进入匝道判断方法及导航系统技术方案

一种进入匝道判断方法，其特征在于，所述方法包括：判断车辆的位置；当所述车辆接近匝道时，截取具有对应于所述匝道的标志及位于所述车辆前方的车道的影像；根据所述标志的内容及所述车道上对应于所述标志的一侧的边线走向判断车辆是否进入匝道；及当所述车辆进入所述匝道时，切换导航系统的路线。本发明专利技术还公开了一种导航系统。本发明专利技术可透过计算车道边线与水平线的夹角来判断车辆是否进入匝道。水平线的夹角来判断车辆是否进入匝道。水平线的夹角来判断车辆是否进入匝道。

【技术实现步骤摘要】
进入匝道判断方法及导航系统


[0001]本专利技术是关于一种导航系统，尤其关于一种根据指标内容及车道的边线走向判断车辆是否进入匝道的进入匝道判断方法及导航系统。

技术介绍

[0002]现有的全球导航系统对于车辆的平面定位技术已相当成熟，已可准确地定位车辆的所在位置。然而，在高速公路与平面道路上下重迭的情况下，目前的导航系统是无法确切地得知车辆是在高速公路或是在平面道路上，因此可能会有导航线路错误或速限信息错误等风险。因此，如何判断用户是否透过匝道切换高速公路或平面道路的路线为目前所需解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，需要一种进入匝道判断方法及导航系统，以让使用者避免与其他使用者和/或障碍物发生碰撞。
[0004]本专利技术提供一种进入匝道判断方法，其特征在于，所述方法包括：判断车辆的位置；当所述车辆接近匝道时，截取具有对应于所述匝道的标志及位于所述车辆前方的车道的影像；根据所述标志的内容及所述车道的边线的走向判断车辆是否进入匝道；及当所述车辆进入所述匝道时，切换导航系统的路线。
[0005]本专利技术还提供一种导航系统，其特征在于，所述系统包括定位模块、摄像模块及处理模块。所述定位模块用以判断车辆的位置。所述摄像模块用以于所述车辆接近匝道时，截取具有对应于所述匝道的标志及位于所述车辆前方的车道的影像。所述处理模块用以根据所述标志的内容及所述车道上对应于所述标志的一侧的边线走向判断车辆是否进入匝道，及当所述处理模块判断所述车辆进入所述匝道时，切换导航系统的路线。
[0006]根据本专利技术一实施例，其中所述标志的所述内容包括匝道标示及方向指标。
[0007]根据本专利技术另一实施例，其中当所述方向指标与水平线的夹角和所述边线的所述走向与所述水平线的夹角的差值小于既定百分比时，所述处理模块判断所述车辆进入所述匝道。
[0008]根据本专利技术另一实施例，其中当所述方向指标为朝右时，所述处理模块根据所述方向指标与水平线的夹角和所述车道左侧的所述边线的所述走向判断所述车辆进入所述匝道；及当所述方向指标为朝左时，所述处理模块根据所述方向指标与水平线的夹角和所述车道右侧的所述边线的所述走向判断所述车辆进入所述匝道。
[0009]根据本专利技术另一实施例，其中当所述方向指标为直行，所述处理模块更根据所述车道两侧的所述边线走向的向量平均合与垂直线的差值判断所述车辆是否进入所述匝道。
[0010]根据本专利技术另一实施例，其中当所述影像中包括两个所述方向指标时，所述处理模块根据两个所述方向指标的中心将所述影像分为两个子图像，并根据具有最大面积的所述子图像所对应的所述方向指标及所述车道的所述边线走向判断所述车辆是否进入所述
匝道。
附图说明
[0011]图1为根据本专利技术一实施例所述的导航系统的方块图。
[0012]图2为根据本专利技术一实施例所述的车辆进入匝道的示意图。
[0013]图3为根据本专利技术另一实施例所述的车辆进入匝道的示意图。
[0014]图4为根据本专利技术一实施例所述的进入匝道判断方法的流程图。
[0015]主要元件符号说明
[0016]导航系统100定位模块110摄像模块120存储模块130处理模块140显示模块150图像200、300方向指标201、301、302左侧边线202、303右侧边线203、304车辆前进方向205、305子图像300a、300b步骤流程S401-S405方向指标的夹角θ1车道的夹角θ2
具体实施方式
[0017]有关本专利技术之系统及方法适用之其他范围将于接下来所提供之详述中清楚易见。必须了解的是下列之详述以及具体之实施例，当提出有关进入匝道判断方法及导航系统之示范实施例时，仅作为描述之目的以及并非用以限制本专利技术之范围。
[0018]图1为根据本专利技术一实施例所述的导航系统的方块图。导航系统100设置于车辆上，至少包括定位模块110、摄像模块120、存储模块130、处理模块140及显示模块150。定位模块110可透过例如全球定位系统实现，用以定位车辆的位置。摄像模块120用以朝向车辆的前方设置，以截取车辆前方车道及道路相关标志的图像。存储模块130可为例如硬盘、闪存、ROM等非挥发性储存装置，用以存储用于车辆导航的道路信息、标志信息及计算车道边线走向与水平线的夹角的方程式等，以供处理模块140于执行相关运算时进行存取。处理模块140用以根据车辆的位置载入相关的道路信息，并可于车辆接近匝道时，执行相关的计算以决定是否要切换导航路线。其中，处理模块140可透过多种方式实施，例如以专用硬件电路或者通用硬件(例如，单处理器、具平行处理能力之多处理器、图形处理器或者其它具有运算能力之处理器)，且于执行程序代码或者软件时，提供之后所描述的功能。显示模块150可为例如薄膜液晶显示面板、有机发光二极管面板或其它具显示能力的硬件等，用以显示
导航路线。
[0019]根据本专利技术一实施例，定位模块110每隔既定时间截取车辆的位置，并输出位置信息给处理模块140。当处理模块140根据定位模块110所输出的位置信息判断车辆与匝道的距离小于既定距离(例如100公尺)时，致能摄像模块120开始截取车辆前方的图像，并将截取到的图像回传至处理模块140。接着，处理模块140判断图像中是否出现匝道标志及对应于匝道行进方向的方向指标。当图像中出现匝道标志及方向指标后，处理模块140透过计算方向指标与水平线的夹角以判断方向指标的指向，再根据方向指标的指向选择要以车道哪一侧的边线作为判断是否进入匝道的基准。举例来说，当方向指标的指向为向右(例如指向右上或右下)时，处理模块140将于图像中选择车道左侧的边线作为判断基准。反之，当方向指标的指向为向左(例如指向左上或左下)时，处理模块140将于图像中选择车道右侧的边线作为判断基准。
[0020]其中，于本专利技术的实施例中，处理模块140透过计算方向指标与水平线的夹角及车道的边线与水平线的夹角的差值来判断车辆是否进入匝道。于此本专利技术的示例中，若方向指标与水平线的夹角和车道的边线与水平线的夹角的差值为
±
45
°
，则处理模块140判断车辆前进方向与方向指标相同，即车辆进入匝道。
[0021]图2为根据本专利技术一实施例所述的车辆进入匝道的示意图。如图2中所示，箭头205为车辆的前进方向，而边线202为车道的左侧边线，及边线203为车道的右侧边线。根据前述的计算方式，处理模块140计算得方向指标201与水平线的夹角θ1为46
°
，又由于方向指标201的指向为向右，故处理模块140选择车道左侧的边线(即边线202)作为判断基准，并计算得其与水平线的夹角θ2为31
°
。如前所述，由于θ2与θ1的差值小于45
°
，故处理模块140判断车辆前进方向与方向指标201所指的方向相同，即皆向右前方前进，因此判断车辆进入匝道。而处理模块140于判断车辆进入匝道后，切换原有的导航路线。举例来说，若车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进入匝道判断方法，其特征在于，所述方法包括：透过定位模块判断车辆的位置；当所述车辆接近匝道时，透过摄像模块截取具有对应于所述匝道的标志及位于所述车辆前方的车道的影像；处理模块根据所述标志的内容及所述车道的边线的走向判断车辆是否进入匝道；及当所述处理模块判断所述车辆进入所述匝道时，切换导航系统的路线。2.如权利要求1所述的进入匝道判断方法，其特征在于，其中所述标志的所述内容包括匝道标示及方向指标。3.如权利要求2所述的进入匝道判断方法，其特征在于，所述方法更包括：当所述方向指标与水平线的夹角和所述边线的所述走向与所述水平线的夹角的差值小于既定百分比时，所述处理模块判断所述车辆进入所述匝道。4.如权利要求2所述的进入匝道判断方法，其特征在于，所述方法更包括：当所述方向指标为朝右时，所述处理模块根据所述方向指标与水平线的夹角和所述车道左侧的所述边线的所述走向判断所述车辆进入所述匝道；及当所述方向指标为朝左时，所述处理模块根据所述方向指标与水平线的夹角和所述车道右侧的所述边线的所述走向判断所述车辆进入所述匝道。5.如权利要求2所述的进入匝道判断方法，其特征在于，所述方法更包括：当所述方向指标为直行，所述处理模块更根据所述车道两侧的所述边线走向的向量平均合与垂直线的差值判断所述车辆是否进入所述匝道。6.如权利要求2所述的进入匝道判断方法，其特征在于，所述方法更包括：当所述影像中包括两个所述方向指标时，所述处理模块根据两个所述方向指标的中心将所述影像分为两个子图像，并根据具有最大面积的所述子图像所对应的所述方向指标及所述车道的所述边线走向判断所述车辆是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：万原府，
申请(专利权)人：南宁富桂精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：