一种无人驾驶环卫车支架制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶环卫车支架，包含支撑板、井字固定机构、活动机构。所述支撑板与井字固定机构通过螺栓连接，支撑板安装位置能够沿着所述井字固定机构进行调节；所述井字固定机构与活动机构通过螺栓连接，连接后所述活动机构能够绕着螺栓在60度范围内旋转。所述支撑板上有多个通孔用于固定线控转向模块本体；所述井字固定机构设置了多个不同形式的通孔，包含右侧板、左侧板、中隔板、右立板、左立板等。所述活动机构包含U形板、连接柱。本实用新型专利技术结构集成度高、多个安装位置可调节、适应多种类型的线控转向模块和无人驾驶环卫车、降低了成本、预留了多个线束的布置通道，适用于无人驾驶环卫车的规模化生产。无人驾驶环卫车的规模化生产。无人驾驶环卫车的规模化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶环卫车支架


[0001]本技术涉及车联网设备领域，具体涉及一种用于无人驾驶环卫车的支架。

技术介绍

[0002]无人驾驶行业最近发展迅速，应用行业从无人驾驶乘用车逐步扩展到无人驾驶卡车、无人驾驶专用车。其中在无人驾驶专用车领域，由于具备作业灵活、应用场景多、节省人力等优点，无人驾驶环卫车备受青睐，在全国数十个城市开展推广应用，具体应用场景包含了热门景区、公园、封闭工业园区、广场、码头、机场等等。
[0003]线控转向模块是实现无人驾驶的关键模块之一，包括线控转向模块本体和电子控制器单元（ECU，Electronic Control Unit），两部分通过线束实现连接和电信号的传输。对于无人驾驶环卫车而言，线控转向模块安装在方向盘下方的箱体内，线控转向模块本体通过上部转向柱与方向盘连接杆连接，线控转向模块本体通过下部管柱与线控制动执行器连接，为了实现线控转向模块与方向盘和线控制动执行器等部件的可靠连接，需设计一种支架对其进行支撑和固定。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种无人驾驶环卫车支架，所述支架包含：支撑板、井字固定机构、活动机构。其中，支撑板与井字固定机构通过螺栓连接，所述支撑板安装在所述井字固定机构的下部，且能够沿着所述井字固定机构的通孔在上下方位上进行调节；所述井字固定机构与活动机构通过螺栓连接，连接后所述活动机构能够绕着螺栓在60度范围内旋转。
[0005]所述支撑板的中部和侧方还设置了多个通孔，用于固定线控转向模块本体或使线控转向模块的上部转向柱顺利通过。r/>[0006]所述井字固定机构设置了多个不同形式的通孔，用于固定线控转向模块的电子控制器单元、摄像头传感器支架的可调节安装、支撑板的可调节安装以及线控转向模块线束的布置通道等。
[0007]所述井字固定机构包含右侧板、左侧板、中隔板、右立板、左立板。右侧板、左侧板的形状完全一致；右立板、左立板的形状完全一致。
[0008]所述活动机构包含了U形板、连接柱。其中，U形板实际安装时呈倒立的字母U形状，连接柱位于U形板的上方，通过焊接方式实现与U形板的连接。所述U形板左右侧包含竖直排列且形状完全一致的两个通孔。两个通孔为活动机构的可调节安装孔。
[0009]其中，右侧板和左侧板位于中隔板的下方，对称分布在中隔板的两端，构成井字固定机构的下半部分；右立板和左立板位于中隔板的上方，对称分布在中隔板的两端，构成井字固定机构的上半部分。
[0010]优选地，所述井字固定机构还包含右加强板、左加强板。所述右加强板和左加强板分别位于右立板和左立板的侧方，对称分布在中隔板的两端。
[0011]优选地，右侧板和左侧板底部均包含小底板，小底板上均匀分布3个形状完全相同
的圆形通孔，通过螺栓与无人驾驶环卫车的车身相连接，从而使无人驾驶环卫车支架牢靠地固定在车身上。
[0012]优选地，右侧板和左侧板在竖直方向上均匀分布有四组通孔，每组包含3个形状完全相同的圆形通孔，从下到上依次为第一组通孔、第二组通孔、第三组通孔、第四组通孔。
[0013]其中，第一组通孔作为减重孔使用。第二组通孔、第三组通孔、第四组通孔均有两种功能：可通过螺栓用来固定线控转向模块的电子控制器单元，或者作为减重孔使用。
[0014]优选地，在第一组通孔与第二组通孔之间还可设置一组通孔，由均匀分布的3个形状完全相同的长椭圆形通孔组成，作为支撑板的可调节安装孔，通过螺栓实现线控转向模块的支撑板的固定。
[0015]优选地，在第二组通孔和第三组通孔之间还可设置一个圆角矩形通孔，它的功能是一方面作为减重孔，另一方面能够使线控转向模块的线束顺利穿过。
[0016]优选地，在第三组通孔和第四组通孔之间还可设置另一个圆角矩形通孔，它的功能是一方面作为减重孔，另一方面能够使线控转向模块的线束顺利穿过。
[0017]可选地，线控转向模块的电子控制器单元可布置在右侧板上，也可布置在左侧板上，具体布置方式完全相同。
[0018]所述中隔板两端分别通过焊接方式与右侧板、左侧板相连接。所述中隔板中间位置设置有一通孔，以使线控转向模块的转向柱顺利穿过它而与方向盘连接杆实现连接。优选地，所述中隔板中间位置通孔为圆形。
[0019]在中隔板的两端分布着右立板和左立板，右立板通过焊接方式与中隔板相连接。
[0020]右立板的左下方有一长椭圆形通孔，作为摄像头传感器支架的可调节安装孔。通孔通过螺栓与摄像头传感器支架连接。所述长椭圆形通孔右上方有另一圆形通孔，通过螺栓与U形板实现活动连接。
[0021]左立板形状与右立板完全一致。左立板通过焊接方式与中隔板相连接。
[0022]在右立板的下部中间位置，有直角三角形形状的右加强板，所述右加强板通过焊接方式与中隔板和右立板相连接。
[0023]在左立板的下部中间位置，有直角三角形形状的左加强板，所述左加强板通过焊接方式与中隔板和左立板相连接，左加强板形状与右加强板完全相同，布置位置与右加强板形成对称关系。
[0024]连接柱为中空圆柱形，其长度与线控转向模块的上部转向管柱相同，中空部分半径比线控转向模块的上部转向管柱大，以使上部转向管柱通过中空部分时仍有一定间隙。
[0025]由此，本技术的主要优点是：支架结构集成度高、多个安装位置可调节、适应多种类型的线控转向模块和无人驾驶环卫车、降低了成本、预留了多个线束的布置通道，适用于无人驾驶环卫车的规模化生产。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0027]图1是本技术一个实施例的组成结构示意图。
[0028]图2是本技术一个实施例的详细零部件组成示意图（螺栓未示出）。
[0029]图3是本技术一个实施例组装完成后的结构示意图。
[0030]其中：1、支撑板，11、支撑板侧通孔，12、支撑板圆通孔，13、支撑板固定通孔，2、井字固定机构，21、右侧板，22、左侧板，23、中隔板，24、右立板，25、左立板，26、右加强板，27、左加强板，211、小底板，212、第一组通孔，213、侧板椭圆形通孔，214、第二组通孔，215、第一圆角矩形通孔，216、第三组通孔，217、第二圆角矩形通孔，218、第四组通孔，231、中隔板圆形通孔，241、立板椭圆形通孔，242、立板固定通孔，3、活动机构，31、U形板，32、连接柱，311、U形板第一通孔，312、U形板第二通孔。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例只是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]图1为本技术一个实施例的组成结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶环卫车支架，其特征在于：包含支撑板（1）、井字固定机构（2）、活动机构（3），其中，所述支撑板（1）与井字固定机构（2）通过螺栓连接，所述支撑板（1）安装位置能够沿着所述井字固定机构（2）的侧板椭圆形通孔（213）进行调节；所述井字固定机构（2）与活动机构（3）通过螺栓连接，连接后所述活动机构（3）能够绕着螺栓在60度范围内旋转；所述井字固定机构（2）包含右侧板（21）、左侧板（22）、中隔板（23）、右立板（24）、左立板（25）、右加强板（26）、左加强板（27）；所述活动机构（3）包含U形板（31）、连接柱（32）。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环卫车支架，其特征在于，所述右侧板（21）在竖直方向上均匀分布有4组通孔，每组为3个形状完全相同的圆形通孔，从下到上依次为第一组通孔（212）、第二组通孔（214）、第三组通孔（216）、第四组通孔（218）。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环卫车支架，其特征在于，所述右侧板（21）在第一组通孔（212）与第二组通孔（214）之间还设置了侧板椭圆形通孔（213），由均匀分布的3个形状完全相同的长椭圆形通孔组成，作为线控转向模块的支撑板（1）的可调节安装孔；在第二组通孔（214）和第三组通孔（216）之间还设置了第一圆角矩形通孔（215）；在第三组通孔（216）和第四组通孔（218）之间还设置了第二圆角矩形通孔（217）。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环卫车支架，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中银，李云，王金龙，陈勇，
申请(专利权)人：成都福马智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：