一种伸缩叉制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伸缩叉，包括载货台及分别设置在所述载货台两侧的外叉板，所述外叉板内设有可伸缩的伸缩叉板，所述外叉板的两端上分别设有货架货物传感器，所述外叉板的两端上还分别设有货物出入口传感器。还包括设置在所述载货台上的位置传感器。所述货架货物传感器包括远端货架货物传感器及近端货架货物传感器。本实用新型专利技术两端的货架货物传感器能自动判断货架上货位的储物情况，与立库的调度系统配合，双重保障，防止货物相撞；通过货物出入口传感器还可以判断货物是否在载货台上的安全位置，本实用新型专利技术的伸缩叉结构简单，操作方便，能自动防撞及自动判断货物情况，防止立库调度系统货位分配错误而造成货物的碰撞。系统货位分配错误而造成货物的碰撞。系统货位分配错误而造成货物的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩叉


[0001]本技术涉及一种伸缩叉，属于立体仓储


技术介绍

[0002]目前立库行业高速发展，堆垛机是自动化仓库的核心设备，世界范围内都在大力发展立体仓库，并逐渐形成完整的体系；并且对存取货的效率、成功率要求越来越高。
[0003]而伸缩叉是立体库仓储系统中用于货物存取或移载货物的货物存取机构，它具有灵活的双向自动伸缩及准确的限位功能。伸缩叉可直接安装在堆垛机上，也可以安装在其它升降举升机构或升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的轨道中，完成自动存取或移载货物的工作，可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术，实现信息化智能管理和运营。
[0004]伸缩叉包括外叉板、中叉板及内叉板，取料时，中叉板及内叉板可伸出或回缩，伸缩叉伸出到立库货架的货物存储位，拨杆放下挡住货物的前面，然后货叉缩回，把货物拖向伸缩叉上，完成取货。
[0005]现有立库都是靠立库调度系统分配货位，货位的状态无法判断，一旦货位有异常，调度系统是无法得知的货架上货位的储物情况。此外，伸缩叉取货时没有可以判断货物是否完全在伸缩叉的载货台内，伸缩叉的叉板就开始伸出取货，容易发生货物相撞等问题。

技术实现思路

[0006]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，能判断货位上货物状态及货物是否在伸缩叉的安全位置的伸缩叉。
[0007]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种伸缩叉，包括载货台及分别设置在所述载货台两侧的外叉板，所述外叉板内设有可伸缩的伸缩叉板，所述外叉板的两端上分别设有货架货物传感器，所述外叉板的两端上还分别设有货物出入口传感器。
[0008]本技术的有益效果是：两端上分别有货架货物传感器及货物出入口传感器可以配合货物在伸缩叉的载货台上的左、右传送。伸缩叉两端的货架货物传感器能自动判断货架上货位的储物情况，与立库的调度系统配合，双重保障，防止货物相撞；通过货物出入口传感器还可以判断货物是否在载货台上的安全位置，本技术的伸缩叉结构简单，操作方便，能自动防撞及自动判断货物情况，防止立库调度系统货位分配错误而造成货物的碰撞。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0010]进一步的，还包括设置在所述载货台上的位置传感器。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是，在伸缩叉内设置位置传感器，通过位置传感器可以判断进入到伸缩叉内货物的规格的大小；在配合立库的调度系统分配货位，伸缩叉内的感应装置自动判断货物规格，双重保障，防止货物错位放置。
[0012]进一步的，所述货架货物传感器包括远端货架货物传感器及近端货架货物传感
器。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是，为了更加精准的判断货位上物料的情况，设置了远端及近端两个检测传感器，可以判断货位上是否已有货物或者判断货位上货物是否已经被取走。
[0014]进一步的，所述货架货物传感器为红外反射传感器。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是，利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定前方障碍的有无。测量精度很高，由于使用的是红外线，所以抗干扰能力很强，这样做更加确保传感器检测的稳定性。
[0016]进一步的，所述货物出入口传感器及位置传感器为红外对射传感器。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，红外对射包括发射端及接收端，当有物体挡住发射端发射的红外射线时，由于接收端无法接收到红外线，射线被阻断，还会发出警报。
[0018]进一步的，所述位置传感器至少为两个。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，可根据货物的规格尺寸合理布局位置传感器及选择合适数量的位置传感器，具体如位置传感器为两个时，货物出入口传感器接通，靠近该出入口侧的位置传感器阻断，则说明货物为小规格；若货物出入口传感器接通，伸缩叉内的两个位置传感器的信号都阻断，说明货物为大规格，故可通过设于伸缩叉内载货台两侧的两个位置传感器可以判断货物规格大小。
[0020]进一步的，所述伸缩叉板包括中间叉板及内叉板，所述中间叉板设置在所述内、外叉板之间，所述内叉板上设有端部拨杆及中间拨杆。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是，伸缩叉上不仅有端部拨杆，为了能适应于不同规格尺寸的货物，还可以设置至少一个中间拨杆。通过中间拨杆大大增加伸缩叉的兼容性，也便于不同规格的货物可以存入一个仓库内。
[0022]进一步的，所述位置传感器设置在所述端部拨杆与中间拨杆之间及相邻的所述中间拨杆之间。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是，可根据货物的规格尺寸合理布局位置传感器的数量，如中间拨杆只有一个，则可以设置两个位置传感器，分别在中间拨杆的两侧，能更加准确的判断货物是大规格还是小规格；当有两个中间拨杆，中间拨杆之间也可以设置位置传感器，对货物的规格尺寸进一步细分。
[0024]进一步的，所述外叉板上设有用于与外部的堆垛机连接的滑轮和/或皮带轮。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是，皮带轮则可与堆垛机的升降机构的皮带配合实现对伸缩叉的升降动作；通过滑轮能与堆垛机上的导向柱配合对伸缩叉的升降进行导向限位，以满足伸缩叉升降动作过程的平稳性。
[0026]进一步的，还包括伸缩叉动作控制系统，所述伸缩叉动作控制系统包括立库调度系统，所述货架货物传感器、货物出入口传感器或位置传感器分别与所述立库调度系统电连接；
[0027]所述货架货物传感器用于给所述立库调度系统提供货架上待作业位置是否有货物的信号；
[0028]所述货物出入口传感器用于给所述立库调度系统提供货物是否完全进入载货台的信号；
[0029]所述位置传感器用于给所述立库调度系统提供货物规格大小的信号。
[0030]采用上述进一步方案的有益效果是，增加了货架货物传感器、货物出入口传感器及位置传感器，防止货物相撞、货物掉落的发生，还可以判断货物的规格，通过与立库调度系统的配合实现信号互通，行程闭环控制。
附图说明
[0031]图1为本技术的结构示意图；
[0032]图2为本技术的立库控制原理框图。
[0033]图中，1、载货台；2、外叉板；3、远端货架货物传感器；4、货物出入口传感器；5、位置传感器；6、近端货架货物传感器；7、中间叉板；8、内叉板；9、端部拨杆；10、中间拨杆；11、滑轮；12、皮带轮。
具体实施方式
[0034]以下结合实例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0035]如图1和图2所示，一种伸缩叉，包括载货台1及分别设置在所述载货台两侧的外叉板2，所述外叉板2内设有可伸缩的伸缩叉板，所述外叉板的两端上分别设有货架货物传感器，所述外叉板的两端上还分别设有货物出入口传感器4。货物出入口位置分别在伸缩叉的左、右两端位置，货物进出伸缩叉的位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩叉，包括载货台及分别设置在所述载货台两侧的外叉板，所述外叉板内设有可伸缩的伸缩叉板，其特征在于，所述外叉板的两端上分别设有货架货物传感器，所述外叉板的两端上还分别设有货物出入口传感器。2.根据权利要求1所述的伸缩叉，其特征在于，还包括设置在所述载货台上的位置传感器。3.根据权利要求1或2所述的伸缩叉，其特征在于，所述货架货物传感器包括远端货架货物传感器及近端货架货物传感器。4.根据权利要求1或2所述的伸缩叉，其特征在于，所述货架货物传感器为红外反射传感器。5.根据权利要求2所述的伸缩叉，其特征在于，所述货物出入口传感器及位置传感器为红外对射传感器。6.根据权利要求2所述的伸缩叉，其特征在于，所述位置传感器至少为两个。7.根据权利要求6所述的伸缩叉，其特征在于，所述伸缩叉板包括中间叉板及内叉板，所述中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧昱翔，张杰，陈进，张力伟，
申请(专利权)人：橙色云互联网设计有限公司，
类型：新型
国别省市：