一种无人驾驶环卫车支架制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人驾驶环卫车支架，包含支撑板、井字固定机构、活动机构。所述支撑板与井字固定机构通过螺栓连接，支撑板安装位置能够沿着所述井字固定机构进行调节；所述井字固定机构与活动机构通过螺栓连接，连接后所述活动机构能够绕着螺栓在60度范围内旋转。所述支撑板上有多个通孔用于固定线控转向模块本体；所述井字固定机构设置了多个不同形式的通孔，包含右侧板、左侧板、中隔板、右立板、左立板等。所述活动机构包含U形板、连接柱。本实用新型专利技术结构集成度高、多个安装位置可调节、适应多种类型的线控转向模块和无人驾驶环卫车、降低了成本、预留了多个线束的布置通道，适用于无人驾驶环卫车的规模化生产。无人驾驶环卫车的规模化生产。无人驾驶环卫车的规模化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶环卫车支架


[0001]本技术涉及车联网设备领域，具体涉及一种用于无人驾驶环卫车的支架。

技术介绍

[0002]无人驾驶行业最近发展迅速，应用行业从无人驾驶乘用车逐步扩展到无人驾驶卡车、无人驾驶专用车。其中在无人驾驶专用车领域，由于具备作业灵活、应用场景多、节省人力等优点，无人驾驶环卫车备受青睐，在全国数十个城市开展推广应用，具体应用场景包含了热门景区、公园、封闭工业园区、广场、码头、机场等等。
[0003]线控转向模块是实现无人驾驶的关键模块之一，包括线控转向模块本体和电子控制器单元（ECU，Electronic Control Unit），两部分通过线束实现连接和电信号的传输。对于无人驾驶环卫车而言，线控转向模块安装在方向盘下方的箱体内，线控转向模块本体通过上部转向柱与方向盘连接杆连接，线控转向模块本体通过下部管柱与线控制动执行器连接，为了实现线控转向模块与方向盘和线控制动执行器等部件的可靠连接，需设计一种支架对其进行支撑和固定。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种无人驾驶环卫车支架，所述支架包含：支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶环卫车支架，其特征在于：包含支撑板（1）、井字固定机构（2）、活动机构（3），其中，所述支撑板（1）与井字固定机构（2）通过螺栓连接，所述支撑板（1）安装位置能够沿着所述井字固定机构（2）的侧板椭圆形通孔（213）进行调节；所述井字固定机构（2）与活动机构（3）通过螺栓连接，连接后所述活动机构（3）能够绕着螺栓在60度范围内旋转；所述井字固定机构（2）包含右侧板（21）、左侧板（22）、中隔板（23）、右立板（24）、左立板（25）、右加强板（26）、左加强板（27）；所述活动机构（3）包含U形板（31）、连接柱（32）。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环卫车支架，其特征在于，所述右侧板（21）在竖直方向上均匀分布有4组通孔，每组为3个形状完全相同的圆形通孔，从下到上依次为第一组通孔（212）、第二组通孔（214）、第三组通孔（216）、第四组通孔（218）。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环卫车支架，其特征在于，所述右侧板（21）在第一组通孔（212）与第二组通孔（214）之间还设置了侧板椭圆形通孔（213），由均匀分布的3个形状完全相同的长椭圆形通孔组成，作为线控转向模块的支撑板（1）的可调节安装孔；在第二组通孔（214）和第三组通孔（216）之间还设置了第一圆角矩形通孔（215）；在第三组通孔（216）和第四组通孔（218）之间还设置了第二圆角矩形通孔（217）。4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶环卫车支架，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中银，李云，王金龙，陈勇，
申请(专利权)人：成都福马智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：