一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座制造技术

本发明专利技术公开了涉及物流技术领域，具体为一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，包括底座，底座的下端通过支撑架左右对称连接有一对滚轮，底座的下端左右对称焊接有滑杆，底座的上端左右对称焊接有限位板，限位板的内侧开设有燕尾槽，限位板内设置有转向机构，转向机构中的圆杆上贯穿插接有凸轮，转向机构上安装有支撑机构，本发明专利技术的有益效果是：使用时，当物流机器人需要转弯时，通过转向机构带动支撑机构转动，使支撑机构向外转动九十度打开，支撑机构中的转动板带动导向机构沿着滑杆滑动，从而使支撑机构稳定的运动，通过设置的支撑机构，使底座稳定的运动，防止物流机器人转弯时发生倾斜现象，从而保证物流机器人稳定的移动。人稳定的移动。人稳定的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座


[0001]本专利技术涉及物流
，具体为一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座。

技术介绍

[0002]物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流由商品的运输、配送、仓储、包装、搬运装卸、流通加工，以及相关的物流信息等环节构成。在物流运输的过程中需要在仓储内对货物进行分类收集，现有的物流分类方式通过智能机器人进行运输，分类准确，工作效率高。
[0003]现有的物流运输机器人存在一定的缺陷，物流运输机器人在对物品进行运输的过程中需要进行弯道的行走，现有的机器人底座不带有防护结构，在机器人转弯的过程中，机器人容易发生倾斜现象，使机器人倾倒或者使机器人上运输的物品发生晃动，严重时可能导致机器人上运输的物品摔落下来，使物品发生损坏，从而造成不必要的损失。
[0004]为此，我们提出了一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座以解决上述弊端。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，包括底座，所述底座的下端通过支撑架左右对称连接有一对滚轮，所述底座的下端左右对称焊接有滑杆，所述底座的上端左右对称焊接有限位板，所述限位板的内侧开设有燕尾槽，所述限位板内设置有转向机构，所述转向机构中的圆杆上贯穿插接有凸轮，所述转向机构上安装有支撑机构，所述支撑机构的侧面设置有导向机构，所述底座的左右两侧对称设置有夹紧机构，所述底座的上端安装有承载座，所述承载座的前后两侧对称焊接有防撞板，所述承载座的内侧前后对称开设有一对滑槽，所述承载座的左右两侧对称开设有一对矩形槽，所述承载座的左右两侧对称开设有通槽，所述承载座的内腔左右对称设置有调节机构，左右对称分布的两个调节机构的侧面均设置有缓冲机构。
[0007]优选的，所述转向机构包括有：齿板、燕尾形板、伸缩杆、齿轮盘和圆杆，所述限位板内插接有齿板，所述齿板的侧面焊接有燕尾形板，所述齿板的一端通过螺栓与伸缩杆的一端通过螺栓连接，所述伸缩杆安装在底座上，所述齿板的侧面啮合连接有齿轮盘，所述齿轮盘上焊接有圆杆，所述圆杆的下端通过凸块与底座连接，所述圆杆的上端通过凸块与承载座连接。
[0008]优选的，所述齿板与限位板滑动连接，所述燕尾形板与燕尾槽滑动连接。
[0009]优选的，所述支撑机构包括有：转动板、万向轮和支撑板，所述圆杆的下端焊接有转动板，所述转动板的下端安装有万向轮，所述转动板的上端焊接有支撑板，所述支撑板的一端与圆杆焊接。
[0010]优选的，所述导向机构包括有：弧形板和弧形槽，所述转动板的下端焊接有弧形板，所述弧形板的侧面开设有弧形槽，所述滑杆与弧形槽滑动连接。
[0011]优选的，所述夹紧机构包括有：凹形板、夹紧垫和弹片，所述底座的左右两侧对称焊接有一对凹形板，所述凹形板倾斜设置，所述凹形板的端部设置有夹紧垫，所述夹紧垫与凹形板之间设置有弹片，所述夹紧垫与支撑板接触。
[0012]优选的，所述调节机构包括有：挤压板、限位杆、限位弹簧和调节螺杆，所述承载座的内腔左右对称设置有挤压板，所述挤承载座的左右两侧对称插接有限位杆，所述限位杆上套设有限位弹簧，所述挤压板的侧面对称设置有调节螺杆；所述限位杆与承载座滑动连接，所述限位杆的一端贯穿承载座与挤压板焊接。
[0013]优选的，所述缓冲机构包括有：走动板、滑块、夹持板和缓冲弹簧，所述挤压板的侧面设置有走动板，所述走动板的前后两端对称焊接有一对滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述走动板的侧面设置夹持板，所述走动板与夹持板之间插接有缓冲弹簧。
[0014]优选的，所述调节螺杆与挤压板螺纹连接，所述调节螺杆的一端贯穿矩形槽与摇把焊接，所述调节螺杆的另一端通过凸形块与走动板转动连接。
[0015]优选的，所述凸轮与圆杆焊接，所述凸轮与通槽转动配合，所述凸轮与走动板滑动配合。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
[0017]1.使用时，当物流机器人需要转弯时，通过转向机构带动支撑机构转动，使支撑机构向外转动九十度打开，支撑机构中的转动板带动导向机构沿着滑杆滑动，从而使支撑机构稳定的运动，通过设置的支撑机构，使底座稳定的运动，防止物流机器人转弯时发生倾斜现象，从而保证物流机器人稳定的移动；
[0018]2.通过设置的调节机构和缓冲机构，当转向机构转动时，转向机构通过圆杆带动凸轮转动，凸轮推动调节机构沿着承载座向内运动，调节机构推动缓冲机构向内滑动，使两个缓冲机构现在货物运动，通过缓冲机构对货物进行夹持固定，防止货物在物流机器人转弯时发生晃动或摔落的现象，保证货物的稳定运输；
[0019]3.当需要运输不同大小的货物时，通过转动调节机构中的调节螺杆，调节螺杆推动缓冲机构沿着承载座滑动，从而调整两个缓冲机构之间的距离，从而可以对不同大小的货物进行夹持固定。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的物流机器人结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的物流机器人底座结构内部示意图；
[0022]图3为本专利技术的物流机器人结构仰视示意图；
[0023]图4为本专利技术的物流机器人结构剖视示意图；
[0024]图5为本专利技术的物流机器人底座结构示意图；
[0025]图6为图5中A处结构放大示意图；
[0026]图7为本专利技术的调节机构和缓冲机构结构爆炸图。
[0027]图中：1、底座；11、滚轮；12、滑杆；2、限位板；21、燕尾槽；3、齿板；31、燕尾形板；32、伸缩杆；33、齿轮盘；34、圆杆；35、凸轮；4、转动板；41、万向轮；42、支撑板；43、弧形板；44、弧形槽；5、凹形板；51、夹紧垫；52、弹片；6、承载座；61、防撞板；62、滑槽；63、矩形槽；64、通槽；7、挤压板；71、限位杆；72、限位弹簧；73、调节螺杆；8、走动板；81、滑块；82、夹持板；83、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1至图7，本专利技术提供一种技术方案：一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，包括底座1，底座1的下端通过支撑架左右对称连接有一对滚轮11，底座1的下端左右对称焊接有滑杆12，底座1的上端左右对称焊接有限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下端通过支撑架左右对称连接有一对滚轮(11)，所述底座(1)的下端左右对称焊接有滑杆(12)，所述底座(1)的上端左右对称焊接有限位板(2)，所述限位板(2)的内侧开设有燕尾槽(21)，所述限位板(2)内设置有转向机构，所述转向机构中的圆杆(34)上贯穿插接有凸轮(35)，所述转向机构上安装有支撑机构，所述支撑机构的侧面设置有导向机构，所述底座(1)的左右两侧对称设置有夹紧机构，所述底座(1)的上端安装有承载座(6)，所述承载座(6)的前后两侧对称焊接有防撞板(61)，所述承载座(6)的内侧前后对称开设有一对滑槽(62)，所述承载座(6)的左右两侧对称开设有一对矩形槽(63)，所述承载座(6)的左右两侧对称开设有通槽(64)，所述承载座(6)的内腔左右对称设置有调节机构，左右对称分布的两个调节机构的侧面均设置有缓冲机构。2.根据权利要求1所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述转向机构包括有：齿板(3)、燕尾形板(31)、伸缩杆(32)、齿轮盘(33)和圆杆(34)，所述限位板(2)内插接有齿板(3)，所述齿板(3)的侧面焊接有燕尾形板(31)，所述齿板(3)的一端通过螺栓与伸缩杆(32)的一端通过螺栓连接，所述伸缩杆(32)安装在底座(1)上，所述齿板(3)的侧面啮合连接有齿轮盘(33)，所述齿轮盘(33)上焊接有圆杆(34)，所述圆杆(34)的下端通过凸块与底座(1)连接，所述圆杆(34)的上端通过凸块与承载座(6)连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述齿板(3)与限位板(2)滑动连接，所述燕尾形板(31)与燕尾槽(21)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障碍行走底座，其特征在于：所述支撑机构包括有：转动板(4)、万向轮(41)和支撑板(42)，所述圆杆(34)的下端焊接有转动板(4)，所述转动板(4)的下端安装有万向轮(41)，所述转动板(4)的上端焊接有支撑板(42)，所述支撑板(42)的一端与圆杆(34)焊接。5.根据权利要求4所述的一种应用于国际物流的智能型机器人的无障...

【专利技术属性】
技术研发人员：林素娜，
申请(专利权)人：林素娜，
类型：发明
国别省市：