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本申请涉及一种夹持器，用以夹取物体。夹持器包括壳体以及可移动地安装在壳体上的至少一个夹爪，至少一个夹爪包括：基部；夹持部，用以与物体接触；柔性件，连接基部和夹持部，并配置为使得夹持部受到物体的第一方向上的力时相对于基部发生偏转；以及传感器组...
该专利属于非夕科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过非夕科技有限公司授权不得商用。

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