一种混动车辆动力部件控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种混动车辆动力部件控制方法及其系统，所述方法包括：获取电池荷电状态目标值SOC

【技术实现步骤摘要】
一种混动车辆动力部件控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆电子控制
，具体涉及一种混动车辆动 力部件控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前为了对双电机混联(也称为串并联)的混合动力系统的多 动力部件(发动机、驱动电机、发电机)进行合理的扭矩分配，主 要有以下扭矩分配控制方法：(1)基于规则的扭矩分配控制方法， 该方法主要是针对动力部件的工作特性，依靠设计者的工程经验设 置一系列切换阈值，进而形成一系列规则(如根据SOC划分运行模 式区间来确保SOC平衡)，以决定在不同的工况下部件之间的功率 与扭矩分配和各个部件的具体工作点。(2)基于瞬时优化的扭矩分 配控制方法，瞬时优化方法一般是以全局优化方法为基础，但不再 依赖于事先预知全局驾驶工况，仅根据当前工况信息求解当前瞬时 的最优解，并在满足SOC等约束条件的情况下尽量靠近全局最优解。
[0003]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下技 术缺陷：
[0004]目前基于规则的扭矩分配控制方法的规则制定较为繁琐，需要 对系统有深入的认识，而且制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动车辆动力部件控制方法，其特征在于，包括：获取电池荷电状态目标值SOC
ref
、电池荷电状态当前值SOC以及电耗率权重系数平均值根据所述电池荷电状态目标值SOC
ref
与电池荷电状态当前值之间的差值、以及电耗率权重系数平均值进行闭环控制获得电耗率权重系数目标值λ；获取车辆的当前车速V
eh
、当前驾驶员需求扭矩T
req
，并根据所述当前车速V
eh
、当前驾驶员需求扭矩T
req
、电耗率权重系数目标值λ查询预设表格获得对应的混动车辆的驱动模式以及动力部件的扭矩控制值和转速；根据查询得到的混动车辆的驱动模式以及动力部件的扭矩控制值和转速控制混动车辆运行。2.根据权利要求1所述的混动车辆动力部件控制方法，其特征在于，所述电耗率权重系数平均值为预先按预设驾驶路线进行驾驶模拟计算中所有工况点所对应的最优电耗率权重系数的平均值；其中，每一工况点所对应的最优电耗率权重系数为驾驶模拟计算中进行全局优化离线求解得到。3.根据权利要求2所述的混动车辆动力部件控制方法，其特征在于，每一工况点所对应的最优电耗率权重系数具体根据优化函数根据进行全局优化离线求解得到，H为瞬时能量消耗，为瞬时燃油质量流量，I
b
为瞬时电池电流，Q
b
为电池容量，λ为电耗率权重系数；其中每一工况点的瞬时能量消耗H取最小时所对应的λ即为每一工况点所对应的最优电耗率权重系数。4.根据权利要求1所述的混动车辆动力部件控制方法，其特征在于，所述在驾驶过程中进行全局优化离线求解得到每一工况点所对应的最优电耗率权重系数，包括：步骤S1、获取初始时刻所对应工况点的电耗率权重系数λ0；步骤S2、根据所述电耗率权重系数λ0及以下表达式计算每一工况点所对应的电耗率权重系数；V
oc
＝αSOC2+βSOC+γ其中，k大于1，λ
k
为第k个采样时刻所对应工况点的电耗率权重系数，λ
k-1
为第k-1个采样时刻所对应工况点的电耗率权重系数，SOC为电池荷电状态，α、β、γ为电池开路电压V
oc
随SOC变化的曲线系数，R
b
为电池内阻，P
b
为电池充放电功率，T
s
为采样周期；步骤S3、获取车辆到达预设驾驶路线终点时的电池荷电状态SOC
f
，并根据所述电池荷电状态SOC
f
、电池荷电状态目标值SOC
ref
确定是否将计算得到的每一工况点所对应的电耗率权重系数输出作为最优电耗率权重系数。
5.根据权利要求4所述的混动车辆动力部件控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：判定所述电池荷电状态SOC
f
与所述电池荷电状态目标值SOC
ref
之差的绝对值是否小于预设误差值；若所述绝对值是否小于预设误差值，则将上述计算得到的每一工况点所对应的电耗率权重系数输出作为最优电耗率权重系数；若所述绝对值大于或等于预设误差值，则更新初始时刻所对应工况点的电耗率权重系数λ0，并根据更新后的电耗率权重系数λ0重新执行所述步骤S2～S3。6.根据权利要求5所述的混动车辆动力部件控制方法，其特征在于，所述若所述绝对值大于或等于预设误差值，则更新初始时刻所对应工况点的电耗率权重系数λ0，包括：若所述电池荷电状态SOC
f
大于电池荷电状态目标值SOC
ref
，则将当前电耗率权重系数λ0作为电耗率权重系数的左边界值λ
0L
，将当前电耗率权重系数λ0减去预设值Δ后作为电耗率权重系数的右边界值λ
0R
，并根据方程λ0＝(λ
0L
+λ
0R
)/2计算新的电耗率权重系数λ0；若所述电池荷电状态SOC
f
小于等于电池荷电状态目标值SOC
ref
，则将当前电耗率权重系数λ0作为电耗率权重系数的右边界值λ
0R
，将当前电耗率权重系数λ0减去预设值Δ后作为电耗率权重系数的左边界值λ
0L
，并根据表达式λ0＝(λ
0L
+λ
0R
)/2计算新的电耗率权重系数λ0。7.根据权利要求4所述的混动车辆动力部件控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：根据每一工况点所对应的电耗率权重系数以及方程H＝瞬时燃油质量流量分别对每一工况点的消耗H进行迭代求解，迭代求解过程中遍历P

【专利技术属性】
技术研发人员：李欢，王金航，文武，刘方，付文晖，黄耀嘉，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：