一种用于自动化挂具的夹装定位翻转设备制造技术

本实用新型专利技术属于台式夹持设备技术领域，涉及一种用于自动化挂具的夹装定位翻转设备，包括机台、转动设置于所述机台上的定位框和使所述定位框能够在180

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化挂具的夹装定位翻转设备


[0001]本技术涉及台式夹持设备
，特别涉及一种用于自动化挂具的夹装定位翻转设备。

技术介绍

[0002]在笔记本电脑制造业中，很多壳体是带框结构，在对其进行表面加工前，需要利用其边框装夹在挂具上。传统的挂具中的夹装单元一般是利用弹片结构，通过四点固定的方式从内部夹持带框产品，挂具的正反两面往往有多个夹装单元。但是这种挂具只能采用人工或者半人工装夹，一方面夹装产品多，工作效率低，工作负荷大；另一方面产品在装夹过程中造成碰伤/刮伤不良率高低受到工人的熟练程度和情绪的影响，导致报废成本的增加。因此我们设计了一种自动化挂具，如图1所示，其框架11在夹装单元12的最外侧设有延长的支撑条13，夹装单元12也是通过弹片121的回弹力来固定产品，支撑条13的两端设有定位孔131，所以也有必要设计一种夹装定位翻转设备来配合其使用。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种夹装定位翻转设备，能够满足自动化挂具的自动化固定和翻转需要。
[0004]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种用于自动化挂具的夹装定位翻转设备，包括机台、转动设置于所述机台上的定位框和使所述定位框能够在180
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范围内转动的旋转机构，所述机台的中部具有避让所述定位框的中空部，所述机台在所述中空部的侧方设有能够将所述定位框在正反两个状态位置固定的限位机构，所述定位框上设有用来与自动化挂具上的定位孔配合的定位凸点以及将所述自动化挂具固定于所述定位框上的夹持机构。
>[0005]具体的，所述旋转机构为电机。
[0006]具体的，所述定位框包括两条平行于其旋转轴的长边以及依次连接于两条长边之间的第一宽边、第二宽边和第三宽边，四个所述定位凸点分别位于所述第二宽边、所述第三宽边与两个所述长边围成的框形结构的四角的内侧。
[0007]进一步的，所述限位机构为设于所述中空部靠近所述长边一侧的限位气缸，所述限位气缸驱动一个阻挡所述长边转动的限位块。
[0008]进一步的，所述第一宽边与所述第三宽边的同侧端设有能够超出所述中空部范围的凸出部，所述机台通过阻挡所述凸出部来限制所述定位框的转动范围。
[0009]进一步的，所述凸出部由磁性材料制成，所述中空部的一侧设有配合所述凸出部的第一电磁吸放机构，所述中空部的另一侧设有配合所述凸出部的第二电磁吸放机构，所述凸出部从所述第一电磁吸放机构所在的位置旋转180
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到达所述第二电磁吸放机构所在的位置。
[0010]具体的，所述夹持机构为分别固定于所述第二宽边与所述第三宽边上的两对夹持
气缸，两对所述夹持气缸从所述自动化挂具的所述框架的四角将所述自动化挂具夹在当中。
[0011]具体的，所述中空部的两侧对称设有多个驱动机构，每个所述驱动机构都驱动一个用来让所述自动化挂具上的弹片变形的驱动块。
[0012]进一步的，所述中空部的两侧对称设有三个所述驱动机构。
[0013]进一步的，所述驱动块的前端具有斜角，所述驱动块伸出时，所述斜角的斜边接触所述弹片的末端。
[0014]本技术技术方案的有益效果是：
[0015]本设备能够将自动化挂具固定在可180
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翻转的定位框上，使自动化挂具可以被定位，让其可以对自动化挂具的两侧自动夹装带边框产品和可检测产品的尺寸和质量，节省了人工，提高了效率，保证了质量。
附图说明
[0016]图1为自动化挂具的立体图；
[0017]图2为本实施例中夹装定位翻转设备的立体图；
[0018]图3为图2中A位置的局部放大图；
[0019]图4为图2中B位置的局部放大图；
[0020]图5为本实施例中夹装定位翻转设备夹装自动化挂具时的立体图。
[0021]图中数字表示：
[0022]11
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框架，12
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夹装单元，121
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弹片，13
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支撑条，131
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定位孔；
[0023]21
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机台，211
‑
中空部，22
‑
定位框，221
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定位凸点，222
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夹持机构， 223
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长边，224a
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第一宽边，224b
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第二宽边，224c
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第三宽边，2241
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凸出部，23
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旋转机构，24
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限位机构，241
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限位气缸，242
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限位块，25a
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第一电磁吸放机构，25b
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第二电磁吸放机构，26
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驱动机构，261
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驱动块。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0025]实施例：
[0026]如图1至图5所示，本技术的一种用于自动化挂具的夹装定位翻转设备，包括机台21、转动设置于机台21上的定位框22和使定位框22能够在180
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范围内转动的旋转机构23，机台21的中部具有避让定位框22 的中空部211，机台21在中空部211的侧方设有能够将定位框22在正反两个状态位置固定的限位机构24，定位框22上设有用来与自动化挂具上的定位孔131配合的定位凸点221以及将自动化挂具固定于定位框22上的夹持机构222。本设备初始状态下定位框22正面朝上，并由限位机构24固定位置，随后操作人员利用定位凸点221与定位孔131的配合来让定位框22与自动化挂具初步定位，然后再以夹持机构222让自动化挂具与定位框22的相对位置完全固定，此时自动化挂具正面的夹装单元12的位置也被确定，此时就可以利用其他附属机构对自动化挂具的两侧自动夹装带边框产品和可检测产品的尺寸和质量；当完成一面的操作后，限位机构24松开定位框 22，旋转机构23驱动定位框22沿着水平轴翻转180
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，因为夹持机构222 已经将自动化挂具固定，所以自动化挂具也
受到带动转到反面朝上，露出反面的夹装单元12，这样就又能完成反面的作业。这样既节省了人工，也提高了效率，保证了质量。
[0027]如图3所示，旋转机构23为旋转电缸。电机的驱动轴直接连接到定位框22的一边中部，完成定位框22的转动。实际应用中，旋转机构23还能选用旋转气缸。旋转机构23还可以采用电机齿轮传动方式、气缸齿条传动方式等手段驱动定位框22的转动。
[0028]如图3和图4所示，定位框22包括两条平行于其旋转轴的长边223以及依次连接于两条长边223之间的第一宽边224a、第二宽边224b和第三宽边224c，四个定位凸点221分别位于第二宽边224b、第三宽边224c与两个长边223本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化挂具的夹装定位翻转设备，其特征在于：包括机台、转动设置于所述机台上的定位框和使所述定位框能够在180
°
范围内转动的旋转机构，所述机台的中部具有避让所述定位框的中空部，所述机台在所述中空部的侧方设有能够将所述定位框在正反两个状态位置固定的限位机构，所述定位框上设有用来与自动化挂具的框架上的定位孔配合的定位凸点以及将所述自动化挂具固定于所述定位框上的夹持机构。2.根据权利要求1所述的用于自动化挂具的夹装定位翻转设备，其特征在于：所述旋转机构为旋转电缸或旋转气缸。3.根据权利要求1所述的用于自动化挂具的夹装定位翻转设备，其特征在于：所述定位框包括两条平行于其旋转轴的长边以及依次连接于两条长边之间的第一宽边、第二宽边和第三宽边，四个所述定位凸点分别位于所述第二宽边、所述第三宽边与两个所述长边围成的框形结构的四角的内侧。4.根据权利要求3所述的用于自动化挂具的夹装定位翻转设备，其特征在于：所述限位机构为设于所述中空部靠近所述长边一侧的限位气缸，所述限位气缸驱动一个阻挡所述长边转动的限位块。5.根据权利要求3或4所述的用于自动化挂具的夹装定位翻转设备，其特征在于：所述第一宽边与所述第三宽边的同侧端设有能够超出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈安平，陈冲，
申请(专利权)人：立铠精密科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：