夹持器及机器人制造技术

本申请涉及一种夹持器，用以夹取物体。夹持器包括壳体以及可移动地安装在壳体上的至少一个夹爪，至少一个夹爪包括：基部；夹持部，用以与物体接触；柔性件，连接基部和夹持部，并配置为使得夹持部受到物体的第一方向上的力时相对于基部发生偏转；以及传感器组件，位于基部和夹持部之间，并配置为响应夹持部的偏转而产生信号。而产生信号。而产生信号。

【技术实现步骤摘要】
夹持器及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种夹持器以及具有夹持器的机器人。

技术介绍

[0002]夹持器通常被安装在机器人上，用于夹取物体。为了避免因夹持力过大而损坏物体，夹持器通常配备有压力传感器以测量夹持力的值。根据一种传统的夹持器，压力传感器被设置在夹持器的夹爪的指尖上，这种压力传感器的配置虽然可以实现夹持力的检测，但在空间和重量方面都显得比较笨重。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种改进的夹持器及机器人，以解决现有技术中的至少一个技术问题。
[0004]本申请一方面提供一种夹持器，用以夹取物体。夹持器包括壳体以及可移动地安装在壳体上的至少一个夹爪，至少一个夹爪包括：基部；夹持部，用以与物体接触；柔性件，连接基部和夹持部，并配置为使得夹持部受到物体的第一方向上的力时相对于基部发生偏转；以及传感器组件，位于基部和夹持部之间，并配置为响应夹持部的偏转而产生信号。
[0005]在一个实施例中，夹持部配置为在受到物体的第一方向的力时向传感器组件施加一个与第一方向不同的第二方向的力，信号指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持器，用以夹取物体，其特征在于，所述夹持器包括壳体以及可移动地安装在所述壳体上的至少一个夹爪，所述至少一个夹爪包括：基部；夹持部，用以与物体接触；柔性件，连接所述基部和所述夹持部，并配置为使得所述夹持部受到物体的第一方向上的力时相对于所述基部发生偏转；以及传感器组件，位于所述基部和所述夹持部之间，并配置为响应所述夹持部的偏转而产生信号。2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述夹持部配置为在受到所述物体的第一方向的力时向所述传感器组件施加一个与所述第一方向不同的第二方向的力，所述信号指示所述第二方向的力。3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于，所述传感器组件包括压敏电阻。4.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。5.根据权利要求3所述的夹持器，其特征在于，其中所述夹持部包括侧向延伸的肩部，所述肩部与所述基部隔开以在二者之间形成一个空间，所述压敏电阻位于所述空间中并与所述肩部及所述基部相抵接。6.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述传感器组件是位移检测组件，所述信号指示所述夹持部相对于所述基部的位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：安然，彭俊才，宋庭科，
申请(专利权)人：非夕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：