一种移动双伸货叉结构制造技术

本实用新型专利技术涉及物体运送设备技术领域，且公开了一种移动双伸货叉结构，包括移动部件、货叉部件、升降部件，所述移动部件包括天轨、行走同步带、小滚轮、大滚轮、上支脚、主动同步带轮、轴承座、联轴器、传动轴、行走电机、下支脚、地轨、第一从动带轮，所述行走同步带设置在天轨的下方，所述小滚轮与大滚轮安装在天轨靠左端的下方，所述行走电机的输出端与传动轴的底端固定连接，所述传动轴的顶端与轴承座的底部通过联轴器连接。该移动双伸货叉结构，通过利用不同的同步带带动货叉移动，通过主动齿轮、从动齿轮、齿条和钢丝绳带动货叉伸缩，达到取放双边货位物资的功能，可以实现取货方式简单，且货位利用率较高的目的。且货位利用率较高的目的。且货位利用率较高的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种移动双伸货叉结构


[0001]本技术涉及物体运送设备
，具体为一种移动双伸货叉结构。

技术介绍

[0002]传统移动周转柜货叉结构以双节货叉为主，仅能存放单边货位，货位利用率不高。为了提高周转柜存放表数量以及货叉取放货效率，为此，我们提出了一种移动双伸货叉结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供了一种移动双伸货叉结构，解决了上述背景所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动双伸货叉结构，包括移动部件、货叉部件、升降部件，所述移动部件包括天轨、行走同步带、小滚轮、大滚轮、上支脚、主动同步带轮、轴承座、联轴器、传动轴、行走电机、下支脚、地轨、第一从动带轮，所述行走同步带设置在天轨的下方，所述小滚轮与大滚轮安装在天轨靠左端的下方，所述行走电机的输出端与传动轴的底端固定连接，所述传动轴的顶端与轴承座的底部通过联轴器连接，所述主动同步带轮与传动轴的顶端固定连接，所述地轨安装在天轨的正下方，所述下支脚安装在地轨左端的上方，所述第一从动带轮设置在地轨右端的上方；
[0005]所述货叉部件包括主动齿轮、从动齿轮、滑轮、钢丝绳、加强筋、货叉电机、上叉、中叉、齿条、电机座、下叉台板，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述滑轮设置在钢丝绳的上方，所述加强筋固定安装在货叉电机的上方，所述上叉安装在中叉的上方，所述中叉安装在齿条的上方，所述齿条与从动齿轮啮合，所述下叉台板固定安装在中叉的下方；
[0006]所述升降部件包括第二从带轮、从动带轮轴、带座轴承座、导轨、升降同步带、升降同步带轮、升降电机、导轨滑块，所述第二从带轮固定安装在从动带轮轴上，所述第二从带轮与升降同步带轮通过升降同步带传动连接，所述升降电机的输出端与升降同步带轮的一侧固定连接，所述导轨滑块设置在货叉部件的左方。
[0007]优选的，所述小滚轮的直径尺寸为大滚轮直径尺寸的二分之一。
[0008]优选的，所述上支脚安装在天轨的下方，且上支脚位于小滚轮、大滚轮的前方。
[0009]优选的，所述行走电机为双头电机。
[0010]优选的，所述主动齿轮与从动齿轮的大小尺寸一致。
[0011]优选的，所述货叉电机固定安装在电机座上，所述电机座固定安装在齿条的下方。
[0012]本技术提供了一种移动双伸货叉结构。该移动双伸货叉结构具备以下有益效果：
[0013]该移动双伸货叉结构，通过利用不同的同步带带动货叉移动，通过主动齿轮、从动齿轮、齿条和钢丝绳带动货叉伸缩，达到取放双边货位物资的功能，可以实现取货方式简单，且货位利用率较高的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术移动双伸货叉整体结构示意图；
[0015]图2为本技术移动部件结构示意图；
[0016]图3为本技术主动齿轮结构示意图；
[0017]图4为本技术滑轮结构示意图；
[0018]图5为本技术下叉台板一面部分结构示意图；
[0019]图6为本技术升降部件结构示意图。
[0020]图中：1移动部件、101天轨、102行走同步带、103小滚轮、104大滚轮、105上支脚、106主动同步带轮、107轴承座、108联轴器、109传动轴、110行走电机、111下支脚、112地轨、113第一从动带轮、2货叉部件、201主动齿轮、202从动齿轮、203滑轮、204钢丝绳、205加强筋、206货叉电机、207上叉、208中叉、209齿条、210电机座、211下叉台板、3升降部件、301第二从带轮、302从动带轮轴、303带座轴承座、304导轨、305升降同步带、306升降同步带轮、307升降电机、308导轨滑块。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
6所示，本技术提供一种技术方案：一种移动双伸货叉结构，包括移动部件1、货叉部件2、升降部件3，移动部件1包括天轨101、行走同步带102、小滚轮103、大滚轮104、上支脚105、主动同步带轮106、轴承座107、联轴器108、传动轴109、行走电机110、下支脚111、地轨112、第一从动带轮113，行走同步带102设置在天轨101的下方，小滚轮103与大滚轮104安装在天轨101靠左端的下方，小滚轮103的直径尺寸为大滚轮104直径尺寸的二分之一，上支脚105安装在天轨101的下方，且上支脚105位于小滚轮103、大滚轮104的前方，行走电机110的输出端与传动轴109的底端固定连接，行走电机110为双头电机，传动轴109的顶端与轴承座107的底部通过联轴器108连接，主动同步带轮106与传动轴109的顶端固定连接，地轨112安装在天轨101的正下方，下支脚111安装在地轨112左端的上方，第一从动带轮113设置在地轨112右端的上方；
[0022]货叉部件2包括主动齿轮201、从动齿轮202、滑轮203、钢丝绳204、加强筋205、货叉电机206、上叉207、中叉208、齿条209、电机座210、下叉台板211，主动齿轮201与从动齿轮202啮合，主动齿轮201与从动齿轮202的大小尺寸一致，滑轮203设置在钢丝绳204的上方，加强筋205固定安装在货叉电机206的上方，上叉207安装在中叉208的上方，中叉208安装在齿条209的上方，齿条209与从动齿轮202啮合，下叉台板211固定安装在中叉208的下方，货叉电机206固定安装在电机座210上，电机座210固定安装在齿条209的下方；
[0023]升降部件3包括第二从带轮301、从动带轮轴302、带座轴承座303、导轨304、升降同步带305、升降同步带轮306、升降电机307、导轨滑块308，第二从带轮301固定安装在从动带轮轴302上，第二从带轮301与升降同步带轮306通过升降同步带305传动连接，升降电机307的输出端与升降同步带轮306的一侧固定连接，导轨滑块308设置在货叉部件2的左方，通过利用不同的同步带带动货叉移动，通过主动齿轮201、从动齿轮202、齿条209和钢丝绳204带动货叉伸缩，达到取放双边货位物资的功能，可以实现取货方式简单，且货位利用率较高的目的。
[0024]该移动双伸货叉结构在使用时，未开始任务时，移动双伸货叉结构在周转柜待机
位处于待机状态，当上位系统下发任务清单时，设备开始运行，当货叉收到取货动作时，首先移动部件1中的行走电机110转动，传动轴109通过联轴器108将动力传递给主动同步带轮106，同步主动带轮106运动带动行走同步带102进行运动，通过行走同步带102运动带动与同步带相连的升降部件3和货叉部件2在大滚轮104支撑、小滚轮103导向下沿天轨101、地轨112水平运动；其次升降部件3中的升降电机307带动升降同步带轮306转动，通过升降同步带轮306带动与升降同步带305和导轨滑块308相连的货叉沿导轨方向运动；在移动部件1和升降部件3的协同运动下，货叉运行至指定取货货位，随后双伸货叉的货叉电机20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动双伸货叉结构，包括移动部件(1)、货叉部件(2)、升降部件(3)，其特征在于：所述移动部件(1)包括天轨(101)、行走同步带(102)、小滚轮(103)、大滚轮(104)、上支脚(105)、主动同步带轮(106)、轴承座(107)、联轴器(108)、传动轴(109)、行走电机(110)、下支脚(111)、地轨(112)、第一从动带轮(113)，所述行走同步带(102)设置在天轨(101)的下方，所述小滚轮(103)与大滚轮(104)安装在天轨(101)靠左端的下方，所述行走电机(110)的输出端与传动轴(109)的底端固定连接，所述传动轴(109)的顶端与轴承座(107)的底部通过联轴器(108)连接，所述主动同步带轮(106)与传动轴(109)的顶端固定连接，所述地轨(112)安装在天轨(101)的正下方，所述下支脚(111)安装在地轨(112)左端的上方，所述第一从动带轮(113)设置在地轨(112)右端的上方；所述货叉部件(2)包括主动齿轮(201)、从动齿轮(202)、滑轮(203)、钢丝绳(204)、加强筋(205)、货叉电机(206)、上叉(207)、中叉(208)、齿条(209)、电机座(210)、下叉台板(211)，所述主动齿轮(201)与从动齿轮(202)啮合，所述滑轮(203)设置在钢丝绳(204)的上方，所述加强筋(205)固定安装在货叉电机(206)的上方，所述上叉(207)安装在中叉(208)的上方，所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘勇，孙中春，杨恒，念飞红，杨应春，
申请(专利权)人：云南卓沛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：