一种自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动码垛装置，包括输送带装置，所述输送带装置上方设有可横向移动和竖向移动的夹持板，所述输送带装置输送末端设有升降装置，所述升降装置上平行设有多个码垛托盘，所述码垛托盘与升降装置滑动配合；本实用新型专利技术通过夹持板与升降装置之间的配合，可以使得瓶体在多个码垛托盘完成码垛过程，其操作简单、节省人工，大大提高了码垛效率。大大提高了码垛效率。大大提高了码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置


[0001]本技术涉及自动包装
，具体地指一种自动码垛装置。

技术介绍

[0002]在饮料生产过程中,瓶装半成品需要暂存在仓库,待检验合格后方可进行旋盖、贴标、喷码等后续工艺操作。目前主要采用人工码垛的形式，但费时费力，工作效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种操作简单、节省人工的自动码垛装置，以解决
技术介绍
中的问题。
[0004]本技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种自动码垛装置，包括输送带装置，所述输送带装置上方设有可横向移动和竖向移动的夹持板，所述输送带装置输送末端设有升降装置，所述升降装置上平行设有多个码垛托盘，所述码垛托盘与升降装置滑动配合。
[0005]优选地，所述夹持板前侧还设有可竖向移动的隔板，所述隔板顶部通过竖向设置的第一伸缩机构与支撑架体连接。
[0006]优选地，所述夹持板数量为两块，每块夹持板顶部均通过导向杆与呈矩形结构的升降框体固定连接，所述导向杆与呈矩形结构的横移框体滑动配合，所述横移框体与升降框体之间通过竖向设置的第二伸缩机构连接，所述横移框体边侧与横向设置的第三伸缩机构一端连接，所述第三伸缩机构另一端固定于支撑架体。
[0007]优选地，所述输送带装置上方还横向设有限位框体，所述限位框体通过连接杆与支撑架体固定连接。
[0008]优选地，所述升降装置包括四根固定于地面的导向杆，所述导向杆与升降框架边侧的滑块滑动配合，所述升降框架底部与电动推杆顶部连接。/>[0009]优选地，所述升降框架铰接设有多个滚轮,所述滚轮与码垛托盘底面的导槽滑动配合。
[0010]本技术的有益效果：本技术通过夹持板与升降装置之间的配合，可以使得瓶体在多个码垛托盘完成码垛过程，其操作简单、节省人工，大大提高了码垛效率。
附图说明
[0011]图1 为一种自动码垛装置的结构示意图；
[0012]图2为图1的正视结构示意图；
[0013]图3为图1中夹持板及其驱动机构的放大结构示意图；
[0014]图4为图1中码垛托盘的立体结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0016]如图1至4所示，一种自动码垛装置，包括输送带装置1，所述输送带装置1上方设有可横向移动和竖向移动的夹持板2，所述输送带装置1输送末端设有升降装置3，所述升降装置3上平行设有多个码垛托盘4，所述码垛托盘4与升降装置3滑动配合。
[0017]优选地，所述夹持板2前侧还设有可竖向移动的隔板5，所述隔板5顶部通过竖向设置的第一伸缩机构6与支撑架体7连接。这样设计后，通过第一伸缩机构6的伸缩端伸长时，可以使得隔板5下移，从而可以防止后面的瓶体进入到夹持板2所在区域，避免影响。
[0018]优选地，所述夹持板2数量为两块，每块夹持板2顶部均通过导向杆8与呈矩形结构的升降框体9固定连接，所述导向杆8与呈矩形结构的横移框体10滑动配合，所述横移框体10与升降框体9之间通过竖向设置的第二伸缩机构11连接，所述横移框体10边侧与横向设置的第三伸缩机构14一端连接，所述第三伸缩机构14另一端固定于支撑架体7。当第二伸缩机构11的伸缩端伸长时，可以使得两个夹持板2下移，然后当第三伸缩机构14的伸缩端伸长时，可以使得两个夹持板2整体向码垛托盘4所在位置前移，从而将瓶体送入到码垛托盘4上。
[0019]优选地，所述输送带装置1上方还横向设有限位框体12，所述限位框体12通过连接杆13与支撑架体7固定连接。设置限位框体12后，可以防止瓶体从输送带装置1上掉落。
[0020]优选地，所述升降装置3包括四根固定于地面的导向杆3.1，所述导向杆3.1与升降框架3.2边侧的滑块3.3滑动配合，所述升降框架3.2底部与电动推杆3.4顶部连接。通过电动推杆3.4的定距离伸长或收缩，可以使得升降框架3.2定距离上升或下降，在本实施例中，升降框架3.2每次上升或下降的距离即为两块码垛托盘4之间的间距。导向杆3.1起到导向作用，使得升降框架3.2的下降过程更为平稳。
[0021]优选地，所述升降框架3.2铰接设有多个滚轮3.5,所述滚轮3.5与码垛托盘4底面的导槽4.1滑动配合。这样设计后，可以大大减小码垛托盘4在升降框架3.2上滑动的摩擦力。另外导槽4.1可以为码垛托盘3的滑动提供导向作用。本实施例中，滚轮3.5上还可设置可控的刹车机构，可以在码垛过程中，开启刹车机构，防止码垛托盘3发生滑动，码垛完成后，关闭刹车机构即可。
[0022]本实施例工作原理如下：
[0023]首先输送带装置1将待码垛的瓶体输送至夹持板2下方，这时第一伸缩机构6的伸缩端伸长，可以使得隔板5下移，从而可以防止后面的瓶体进入到夹持板2所在区域，避免影响，同时第二伸缩机构11的伸缩端伸长，可以使得两个夹持板2下移，然后第三伸缩机构14的伸缩端伸长，可以使得两个夹持板2整体向码垛托盘4所在位置前移，从而将瓶体送入到码垛托盘4上，当完成一次码垛后，第一伸缩机构6的伸缩端收缩再使得隔板5上移，解除对后续瓶体的阻挡即可开始下一次码垛过程；本实施例中开始阶段电动推杆3.4的伸缩杆处于最长状态，此时最底层的码垛托盘4刚好与输送带装置1表面平齐，当最底层的码垛托盘4上码垛完成瓶体时，启动电动推杆3.4，其伸缩杆定距离收缩一段距离，使得中间层的码垛托盘4刚好与输送带装置1表面平齐，然后通过夹持板2将瓶体码垛到该码垛托盘4上，再次启动电动推杆3.4，其伸缩杆定距离收缩一段距离，使得顶层的码垛托盘4刚好与输送带装置1表面平齐，然后通过夹持板2将瓶体码垛到该码垛托盘4上即可（如图1所示）；然后将升
降装置3上的码垛托盘4分别移除，换上空的码垛托盘4即可重复上述步骤。
[0024]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置，包括输送带装置（1），其特征在于：所述输送带装置（1）上方设有可横向移动和竖向移动的夹持板（2），所述输送带装置（1）输送末端设有升降装置（3），所述升降装置（3）上平行设有多个码垛托盘（4），所述码垛托盘（4）与升降装置（3）滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述夹持板（2）前侧还设有可竖向移动的隔板（5），所述隔板（5）顶部通过竖向设置的第一伸缩机构（6）与支撑架体（7）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述夹持板（2）数量为两块，每块夹持板（2）顶部均通过导向杆（8）与呈矩形结构的升降框体（9）固定连接，所述导向杆（8）与呈矩形结构的横移框体（10）滑动配合，所述横移框体（10）与升降框体（9）之间通过竖向设置的第二伸缩机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣斌，
申请(专利权)人：湖北今贝生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：