本发明专利技术公开了一种汽车蟹行侧方停车装置，包括油路控制模块、液压伸缩模块以及横移足轮模块，油路控制模块为液压伸缩模块和横移足轮模块提供液压油并回收，液压伸缩模块的固定端与车身固定连接，横移足轮模块包括支柱和横移轮，支柱的上端与液压伸缩模块的伸缩端连接，下端与左移涡轮外壳和右移涡轮外壳连接，左移涡轮外壳和右移涡轮外壳支承横移轮的轮轴，轮轴上固定左转涡轮叶片和右转涡轮叶片并分别设置在左移涡轮外壳和右移涡轮外壳内，由油路控制模块提供的液压油通过管路冲击左转涡轮叶片或右转涡轮叶片使横移轮左转或右转。本发明专利技术还公开了侧方停车装置的控制方法。本发明专利技术可横向移动方式帮助驾驶员在狭小车位进行侧向停车。停车。停车。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车蟹行侧方停车装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种汽车装置及其控制方法，特别是涉及一种汽车蟹行侧方停车装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着城市化进程以及汽车的普及，汽车保有量上升，但是道路停车位有限。在路边停车通常是以侧方位停车为主，而为了尽可能多的停放车辆，车辆与车辆间间距往往较小，这给侧方位停车造成了困难，尤其是对于一些新手驾驶员而言，可能要花费大量收时间进行侧方位停车，且可能始终无法停入车位或者即使能够停入车位也极易与前后车发生碰擦。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种汽车蟹行侧方停车装置，以帮助驾驶员在狭窄空间进行侧向停车操作。本专利技术的另一个目的是提供一种汽车蟹行侧方停车装置的控制方法。
[0004]本专利技术的技术方案是这样的：一种汽车蟹行侧方停车装置，包括油路控制模块以及至少三组横移伸缩机构，每组所述横移伸缩机构包括液压伸缩模块以及横移足轮模块，所述油路控制模块包括液压油箱、液压泵、控制器、横移开关和启动开关，所述液压油箱的出口与所述液压泵连接，所述液压泵的出口通过第一三通连接伸缩柱油管和液压油箱，所述第一三通设置伸缩柱油管阀片使所述伸缩柱油管与所述液压泵的出口或液压油箱连通，所述液压泵的出口通过横移驱动阀片和第二三通连接左移进油管和右移进油管，所述第二三通设置变向三通阀片使所述液压泵的出口与所述左移进油管或所述右移进油管连通，所述控制器与所述液压泵、所述伸缩柱油管阀片、所述横移驱动阀片、所述变向三通阀片、所述横移开关和所述启动开关电连接，所述液压伸缩模块的固定端与车身固定连接，所述伸缩柱油管连接所述液压伸缩模块为所述液压伸缩模块供油，所述横移足轮模块包括支柱、左移涡轮外壳、右移涡轮外壳、左移涡轮叶片、右移涡轮叶片和横移轮，所述支柱的上端与所述液压伸缩模块的伸缩端连接，所述支柱的下端横向固定连接左移涡轮外壳和右移涡轮外壳，所述横移轮的轮轴垂直于汽车的轮轴，所述横移轮的轮轴通过轴承由所述左移涡轮外壳和所述右移涡轮外壳支承，所述左转涡轮叶片和所述右转涡轮叶片固定于所述轮轴，所述左转涡轮叶片设置于所述左移涡轮外壳，所述右转涡轮叶设置于所述右移涡轮外壳，所述左移进油管连接于所述左移涡轮外壳的径向用于冲击所述左转涡轮叶片，所述右移进油管连接于所述右移涡轮外壳的径向用于冲击所述右转涡轮叶片，所述左移涡轮外壳和所述右移涡轮外壳的轴向端面连接回油管，所述回油管使所述左移涡轮外壳、所述右移涡轮外壳分别与所述液压油箱连通。
[0005]进一步地，为了更好地控制横移过程，以便及时使车身停止横向移动，简化操作，包括液压制动部件和制动盘，所述制动盘固定连接于所述轮轴，所述液压制动部件包括制
动轮缸、制动活塞和制动弹簧，所述制动轮缸与所述支柱固定连接，所述制动活塞设置于所述制动轮缸内，所述制动活塞由所述制动轮缸的前端向所述制动盘伸出，所述制动活塞的尾端与所述制动轮缸之间设置制动弹簧，所述制动轮缸的前端与所述制动活塞间的空间通过制动进油管与所述左移进油管和所述右移进油管连接以及通过制动回油管与所述回油管连接，所述制动回油管设置卸油制动阀，所述卸油制动阀与所述控制器电连接。
[0006]进一步地，所述制动轮缸在所述制动盘的两侧各设有一个。
[0007]进一步地，所述制动进油管设有由所述左移进油管和所述右移进油管向所述制动轮缸的前端与所述制动活塞间的空间单向导通的单向阀。
[0008]进一步地，所述制动盘和所述横移轮分别位于所述支柱的两侧。
[0009]一种汽车蟹行侧方停车装置的控制方法，所述控制方法基于前述的汽车蟹行侧方停车装置运行，所述控制器根据所述启动开关的信号控制所述液压泵启动并控制所述伸缩柱油管阀片使所述伸缩柱油管与所述液压泵的出口连通，所述液压伸缩模块将所述横移足轮模块向下伸入后，所述控制器根据所述横移开关的信号控制所述横移驱动阀片打开并控制所述变向三通阀片使所述液压泵的出口与所述左移进油管或所述右移进油管连通，完成横移后所述控制器再根据所述启动开关的信号控制所述横移驱动阀片关闭并控制所述伸缩柱油管阀片使所述伸缩柱油管与所述液压油箱连通。
[0010]进一步地，所述控制器根据所述启动开关的信号控制时首先判断车速，仅当所述车速等于0时响应所述启动开关的信号。
[0011]本专利技术所提供的技术方案的优点在于，通过液压伸缩模块使横移足轮模块伸出对车身进行支撑使车辆悬空后，由液压油液冲击左转涡轮叶片或右转涡轮叶片转动，使轮轴带动横移轮进行正反转从而将车身进行横向移动，不需要驾驶员进行复杂操作即可在狭窄空间内进行侧向停车，降低对驾驶员的技术要求，减少碰擦的发生。
附图说明
[0012]图1为汽车蟹行侧方停车装置结构示意图。
[0013]图2为图1的A
‑
A剖面图。
[0014]图3为横移足轮模块结构示意图。
[0015]图4为液压制动部件局部放大图。
[0016]具体实施方法
[0017]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术的限定。
[0018]请结合图1及图2所示，本专利技术实施例涉及的汽车蟹行侧方停车装置，包括油路控制模块、液压伸缩模块以及横移足轮模块。其中油路控制模块包括ECU控制器20、启动开关19、车速传感器21、横移开关22、液压油箱16、液压泵18和稳压阀15。液压油箱16的出口连接液压泵18，液压泵18的出口连接稳压阀15，稳压阀15的出口通过第一三通13连接伸缩柱油管9和液压油箱16，在第一三通13设置伸缩柱油管阀片14由伸缩柱油管阀片14使伸缩柱油管9与稳压阀15或者液压油箱16连通。稳压阀15的出口还通过第二三通10连接左移进油管24和右移进油管23，在第二三通10设置变向三通阀片11使稳压阀15的出口与左移进油管24或者右移进油管23连通。在稳压阀15的出口与第二三通10的连接管路上还设置横移驱动阀片12以控制该管路的通断。液压油箱16还连接一回油管25。ECU控制器20与启动开关19、车
速传感器21、横移开关22、液压泵18、伸缩柱油管阀片14、横移驱动阀片12以及变向三通阀片11电连接。
[0019]液压伸缩模块用于伸缩横移足轮模块，液压伸缩模块包括伸缩柱外筒2，拉簧3，伸缩柱内筒4，伸缩柱活塞5和拉簧支架6，其中伸缩柱内筒4和伸缩柱活塞5的截面呈六边形使伸缩柱内筒4和伸缩柱活塞5只能上下移动而不能转动。伸缩柱外筒2与车身1的底盘固定连接，其连接点位置应接近车辆重心。伸缩柱外筒2套设在伸缩柱内筒4外，伸缩柱活塞5设置在伸缩柱内筒4内，拉簧支架6固定在伸缩柱活塞5的头端。伸缩柱活塞5、伸缩柱内筒4以及伸缩柱外筒2之间构成伸缩油腔，伸缩柱油管9与伸缩柱外筒2连接连通伸缩油腔，拉簧3连接在拉簧支架6与伸缩柱外筒2之间。当液压泵18通过伸缩柱油管9向伸缩油腔内泵油时，伸缩柱内筒4和伸缩柱活塞5下移。当伸缩油腔内泄油时，在拉簧3作用下使伸缩柱内筒4和伸缩柱活塞5向上回收。
[0020]请结合本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车蟹行侧方停车装置，其特征在于，包括油路控制模块以及至少三组横移伸缩机构，每组所述横移伸缩机构包括液压伸缩模块以及横移足轮模块，所述油路控制模块包括液压油箱、液压泵、控制器、横移开关和启动开关，所述液压油箱的出口与所述液压泵连接，所述液压泵的出口通过第一三通连接伸缩柱油管和液压油箱，所述第一三通设置伸缩柱油管阀片使所述伸缩柱油管与所述液压泵的出口或液压油箱连通，所述液压泵的出口通过横移驱动阀片和第二三通连接左移进油管和右移进油管，所述第二三通设置变向三通阀片使所述液压泵的出口与所述左移进油管或所述右移进油管连通，所述控制器与所述液压泵、所述伸缩柱油管阀片、所述横移驱动阀片、所述变向三通阀片、所述横移开关和所述启动开关电连接，所述液压伸缩模块的固定端与车身固定连接，所述伸缩柱油管连接所述液压伸缩模块为所述液压伸缩模块供油，所述横移足轮模块包括支柱、左移涡轮外壳、右移涡轮外壳、左移涡轮叶片、右移涡轮叶片和横移轮，所述支柱的上端与所述液压伸缩模块的伸缩端连接，所述支柱的下端横向固定连接左移涡轮外壳和右移涡轮外壳，所述横移轮的轮轴垂直于汽车的轮轴，所述横移轮的轮轴通过轴承由所述左移涡轮外壳和所述右移涡轮外壳支承，所述左转涡轮叶片和所述右转涡轮叶片固定于所述轮轴，所述左转涡轮叶片设置于所述左移涡轮外壳，所述右转涡轮叶设置于所述右移涡轮外壳，所述左移进油管连接于所述左移涡轮外壳的径向用于冲击所述左转涡轮叶片，所述右移进油管连接于所述右移涡轮外壳的径向用于冲击所述右转涡轮叶片，所述左移涡轮外壳和所述右移涡轮外壳的轴向端面连接回油管，所述回油管使所述左移涡轮外壳、所述右移涡轮外壳分别与所述液压油箱连通。2.根据权利要求1所述的汽车蟹行侧方停车装置，其特征在于，包括液压制...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵付舟，孙啸杰，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：
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