本实用新型专利技术公开了一种车载编码器与车轮固定通用装置，属于编码器与汽车技术领域，包括固定底座、锥齿轮固定杆、主锥齿轮、次锥齿轮、固定座上盖、调整旋钮、连接杆、主传动轴叉、主十字轴、伸缩传动轴、次十字轴、次传动轴叉、螺杆、固定臂、套筒和活动孔位，本实用新型专利技术所设计的编码器车轮固定装置可以根据不同车型进行调整，适配道路养护部门的不同类型的工程车，对车辆的外观以及结构不产生影响，只需要将本实用新型专利技术设备根据车轮的螺丝位置调整好然后卡在车轮螺丝上即可，装卸方便；本实用新型专利技术的车轮固定装置可以适配不同车型，不同车轮，不同车轮固定孔；本实用新型专利技术与车轮固定的方式采用直接卡扣的方式，不需要对车轮进行改变。变。变。
【技术实现步骤摘要】
一种车载编码器与车轮固定通用装置
[0001]本技术涉及编码器与汽车
，具体为一种车载编码器与车轮固定通用装置。
技术介绍
[0002]国家公路建设关系到经济发展和国家发展前进的步伐，在完成建设之后还需要对道路进行保养，避免因道路质量问题带来的安全隐患，因此需要对道路进行定期的检测维护，目前道路检测的主要技术采用的是机器视觉检测技术，即通过路面图像的自动采集和路面图片的机器识别实现路面破损的自动检测。一个完整的道路视觉检测系统包括括光源、镜头、相机、图像采集卡、图像处理软件、监视器、通讯输入/输出单元等。相机与镜头决定了系统是否能够完整清晰的拍摄出图像，图像采集卡是控制相机拍照，决定了相机的接口，是协调整个系统的重要设备。往往机器视觉系统采集的对象都是运动的状态，因此需要一个外部的监视设备来监视对象的运动，并根据对象的运动控制相机采集图像，编码器则是运用最为广泛的外部监视设备。
[0003]编码器是传感器的一种类型，主要用来侦测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数。编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种，接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过 "1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。编码器在视觉系统中主要用来作为线阵相机在运动检测过程中的触发信号。使用编码器能够测量物体或者相机的运动速度，使得相机的纵向放大倍率和横向放大倍率一致，更加准确的还原物体的信息。编码器的固定是外壳保持不动，轴心跟随外部运动，在道路检测视觉系统中，轴心需要跟汽车车轮进行固定，并保持同心运动。
[0004]现有的编码器固定系统中的车轮固定装置都是按照具体车型进行设计的，不具有通用性，当车轮出现故障的时候拆卸也比较麻烦。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种车载编码器与车轮固定通用装置，以克服上述现有技术中存在的不足，解决现有技术中编码器固定系统中的车轮固定装置都是按照具体车型进行设计的，不具有通用性，当车轮出现故障的时候拆卸比较麻烦的问题。
[0006]本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种车载编码器与车轮固定通用装置，固定底座、锥齿轮固定杆、主锥齿轮、次锥齿轮、固定座上盖、调整旋钮、连接杆、主传动轴叉、主十字轴、伸缩传动轴、次十字轴、次传动轴叉、螺杆、固定臂、套筒和活动孔位，其中，
[0008]所述锥齿轮固定杆固定安装于固定底座上，所述锥齿轮固定杆的主体为垂直圆柱杆，所述锥齿轮固定杆的中间位置与锥齿轮固定杆垂直的方向设有三根水平固定杆；
[0009]所述主锥齿轮的中心设有与锥齿轮固定杆相同直径的圆孔，所述主锥齿轮套设于锥齿轮固定杆上，所述次锥齿轮的中心设有与水平固定杆相同直径的圆孔，所述次锥齿轮套设于水平固定杆上，所述主锥齿轮与次锥齿轮啮合传动；
[0010]所述主锥齿轮上方设有固定座上盖，所述固定座上盖通过螺纹与固定底座连接；
[0011]所述固定座上盖的上方安装有调整旋钮，所述调整旋钮通过连接杆与主锥齿轮固定连接，所述连接杆的一端与调整旋钮和主锥齿轮连接，所述连接杆的另一端设有开孔，所述连接杆通过开孔与编码器连接；
[0012]所述次锥齿轮与主传动轴叉螺丝连接，所述主传动轴叉通过主十字轴与伸缩传动轴连接，所述伸缩传动轴通过次十字轴与次传动轴叉连接，所述次传动轴叉的另一端与螺杆螺丝连接，所述螺杆与固定臂螺纹连接，所述固定臂的另一端与套筒通过螺丝紧固连接，所述套筒与车胎的固定螺丝进行连接；
[0013]所述固定底座上设有活动孔位，用于调节固定臂的活动范围。
[0014]进一步地，所述固定臂外围装有外壳，所述外壳将固定臂和螺杆包住。
[0015]进一步地，所述固定臂在90
°
范围内调节。
[0016]进一步地，所述水平固定杆的数量为3根，所述水平固定杆两两之间呈120
°
。
[0017]本技术公开的一种车载编码器与车轮固定通用装置，具有如下有益效果：
[0018]1、本技术所设计的编码器车轮固定装置可以根据不同车型进行调整，适配道路养护部门的不同类型的工程车，对车辆的外观以及结构不产生影响，只需要将本技术设备根据车轮的螺丝位置调整好然后卡在车轮螺丝上即可，装卸方便。
[0019]2、本技术的车轮固定装置可以适配不同车型，不同车轮，不同车轮固定孔。
[0020]3、本技术与车轮固定的方式采用直接卡扣的方式，不需要对车轮进行改变
[0021]4、本技术不用对车轮进行拆卸改变就可以安装上去，对车轮的安全性不造成影响。
[0022]下面结合附图对本技术作进一步详细描述。
附图说明
[0023]图1为本技术车载编码器与车轮固定通用装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术车载编码器与车轮固定通用装置的外观结构示意图；
[0025]图3为本技术车载编码器与车轮固定通用装置的安装效果图。
[0026]图中，1
‑
固定底座；2
‑
锥齿轮固定杆；3
‑
主锥齿轮；4
‑
次锥齿轮；5
‑
固定座上盖；6
‑ꢀ
调整旋钮；7
‑
连接杆；8
‑
主传动轴叉；9
‑
主十字轴；10
‑
伸缩传动轴；11
‑
次十字轴；12
‑
次传动轴叉；13
‑
螺杆；14
‑
外壳；15
‑
固定臂；16
‑
套筒；17
‑
活动孔位；21
‑
编码器车身固定装置；22
‑
编码器连接杆；23
‑
编码器车轮连接机构；24
‑
车轮；25
‑
编码器。
具体实施方式
[0027]为了加深对本技术的理解，下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制
本技术的保护范围。
[0028]如图1所示，本技术一种车载编码器与车轮固定通用装置，固定底座1、锥齿轮固定杆2、主锥齿轮3、次锥齿轮4、固定座上盖5、调整旋钮6、连接杆7、主传动轴叉8、主十字轴9、伸缩传动轴10、次十字轴11、次传动轴叉12、螺杆13、固定臂15、套筒16 和活动孔位17，其中，
[0029]锥本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载编码器与车轮固定通用装置，其特征在于：固定底座(1)、锥齿轮固定杆(2)、主锥齿轮(3)、次锥齿轮(4)、固定座上盖(5)、调整旋钮(6)、连接杆(7)、主传动轴叉(8)、主十字轴(9)、伸缩传动轴(10)、次十字轴(11)、次传动轴叉(12)、螺杆(13)、固定臂(15)、套筒(16)和活动孔位(17)，其中，所述锥齿轮固定杆(2)固定安装于固定底座(1)上，所述锥齿轮固定杆(2)的主体为垂直圆柱杆，所述锥齿轮固定杆(2)的中间位置与锥齿轮固定杆(2)垂直的方向设有三根水平固定杆；所述主锥齿轮(3)的中心设有与锥齿轮固定杆(2)相同直径的圆孔，所述主锥齿轮(3)套设于锥齿轮固定杆(2)上，所述次锥齿轮(4)的中心设有与水平固定杆相同直径的圆孔，所述次锥齿轮(4)套设于水平固定杆上，所述主锥齿轮(3)与次锥齿轮(4)啮合传动；所述主锥齿轮(3)上方设有固定座上盖(5)，所述固定座上盖(5)通过螺纹与固定底座(1)连接；所述固定座上盖(5)的上方安装有调整旋钮(6)，所述调整旋钮(6)通过连接杆(7)与主锥齿轮(3)固定连接，所述连接杆(7)的一端与调整旋钮(6)和主锥齿轮(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，沈浩，韦程，杨宇，陈刚，周晓晨，
申请(专利权)人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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