一种烟叶收购、精准装载成包一体化的自动生产方法技术

本发明专利技术公开了一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，涉及物流、工业自动化技术领域，本发明专利技术包括如下步骤：装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行间歇性转箱180

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶收购、精准装载成包一体化的自动生产方法


[0001]本专利技术涉及物流、工业自动化
，尤其涉及一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法。

技术介绍

[0002]目前的烟叶打包方法，存在劳动强度相对密集，劳动用工多，收购季与农忙时节重叠，人员稳定性差，用工质量与数量波动性大；低等级烟混在高等级烟中成包，致使包内纯度差，没有真正实现原级收购、原级成包的要求。同时，各收购站点成包操作标准不一，操作过程比较粗放，监督环节复杂，经手人多，存在烟叶搬运损耗大，烟筐仓储周转效率低，质量责任主体不清，矛盾转嫁、违规操作等问题，为此我们提出一种烟叶收购、自动装烟、自动成包一体化的自动生产方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在劳动强度相对密集，劳动用工多，收购季与农忙时节重叠，人员稳定性差，用工质量与数量波动性大；低等级烟混在高等级烟中成包，致使包内纯度差，没有真正实现原级收购、原级成包的要求。同时，各收购站点成包操作标准不一，操作过程比较粗放，监督环节复杂，经手人多，存在烟叶搬运损耗大，烟筐仓储周转效率低，质量责任主体不清，矛盾转嫁、违规操作等问题，而提出的一种烟叶收购、精准装载成包一体化的自动生产方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，包括如下步骤：
[0006]装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行交替转箱180
°
后输送到称重机进行称重；
[0007]称重系统自动核算称重烟筐质量；
[0008]输送至移载机，移载机将烟叶根部不同方向的烟筐依次移送到料筐翻筐机和精准机器人补重处；
[0009]翻筐机工作将料筐内的烟叶翻转倒入烟箱内并进行预压紧操作；
[0010]翻转机将空料框放回，并经输送线输送出去到空料框处，以备后用；
[0011]称重系统自动计算累计已翻筐装箱烟叶质量总和，自动判断并作出下一个工作程序；
[0012]根据判断结果对该烟筐进行调整；
[0013]调整完成后，称重系统进入下一个工作循环。
[0014]优选地，装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行交替转箱后输送到称重机进行称重；
[0015]料框输送线：主要由料框辊筒输送线、料筐转箱机构、皮带称重机、移载机、精准补料辊筒输送线、空料框下滑线组成。
[0016]优选地，根据判断结果对该烟筐进行调整，调整步骤如下：
[0017]翻筐装箱完成后的烟箱小车经烟箱小车输送线进入到精准补重机位；
[0018]精准补重机位处有称重输送线有称重系统控制，自动核算当前烟箱小车需补重的质量，并给精准补重机指令；
[0019]精准补重机开始工作，进行吸取烟叶装箱，并自动核算到烟叶小车的质量达到阈值，阈值为规定质量+100g；
[0020]精准补重机停止工作，该烟叶小车放行，下个烟叶小车进入到精准补重机位，进行补重。
[0021]优选地，根据判断结果对该烟筐进行调整；
[0022]当判断小于规定质量时执行调整步骤；
[0023]当烟箱内烟叶质量大于规定质量时，下一烟筐不翻倒入该烟箱内，该烟箱放行，下一烟箱进入到装箱位。
[0024]一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产装置，包括：
[0025]料筐输送模块：用于装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行交替转箱180
°
后输送到称重机进行称重；
[0026]核算称重模块：用于称重系统自动核算称重烟筐质量；
[0027]移送模块：用于输送至移栽机，移栽机将烟叶根部不同方向的烟筐依次移送到料筐翻筐机和精准机器人补重处；
[0028]翻筐模块：用于翻筐机工作将料筐内的烟叶翻转倒入小车烟箱内并进行预压紧操作；
[0029]放回输送模块：用于翻转机将空料框放回，并经输送线输送出去到空料框处，以备后用；
[0030]累计质量计算模块：用于累计计算，称重系统自动计算累计已翻筐装箱烟叶质量总和，自动判断并作出下一个工作程序；
[0031]判断调整模块：用于根据判断结果对该烟筐进行调整；
[0032]循环模块：用于调整完成后，称重系统进入下一个工作循环。
[0033]优选地，所述判断调整模块包括：
[0034]精准输送单元：翻筐装箱完成后的烟箱小车经烟箱小车输送线进入到精准补重机位；
[0035]核算称重及指令发送单元：用于精准补重机位处有称重输送线，由称重系统控制，自动核算当前烟箱小车需补重的质量，并给精准补重机指令；
[0036]补重机工作核算单元：用于精准补重机开始工作，进行吸取烟叶装箱，并自动核算到烟叶小车的质量达到阈值，阈值为规定质量+100g；
[0037]放行循环模块：用于精准补重机停止工作，该烟叶小车放行，下个烟叶小车进入到精准补重机位，进行补重。
[0038]优选地，所述判断调整模块还包括：
[0039]调整步骤执行单元：用于当判断小于规定质量时执行调整步骤；
[0040]调整步骤跳过单元：用于当烟箱内烟叶质量大于规定质量时，下一烟筐不翻倒入该烟箱内，该烟箱放行，下一烟箱进入到装箱位。
[0041]优选地，所述自动生产装置包括：烟叶料框输送线、烟箱小车输送线、料筐翻转预压机、精准补重机和称重系统。
[0042]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0043]本专利技术通过整体方法的实施，实现了按标准重量精准补重、自动成包机械化作业，替代了人工称重和补重；该机械自动化作业有效规范了打包作业秩序，加快烟筐周转速度，降低烟叶装卸次数，减少烟叶损耗；提高了生产效率，实现烟叶精准成包自动化。
附图说明
[0044]图1为本专利技术提出的一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法的整体流程示意图；
[0045]图2为本专利技术提出的一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法的调整步骤流程示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0047]参照图1
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2，一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，包括如下步骤：
[0048]S1：装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行交替转箱180
°
后输送到称重机进行称重，料框输送线：主要由料框辊筒输送线、料筐转箱机构、皮带称重机、移栽机、精准补料辊筒输送线、空料框下滑线组成，两个料框转箱机构分别对塑料框进行转向，每个转箱机构将料筐旋转90
°
，两个料筐转箱机构将料筐旋转180
°
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，其特征在于，包括如下步骤：装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行交替转箱180
°
后输送到称重机进行称重；称重系统自动核算称重烟筐质量；输送至移载机，移载机将烟叶根部不同方向的烟筐依次移送到料筐翻筐机和精准机器人补重处；翻筐机将料筐内的烟叶翻转倒入烟箱内并进行预压操作；翻转机将空料框放回，并经输送线输送出去到空料框处，以备后用；称重系统自动计算累计已翻筐装箱烟叶质量总和，自动判断并作出下一个工作程序；根据判断结果对该烟筐进行调整；调整完成后，称重系统进入下一个工作循环。2.根据权利要求1所述的一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，其特征在于，装有收购后烟叶的料筐经输送线，由料筐转箱机构对料筐进行交替转箱后输送到称重机进行称重；料框输送线：主要由料框辊筒输送线、料筐转箱机构、皮带称重机、移载机、精准补料辊筒输送线、空料框下滑线组成。3.根据权利要求1所述的一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，其特征在于，自动计算并判断结果，实时对烟筐进行调整，调整步骤如下：翻筐装箱完成后的烟箱经烟箱小车输送线进入到精准补重机位；精准补重机位处有称重输送线，有称重系统控制，自动核算当前烟箱小车需补重的质量，并给精准补重机指令；精准补重机开始工作，进行吸取烟叶装箱，并自动核算到烟叶小车的质量达到阈值，阈值为规定质量+100g；精准补重机停止工作，该烟叶小车放行，下个烟箱进入到精准补重机位，进行补重。4.根据权利要求1所述的一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产方法，其特征在于，根据判断结果对该烟筐进行调整；当判断小于规定质量时执行调整步骤；当烟箱内烟叶质量大于规定质量时，下一烟筐不翻倒入该烟箱内，该烟箱放行，下一烟箱进入到装箱位。5.一种烟叶收购、精准装烟、自动成包一体化的生产装置，其特征在于，包括：料筐输送模块：用于装有收购后烟叶的料筐经料筐输送线，由料筐转箱机构对料筐进行交替转箱180
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后输送到称重机进行称重；核算称重模块：用于称重系统自动核算称重烟筐质量；移送模块：用于输送至移载机...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彩娟，杨栩，王维超，王龙飞，姜希洪，高合旺，何冰，崔宁，陈明亮，何晓明，朱高峰，杨宇，蒲团卫，顿松阳，吴彦辉，贾建勋，张立顶，王正浩，孟黎明，马丽娟，和梦颖，郭贯涛，张荣晓，刘翔文，
申请(专利权)人：上海翼克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：