信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序制造方法及图纸

一种信息处理装置(100)，包括校准执行部(195)，所述校准执行部在两个或更多个传感器之间进行校准，所述两个或更多个传感器被附接在不同位置处并且其视野区域至少部分地彼此重叠。在所述两个或更多个传感器的视野彼此重叠的区域中，使得能够进行所述两个或更多个传感器中的每一个传感器的校准的特征点是可获取的情况下，所述校准执行部(195)在所述传感器之间进行校准。器之间进行校准。器之间进行校准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序


[0001]本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和信息处理程序。

技术介绍

[0002]近年来，为了识别自动驾驶和驾驶辅助所需的信息，组合使用从多个车载传感器获取的信息的驾驶辅助系统已经被商业化。
[0003]在上述驾驶辅助系统中，当组合使用从多个车载传感器获取的各条信息时，由于车载传感器之间的距离和方位角的偏差，检测误差可能被包含在要使用的信息中。考虑到这一点，已经提出了例如一种基于地图信息进行车载传感器校准的技术。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：JP 2018
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96715A

技术实现思路

[0007]技术问题
[0008]由于上述车载传感器校准技术基于地图信息，因此在一些情况下不能进行校准。例如，不能对没有地图信息的区域进行校准。另外，在由于施工等而环境改变的情况下，也不能进行校准。
[0009]因此，本公开提出了一种即使对没有地图信息的区域也能进行校准而不受环境改变影响的信息处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：校准执行部，所述校准执行部在两个或更多个传感器之间进行校准，所述两个或更多个传感器被附接在不同位置处并且其视野区域至少部分地彼此重叠，其中，在所述两个或更多个传感器的视野彼此重叠的区域中，使得能够进行所述两个或更多个传感器中的每一个传感器的校准的特征点是可获取的情况下，所述校准执行部在传感器之间进行校准。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中所述两个或更多个传感器是被附接到车辆的传感器。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，还包括：获取部，所述获取部获取关于具有使得能够进行所述两个或更多个传感器之间的校准的特征点的特定物体是否存在于所述车辆周围的可获取范围内的信息；以及判定部，在所述特定物体存在于所述车辆周围的可获取范围内的情况下，所述判定部判定在所述两个或更多个传感器的视野彼此重叠的区域中，特征点是否从所述特定物体可获取，其中，在具有使得能够进行所述两个或更多个传感器中的每一个传感器的校准的特征点的所述特定物体存在于所述两个或更多个传感器的视野彼此重叠的区域中的情况下，所述判定部判定特征点是否从所述特定物体可获取，以及在所述判定部判定特征点是可获取的情况下，所述校准执行部获取特征点。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述两个或更多个传感器中的至少一个传感器是相机，以及所述校准执行部识别由所述相机捕获的图像，并在所捕获的图像中获取使得能够进行所述相机和除所述相机之外的传感器中的每一个传感器的校准的特征点。5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述获取部通过V2X通信接收关于所述特定物体是否存在于所述车辆周围的可获取范...

【专利技术属性】
技术研发人员：平石一贵，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：