一种拉拔试样飞边清理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种拉拔试样飞边清理装置及方法，通过不同区域内电磁线圈的磁场强度的改变来控制激光发生器的旋转角度，从而更有针对性的对拉拔试样的飞边进行清理。利用转盘进行拉拔试样的位置矫正，进一步提升了飞边清理的准确度。此外，根据飞边的清理需求，设置有点、线、面等多种清理模式，不仅针对性更强，而且清除效率也得以提高。除效率也得以提高。除效率也得以提高。

【技术实现步骤摘要】
一种拉拔试样飞边清理装置及方法


[0001]本专利技术涉及飞边清理领域，具体涉及一种拉拔试样飞边清理装置及方法。

技术介绍

[0002]在钢铁企业里，生产出钢铁成品后，需要对钢铁成品进行物理性能测试，验证样品的物理性能，如端面收缩率，拉拔最大拉力等物理特性。综合考虑检验效率，企业都选择拉力试验机进行拉拔试验。拉拔试验完成后的试样断面呈现的状态，试样的边缘存在过多的毛刺及飞边，毛刺和飞边会极大的影响视觉识别装置对拉拔断面的识别，无法计算出准确的断面收缩率等物理特性。因此，拉拔后的试样需进行飞边清理，以便于视觉识别装置准确识别拉拔断面，从而获得准确的物理性质参数。
[0003]目前，处理毛刺、飞边的方案基本由早期的机械化操作向自动化方向发展，如滚筒研磨法、高温去毛刺法、机械刷去毛刺法、挤压研磨去毛刺等等。随着近年来的激光技术迅速发展，激光加工方法有环保、无接触等优点，已被广泛地应用于毛刺的去除。
[0004]现在激光去毛刺、飞边技术的基本原理是利用激光具有强度大、能级高、聚焦强、指向好等特点，从激光器发出激光束经过光学装置，使得激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉拔试样飞边清理装置，其特征在于，包括清理机构、机械手和控制系统；所述清理机构包括球体和激光发生器，所述球体包括上半球和下半球；所述下半球设有电磁区域，所述电磁区域内镶嵌有电磁线圈；所述激光发生器表面材质为永磁材料，所述电磁线圈连通所述控制系统，通过所述控制系统控制所述电磁线圈的电流，并进一步控制所述激光发生器的运动路径。2.根据权利要求1所述清理装置，其特征在于，所述清理装置还包括视觉识别装置和转盘，所述清理机构和所述视觉识别装置固定于所述转盘上。3.根据权利要求2所述清理装置，其特征在于，所述上半球顶部设有透镜。4.根据权利要求3所述清理装置，其特征在于，所述控制系统设有电流缓减的程序，所述下半球外部设有缓冲电路，所述缓冲电路为充电电容。5.根据权利要求4所述清理装置，其特征在于，所述电磁线圈均匀分布于所述电磁区域内，数量为20
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30个。6.根据权利要求5所述清理装置，其特征在于，所述电磁区域分为五个区域，所述五个区域包括中部电磁区域，以及围绕所述中部电磁区域平均分布的前部电磁区域，后部电磁区域，左部电磁区域和右部电磁区域。7.一种拉拔试样飞边清理的方法，使用权利要求1
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6任一项所述的清理装置对拉拔试样飞边进行清理，其步骤为：S1：所述控制系统获取在试样拉拔过程中的需要去毛刺部位轮廓的图像信息；S2：所述机械手将拉拔试样移动至所述透镜正上方；S3：旋转所述转盘，将所述视觉识别装置旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张煜平，林少春，吴东武，廖怡姣，龙健焙，徐楚力，
申请(专利权)人：广东韶钢松山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：