一种自动避障型货物输运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动避障型货物输运机器人，包括装置底座、固定块和滑动块，所述装置底座的底部设置有万向轮，所述挡板的侧面设置有限位板，所述限位板的外侧连接有电动伸缩杆，所述连接块的上方设置有固定板，所述电动伸缩杆安装在固定板的外侧，所述放置箱的后方设置有固定杆，所述固定杆的外侧连接有滑动杆，所述固定杆的末端与滑动杆的末端均设置有固定块，所述滑动杆的外侧设置有滑动块，且滑动块与放置箱的上方相连接。该自动避障型货物输运机器人设置有红外线测距仪，通过红外线测距仪与外部控制系统之间的联动实时为输运机器人规划路线，使该输运机器人不会与障碍物相碰撞，保证该输运机器人可以持续进行工作。保证该输运机器人可以持续进行工作。保证该输运机器人可以持续进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障型货物输运机器人


[0001]本技术涉及货物输运机器人
，具体为一种自动避障型货物输运机器人。

技术介绍

[0002]由输运业者提供的普通货物输运，区别于通常为低价、发货迟误、收取装转运费或大宗货物最低运价的快运货物，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]目前市面上所使用的用来搬运货物机器人需要工作人员将货物搬运到输运机器人上，极其耗费劳动力，同时，现有的输运机器人在遇到障碍物之后大多都会停止，而不会绕过障碍物，影响输运机器人的工作效率，所以我们提出了一种自动避障型货物输运机器人，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动避障型货物输运机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动避障型货物输运机器人，包括装置底座、固定块和滑动块，所述装置底座的底部设置有万向轮，所述装置底座的四周设置有红外线测距仪，所述装置底座的上表面安装有滑动轨道，所述滑动轨道之间安装有放置箱，所述放置箱两侧的底部设置有连接块，且连接块安装在滑动轨道的内部，所述放置箱的前端设置有挡板，所述挡板的侧面设置有限位板，所述限位板的外侧连接有电动伸缩杆，所述连接块的上方设置有固定板，所述电动伸缩杆安装在固定板的外侧，所述放置箱的后方设置有固定杆，所述固定杆的外侧连接有滑动杆，所述固定杆的末端与滑动杆的末端均设置有固定块，所述滑动杆的外侧设置有滑动块，且滑动块与放置箱的上方相连接。
[0006]优选的，所述万向轮均匀安装在装置底座的底部，且万向轮与装置底座的底部之间为固定连接，所述红外线测距仪均匀安装在装置底座的四周。
[0007]优选的，所述滑动轨道对称安装在装置底座的上表面，所述滑动轨道的高度与连接块的高度相等，所述连接块对称安装在放置箱的两侧，且连接块与滑动轨道之间为滑动连接。
[0008]优选的，所述放置箱为中空结构，所述挡板的高度与宽度均大于放置箱前端的高度与宽度，且挡板与放置箱之间为可拆卸连接。
[0009]优选的，所述限位板对称设置在挡板的两侧，且挡板之间的间距与放置箱的宽度相等。
[0010]优选的，所述滑动块与放置箱之间为固定连接，所述滑动杆通过电动伸缩杆与固定杆构成上下滑动结构，所述滑动块通过电动伸缩杆在滑动杆上构成左右滑动结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动避障型货物输运机器人：
[0012](1)设置有红外线测距仪，通过红外线测距仪与外部控制系统之间的联动实时为输运机器人规划路线，使该输运机器人不会与障碍物相碰撞，保证该输运机器人可以持续进行工作；
[0013](2)设置有挡板，挡板的两侧设置有限位板，同时限位板的后方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆可以带动挡板打开，同时设置有滑动块，滑动块与放置箱相连接，滑动杆与滑动块均可以由电动伸缩杆带动进行滑动，使该装置可以实现全自动上料，节省大量的劳动力。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术主视结构示意图；
[0016]图3为本技术侧视结构示意图；
[0017]图4为本技术放置箱俯视结构示意图。
[0018]图中：1、装置底座；2、万向轮；3、红外线测距仪；4、滑动轨道；5、放置箱；6、连接块；7、挡板；8、限位板；9、电动伸缩杆；10、固定板；11、固定杆；12、滑动杆；13、固定块；14、滑动块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种自动避障型货物输运机器人，包括装置底座1、万向轮2、红外线测距仪3、滑动轨道4、放置箱5、连接块6、挡板7、限位板8、电动伸缩杆9、固定板10、固定杆11、滑动杆12、固定块13和滑动块14，装置底座1的底部设置有万向轮2，装置底座1的四周设置有红外线测距仪3，装置底座1的上表面安装有滑动轨道4，滑动轨道4之间安装有放置箱5，放置箱5两侧的底部设置有连接块6，且连接块6安装在滑动轨道4的内部，放置箱5的前端设置有挡板7，挡板7的侧面设置有限位板8，限位板8的外侧连接有电动伸缩杆9，连接块6的上方设置有固定板10，电动伸缩杆9安装在固定板10的外侧，放置箱5的后方设置有固定杆11，固定杆11的外侧连接有滑动杆12，固定杆11的末端与滑动杆12的末端均设置有固定块13，滑动杆12的外侧设置有滑动块14，且滑动块14与放置箱5的上方相连接。
[0021]万向轮2均匀安装在装置底座1的底部，且万向轮2与装置底座1的底部之间为固定连接，红外线测距仪3均匀安装在装置底座1的四周，使该装置可以进行移动。
[0022]滑动轨道4对称安装在装置底座1的上表面，滑动轨道4的高度与连接块6的高度相等，连接块6对称安装在放置箱5的两侧，且连接块6与滑动轨道4之间为滑动连接，使放置箱
5可以在安装时进行定位。
[0023]放置箱5为中空结构，挡板7的高度与宽度均大于放置箱5前端的高度与宽度，且挡板7与放置箱5之间为可拆卸连接，使放置箱5可以打开。
[0024]限位板8对称设置在挡板7的两侧，且挡板7之间的间距与放置箱5的宽度相等。
[0025]滑动块14与放置箱5之间为固定连接，滑动杆12通过电动伸缩杆9与固定杆11构成上下滑动结构，滑动块14通过电动伸缩杆9在滑动杆12上构成左右滑动结构，使放置箱5的位置可以进行调整。
[0026]工作原理：在使用该自动避障型货物输运机器人时，首先，将该装置所需要的零部件进行组装，在使用时，启动滑动杆12末端的电动伸缩杆9，使电动伸缩杆9带动滑动块14沿着滑动杆12进行滑动，从而滑动块14带动放置箱5从装置底座1上脱离，在放置箱5与装置底座1分离之后，启动放置箱5侧面的电动伸缩杆9，电动伸缩杆9带动挡板7向外侧进行滑动，使挡板7打开。
[0027]启动固定杆11，固定杆11带动滑动杆12向下移动，使放置箱5放置在地面上，挡板7与限位板8将货物隔断，之后启动放置箱5外侧的电动伸缩杆9，使电动伸缩杆9带动挡板7回到原位，从而使挡板7将货物推入放置箱5的内部，启动固定杆11上的电动伸缩杆9，电动伸缩杆9带动放置箱5升高至装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动避障型货物输运机器人，包括装置底座(1)、固定块(13)和滑动块(14)，其特征在于：所述装置底座(1)的底部设置有万向轮(2)，所述装置底座(1)的四周设置有红外线测距仪(3)，所述装置底座(1)的上表面安装有滑动轨道(4)，所述滑动轨道(4)之间安装有放置箱(5)，所述放置箱(5)两侧的底部设置有连接块(6)，且连接块(6)安装在滑动轨道(4)的内部，所述放置箱(5)的前端设置有挡板(7)，所述挡板(7)的侧面设置有限位板(8)，所述限位板(8)的外侧连接有电动伸缩杆(9)，所述连接块(6)的上方设置有固定板(10)，所述电动伸缩杆(9)安装在固定板(10)的外侧，所述放置箱(5)的后方设置有固定杆(11)，所述固定杆(11)的外侧连接有滑动杆(12)，所述固定杆(11)的末端与滑动杆(12)的末端均设置有固定块(13)，所述滑动杆(12)的外侧设置有滑动块(14)，且滑动块(14)与放置箱(5)的上方相连接。2.根据权利要求1所述的一种自动避障型货物输运机器人，其特征在于：所述万向轮(2)均匀安装在装置底座(1)的底部，且万向轮(2)与装置底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明亮，高合旺，毛海鹏，
申请(专利权)人：上海翼克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：