一种拆垛、码垛一体化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆垛、码垛一体化机器人，包括第一传送带、第一电机、吸盘和限位槽，所述第一传送带右侧设置有第二传送带，且第二传送带后方开设有置物架，所述第二螺纹杆上安装有第二滑块，且第二滑块上连接有横臂，所述横臂上安装有第四电机，且第四电机上设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上安装有第三滑块，且第三滑块下方开设有吸盘。该拆垛、码垛一体化机器人，设置有第二电机、第一齿轮和第二齿轮，可通过第二电机带动第一齿轮旋转，并且啮合第二齿轮使得支撑框架旋转至置物架上将货架通过吸盘举升起放置在第二传送带上，这种方式实现了货架的自动上料功能，使得装置在进行码垛的时候更加的稳定。行码垛的时候更加的稳定。行码垛的时候更加的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛、码垛一体化机器人


[0001]本技术涉及拆垛、码垛
，具体为一种拆垛、码垛一体化机器人。

技术介绍

[0002]就目前市场情况，机器人的应用越来越广泛，有些产品的本身对人体就有害，像药品、饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等，此时拆垛、码垛用的工业一体化机器人得到广泛的开发和生产，成为了现在市场上的主流工业机器人，从而能够使生产更加的省时省力的同时，解决了对人体健康有害的问题。
[0003]但是目前市面上用于拆垛、码垛用的工业一体化机器人已经无法满足人们的需求了，现有技术中对于承载货物的货架往往还是通过人工放置在传送带上进行上料，这种方法不仅费时费力，并且会出现放置位置不准确造成的货物码垛歪斜，导致造成不必要的损失。所以我们提出了一种拆垛、码垛一体化机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种拆垛、码垛一体化机器人，以解决上述
技术介绍
提出的现有技术中对于承载货物的货架往往还是通过人工放置在传送带上进行上料，这种方法不仅费时费力，并且会出现放置位置不准确造成的货物码垛歪斜，导致造成不必要的损失的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拆垛、码垛一体化机器人，包括第一传送带、第一电机、吸盘和限位槽，所述第一传送带右侧设置有第二传送带，且第二传送带后方开设有置物架，所述置物架上放置有货架，所述第一电机上连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆后方设置有限位杆，所述限位杆和第一螺纹杆上安装有第一滑块，且第一滑块上设置有支撑框架，所述支撑框架上安装有第二电机，且第二电机下方设置有第一齿轮，所述第一齿轮齿面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第一滑块，所述支撑框架内部安装有第二螺纹杆，且第二螺纹杆上方连接有第三电机，所述第二螺纹杆上安装有第二滑块，且第二滑块上连接有横臂，所述横臂上安装有第四电机，且第四电机上设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上安装有第三滑块，且第三滑块下方开设有吸盘，所述横臂内部开设有限位槽，且限位槽上安装有第三滑块。
[0006]优选的，所述第一螺纹杆通过第一电机构成旋转机构，且第一螺纹杆与第一滑块之间的连接方式为螺纹连接，并且第一滑块与限位杆之间的连接方式为滑动连接。
[0007]优选的，所述支撑框架与第一滑块之间的连接方式为轴承连接，且支撑框架通过第二电机、第一齿轮和第二齿轮在第一滑块上构成转动机构。
[0008]优选的，所述第二滑块与支撑框架之间为限位连接，且第二滑块与第二螺纹杆之间的连接方式为螺纹连接。
[0009]优选的，所述横臂通过第二螺纹杆和第三电机在支撑框架上构成升降机构，且横臂的顶面与第二螺纹杆的中轴线之间呈垂直关系。
[0010]优选的，所述第三滑块与限位槽之间的连接方式为滑动连接，且第三螺纹杆与第三滑块之间的连接方式为螺纹连接，并且第三螺纹杆通过第四电机构成旋转结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该拆垛、码垛一体化机器人：
[0012](1)设置有第二电机、第一齿轮和第二齿轮，可通过第二电机带动第一齿轮旋转，并且啮合第二齿轮使得支撑框架旋转至置物架上将货架通过吸盘举升起放置在第二传送带上，这种方式实现了货架的自动上料功能，使得装置在进行码垛的时候更加的稳定；
[0013](2)设置有第三电机、第二螺纹杆和第二滑块，可通过第三电机带动第二螺纹杆旋转，并且与第二滑块螺纹连接从而实现升降功能，这样可以适应多层传送带，使得装置能够应用更多的工况，更加的实用。
附图说明
[0014]图1为本技术主体结构示意图；
[0015]图2为本技术主视结构示意图；
[0016]图3为本技术俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术图1中A处结构示意图；
[0018]图5为本技术图1中B处结构示意图；
[0019]图6为本技术图3中C处结构示意图。
[0020]图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、置物架；4、货架；5、第一电机；6、第一螺纹杆；7、限位杆；8、第一滑块；9、支撑框架；10、第二电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第二螺纹杆；14、第三电机；15、第二滑块；16、横臂；17、第四电机；18、第三螺纹杆；19、第三滑块；20、吸盘；21、限位槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种拆垛、码垛一体化机器人，包括第一传送带1、第二传送带2、置物架3、货架4、第一电机5、第一螺纹杆6、限位杆7、第一滑块8、支撑框架9、第二电机10、第一齿轮11、第二齿轮12、第二螺纹杆13、第三电机14、第二滑块15、横臂16、第四电机17、第三螺纹杆18、第三滑块19、吸盘20和限位槽21，第一传送带1右侧设置有第二传送带2，且第二传送带2后方开设有置物架3，置物架3上放置有货架4，第一电机5上连接有第一螺纹杆6，且第一螺纹杆6后方设置有限位杆7，限位杆7和第一螺纹杆6上安装有第一滑块8，且第一滑块8上设置有支撑框架9，支撑框架9上安装有第二电机10，且第二电机10下方设置有第一齿轮11，第一齿轮11齿面啮合有第二齿轮12，第二齿轮12上连接有第一滑块8，支撑框架9内部安装有第二螺纹杆13，且第二螺纹杆13上方连接有第三电机14，第二螺纹杆13上安装有第二滑块15，且第二滑块15上连接有横臂16，横臂16上安装有第四电机17，且第四电机17上设置有第三螺纹杆18，第三螺纹杆18上安装有第三滑块19，且第三滑块19下方开设有吸盘20，横臂16内部开设有限位槽21，且限位槽21上安装有第三滑块
19。
[0023]第一螺纹杆6通过第一电机5构成旋转机构，且第一螺纹杆6与第一滑块8之间的连接方式为螺纹连接，并且第一滑块8与限位杆7之间的连接方式为滑动连接，从而实现左右移动的功能，使得装置更加的合理。
[0024]支撑框架9与第一滑块8之间的连接方式为轴承连接，且支撑框架9通过第二电机10、第一齿轮11和第二齿轮12在第一滑块8上构成转动机构，能够实现货架4的自动上料功能，使得装置更加的省时省力。
[0025]第二滑块15与支撑框架9之间为限位连接，且第二滑块15与第二螺纹杆13之间的连接方式为螺纹连接，从而实现升降功能，能够适应不同工况。
[0026]横臂16通过第二螺纹杆13和第三电机14在支撑框架9上构成升降机构，且横臂16的顶面与第二螺纹杆13的中轴线之间呈垂直关系，使得装置更加的合理。
[0027]第三滑块19与限位槽21之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛、码垛一体化机器人，包括第一传送带(1)、第一电机(5)、吸盘(20)和限位槽(21)，其特征在于：所述第一传送带(1)右侧设置有第二传送带(2)，且第二传送带(2)后方开设有置物架(3)，所述置物架(3)上放置有货架(4)，所述第一电机(5)上连接有第一螺纹杆(6)，且第一螺纹杆(6)后方设置有限位杆(7)，所述限位杆(7)和第一螺纹杆(6)上安装有第一滑块(8)，且第一滑块(8)上设置有支撑框架(9)，所述支撑框架(9)上安装有第二电机(10)，且第二电机(10)下方设置有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)齿面啮合有第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)上连接有第一滑块(8)，所述支撑框架(9)内部安装有第二螺纹杆(13)，且第二螺纹杆(13)上方连接有第三电机(14)，所述第二螺纹杆(13)上安装有第二滑块(15)，且第二滑块(15)上连接有横臂(16)，所述横臂(16)上安装有第四电机(17)，且第四电机(17)上设置有第三螺纹杆(18)，所述第三螺纹杆(18)上安装有第三滑块(19)，且第三滑块(19)下方开设有吸盘(20)，所述横臂(16)内部开设有限位槽(21)，且限位槽(21)上安装有第三滑块(19)。2.根据权利要求1所述的一种拆垛、...

【专利技术属性】
技术研发人员：高合旺，毛海鹏，陈明亮，
申请(专利权)人：上海翼克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：