【技术实现步骤摘要】
一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置
[0001]本技术涉及光伏清扫
，尤其涉及一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置。
技术介绍
[0002]光伏清扫设备也叫光伏清扫机器人，是用于清扫光伏板的智能装备。由于连续排列安装的光伏板在安装过程中有时会发生错位，错位的光伏板之间形成了光伏清扫设备移动时的障碍。为了跨越障碍，可以在光伏清扫设备上设置转轮，而使转轮在保持悬挂的同时还能持续不断转动成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为了克服上述技术的不足，本技术的目的是提供一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置，包括驱动轮、第一中心轴、第二中心轴、第一传动体、第二传动体、第三传动体、第四传动体以及分别与光伏清扫设备的第一转轮和第二转轮连接的第一臂膀和第二臂膀，所述第一臂膀的一端与第一转轮的第一轮轴转动连接，第一臂膀的另一端与第一中心轴转动连接，所述第二臂膀的一端与第二转轮的第二轮轴转动连接，第二臂膀的另一端与第二中心轴转动连接，第一中心轴和第二中心轴均固定安装在光伏清扫设备的固定支架上，所述第一中心轴上转动连接有第一传动轮，第一转轮的第一轮轴上固定连接有第二传动轮，所述第四传动体绕设在驱动轮和第一传动轮上，所述第二传动体绕设在第一传动轮和第二传动轮上，所述第二中心轴上转动连接有第三传动轮，第二转轮的第二轮轴上固定连接有第四传动轮，所述第三传动体绕设在驱动轮和第三传动轮上，所述第一传动体绕设在第三传动轮和第四传动轮上。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫设备用转轮的动力悬挂装置，其特征在于：包括驱动轮(5)、第一中心轴(7)、第二中心轴(8)、第一传动体(3)、第二传动体(4)、第三传动体(9)、第四传动体(10)以及分别与光伏清扫设备的第一转轮(1)和第二转轮(11)连接的第一臂膀(2)和第二臂膀(12)，所述第一臂膀(2)的一端与第一转轮(1)的第一轮轴转动连接，第一臂膀(2)的另一端与第一中心轴(7)转动连接，所述第二臂膀(12)的一端与第二转轮(11)的第二轮轴转动连接，第二臂膀(12)的另一端与第二中心轴(8)转动连接，第一中心轴(7)和第二中心轴(8)均固定安装在光伏清扫设备的固定支架(6)上，所述第一中心轴(7)上转动连接有第一传动轮(13)，第一转轮(1)的第一轮轴上固定连接有第二传动轮(14)，所述第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶旭东，罗会雄，程颖，陶伟，李杰，
申请(专利权)人：海容无锡能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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