一种工厂用人工智能码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工厂用人工智能码垛机，包括机箱，所述机箱的内壁筒轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿机箱固定连接有连接架，所述连接架的侧边固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接连接架，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的底部固定连接有第一电动推杆。本实用新型专利技术通过第一电动推杆、第二电动推杆、夹持杆和夹持块之间的配合下，使得进行使用的时候能够根据物品不同的尺寸大小进行抓取和摆放，从而保证了物品抓取过程中的安全性，进而极大的增加了码垛机的便捷性和实用性，以便于减轻了工人的疲劳强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂用人工智能码垛机


[0001]本技术涉及码垛机相关
，具体为一种工厂用人工智能码垛机。

技术介绍

[0002]随着我国工业转型升级的不断推进，工业机器人在包装作和搬运作业中的应用越来越广泛，尤其对于码垛作业，工业机器人替代人完成工件搬运，能大大降低码垛工人的劳动强度，改善码垛工人的工作质量，但如何提高此类机器人的稳定性和性价，仍然是现有技术中的一大难题。
[0003]但是现有的技术还存在以下缺点：
[0004]1、现有的不能够根据物品不同的尺寸大小进行抓取和摆放，从而不能保证了物品抓取过程中的安全性，进而极大的降低了码垛机的便捷性和实用性，增强了工人的疲劳强度，降低了工作效率；
[0005]2、现有的不具有自动旋转和前进的方向，从而不方便实现码垛机自动拿取物品，进而容易影响码垛机拿取物品时的工作进度。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种工厂用人工智能码垛机，以解决上述不能够根据物品不同的尺寸大小进行抓取和摆放和不具有自动旋转和前进的方向提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种工厂用人工智能码垛机，包括机箱，所述机箱的内壁筒轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿机箱固定连接有连接架，所述连接架的侧边固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接连接架，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有连接板，所述连接板的两侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有夹持杆，所述夹持杆的一端固定连接有夹持块，所述固定板的两侧通过支块固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接夹持杆。
[0008]进一步的，所述机箱的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的表面啮合连接有次齿轮，所述次齿轮与转动杆的表面固定连接。
[0009]进一步的，所述机箱的正面通过铰链连接有密封门，所述密封门的表面固定连接有门把手，所述密封门的表面开设有散热槽。
[0010]进一步的，所述机箱的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个。
[0011]进一步的，所述连接架的顶部固定连接有稳定杆，所述稳定杆的表面滑动连接有滑动筒，所述滑动筒的一端固定连接有螺纹座。
[0012]进一步的，所述夹持块的表面固定连接有保护垫，所述保护垫的材料为橡胶垫。
[0013]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0014](1)本技术通过第一电动推杆、第二电动推杆、夹持杆和夹持块之间的配合
下，使得进行使用的时候能够根据物品不同的尺寸大小进行抓取和摆放，从而保证了物品抓取过程中的安全性，进而极大的增加了码垛机的便捷性和实用性，以便于减轻了工人的疲劳强度，提高了工作效率。
[0015](2)本技术通过转动杆、伺服电机、主齿轮和次齿轮之间的配合下，使得进行使用的时候能够具有自动旋转和前进的方向，从而方便实现码垛机自动拿取物品，进而避免影响码垛机拿取物品时的工作进度。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术结构示意图；
[0018]图2是本技术抓持结构示意图；
[0019]图3是本技术正面结构示意图。
[0020]图中：1、机箱；2、转动杆；3、连接架；4、驱动电机；5、螺纹杆；6、螺纹座；7、第一电动推杆；8、固定板；9、连接板；10、第二电动推杆；11、夹持杆；12、夹持块；13、导向杆；14、伺服电机；15、主齿轮；16、次齿轮；17、密封门；18、门把手；19、散热槽；20、支撑腿；21、滑动筒；22、稳定杆；23、保护垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本技术提供技术方案：一种工厂用人工智能码垛机，包括机箱1，机箱1的内壁筒轴承转动连接有转动杆2，转动杆2的一端贯穿机箱1固定连接有连接架3，连接架3的侧边固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的一端通过轴承转动连接连接架3，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹座6，螺纹座6的底部固定连接有第一电动推杆7，第一电动推杆7的输出端固定连接有固定板8，固定板8的底部固定连接有连接板9，连接板9的两侧固定连接有第二电动推杆10，第二电动推杆10的输出端固定连接有夹持杆11，夹持杆11的一端固定连接有夹持块12，固定板8的两侧通过支块固定连接有导向杆13，导向杆13的表面滑动连接夹持杆11，通过第一电动推杆7、第二电动推杆10、夹持杆11和夹持块12之间的配合下，使得进行使用的时候能够根据物品不同的尺寸大小进行抓取和摆放，从而保证了物品抓取过程中的安全性，进而极大的增加了码垛机的便捷性和实用性，以便于减轻了工人的疲劳强度，提高了工作效率。
[0023]具体的，机箱1的内壁固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出端固定连接有主齿轮15，主齿轮15的表面啮合连接有次齿轮16，次齿轮16与转动杆2的表面固定连接，从而使得能带动转动杆2进行旋转，以便于能够对夹持的物品进行角度转换。
[0024]具体的，机箱1的正面通过铰链连接有密封门17，密封门17的表面固定连接有门把手18，密封门17的表面开设有散热槽19，进而使得能对机箱1的正面起到密封的作用，再通
过散热槽19的设置，使得能起到散热的效果。
[0025]具体的，机箱1的底部固定连接有支撑腿20，支撑腿20的数量为四个，从而使得能增强机箱1底部的稳定性。
[0026]具体的，连接架3的顶部固定连接有稳定杆22，稳定杆22的表面滑动连接有滑动筒21，滑动筒21的一端固定连接有螺纹座6，进而使得在螺纹座6移动时能起到稳定导向的作用。
[0027]具体的，夹持块12的表面固定连接有保护垫23，保护垫23的材料为橡胶垫，从而。
[0028]本技术的工作原理：使用时，首先通过驱动电机4的驱动，从而使得将螺纹杆5进行转动，通过螺纹杆5带动螺纹座6进行移动，进而使得螺纹座6固定的第一电动推杆7进行移动，然后在通过第二电动推杆10的驱动，从而使得夹持杆11向两侧移动，以便于根据物品不同的尺寸大小进行抓取和摆放，从而保证了物品抓取过程中的安全性，进而极大的增加了码垛机的便捷性和实用性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工厂用人工智能码垛机，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)的内壁筒轴承转动连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)的一端贯穿机箱(1)固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的侧边固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的一端通过轴承转动连接连接架(3)，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹座(6)，所述螺纹座(6)的底部固定连接有第一电动推杆(7)，所述第一电动推杆(7)的输出端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的底部固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的两侧固定连接有第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)的输出端固定连接有夹持杆(11)，所述夹持杆(11)的一端固定连接有夹持块(12)，所述固定板(8)的两侧通过支块固定连接有导向杆(13)，所述导向杆(13)的表面滑动连接夹持杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种工厂用人工智能码垛机，其特征在于：所述机箱(1)的内壁固定连接有伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃梅，
申请(专利权)人：天津拓扑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：