压块驱动装置驱动所述压块朝向打包轨道移动，所述压块上连接有加热管；输送组件，所述输送组件包括机械手组件和机械手移动驱动组件，所述机械手移动驱动组件驱动所述机械手组件在所述中转组件和所述打包轨道之间移动。2.根据权利要求1所述的及格品下料组件，其特征在于：所述机械手组件包括安装座、吸嘴和止转组件，所述吸嘴和所述止转组件分别设置在安装座上，所述止转组件包括止转块和定位销，所述吸嘴与所述止转块固定连接，所述止转块上设置有开口槽，所述定位销位于所述开口槽内。3.根据权利要求1所述的及格品下料组件，其特征在于：所述机械手移动驱动组件包括安装架、旋转驱动装置、转动块和移动块，所述旋转驱动装置的驱动杆贯穿所述安装架与所述转动块连接，所述安装架背离所述旋转驱动装置的侧壁上设置有呈弧形的滑槽，所述转动块在所述滑槽内移动，所述转动块与所述移动块连接，所述机械手组件设置在所述移动块上。4.根据权利要求3所述的及格品下料组件，其特征在于：所述安装架上设置有导轨，所述导轨在所述转盘与所述打包轨道之间沿水平方向延伸，所述导轨与所述滑槽位于所述安装架的同一侧上，所述移动块与所述导轨配合连接。5.根据权利要求3所述的及格品下料组件，其特征在于：所述转动块包括凸起柱、第一拼接块、第二拼接块和弹簧，所述凸起柱设置在所述第一拼接块朝向所述滑槽的侧壁上，所述凸起柱位于所述滑槽内，所述旋转驱动装置的驱动杆与所述第二拼接块连接，所述第一拼接块和所述第二拼接块连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立波，
申请(专利权)人：珠海科丰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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