一种包装盒贴灰板上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装盒贴灰板上料装置,涉及包装技术领域，包括储板取板模块、上板机械手和涂胶模块，涂胶模块位于储板取板模块一侧，且上板机械手位于储板取板模块与涂胶模块同一侧。本实用新型专利技术可一次性完成对贴灰板的取板、打胶和粘贴，提高速度和效率，缩短了工作时间，有效的提高内托结构的质量。有效的提高内托结构的质量。有效的提高内托结构的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒贴灰板上料装置


[0001]本技术涉及包装
，具体而言，涉及一种包装盒贴灰板上料装置。

技术介绍

[0002]包装盒是日常生活中常见的用品，广泛用于工具包装、礼品包装、食品包装和衣物包装等。包装盒制造一般包括以下工艺步骤：将裁切好的纸板上胶、纵向折叠边粘合、横向上胶、横向折叠边粘合、纵向边和横向边折起粘合和成型等，另外，其中由于包装物品的需要，部分包装盒需要内托结构。
[0003]目前，内托结构在加工时需要经过自动生产线完成折压、贴灰板粘贴、翻折成型等多重工序，而贴灰板粘贴主要包括取板、打胶和粘贴三个步骤，但现有贴灰板的粘贴均采用手动方式进行，导致产品的品质参差不齐，而且操作员的劳动强度大，生产效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种包装盒贴灰板上料装置，可一次性完成对贴灰板的取板、打胶和粘贴，提高速度和效率，缩短了工作时间，有效的提高内托结构的质量。
[0005]为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种包装盒贴灰板上料装置，包括储板取板模块、上板机械手和涂胶模块，涂胶模块位于储板取板模块一侧，且上板机械手位于储板取板模块与涂胶模块同一侧。
[0006]进一步的，所述储板取板模块包括储板取板机架、储板框，储板框支撑在储板取板机架上，且储板框上还设有抽板槽，所述储板框下方还设有抽板机械手。
[0007]进一步的，所述储板框包括支撑板、承载板和限位柱，支撑板支撑在储板取板机架上，承载板共同支撑在储板取板机架和支撑板内侧，且承载板上还开设有落板孔，所述抽板槽位于承载板下表面，落板孔下端位于抽板槽内，抽板槽出口端贯穿承载板侧面；所述限位柱为多个，多个限位柱沿落板孔外围间隔排布。
[0008]进一步的，所述抽板机械手包括与抽板槽延伸方向一致的抽板滑轨，抽板滑轨上安装有可滑动的抽板滑块，抽板滑块上还安装有推板，所述落板孔位于抽板槽中部，且推板的延伸端插设在抽板槽进口端，所述储板取板机架上还安装有驱动抽板滑块滑动的抽板直线驱动元件。
[0009]进一步的，所述涂胶模块包括涂胶机架，涂胶机架上安装有可相对转动的主动涂胶辊和从动涂胶辊。
[0010]进一步的，所述涂胶机架上还安装有储胶槽，从动涂胶辊辊面位于储胶槽内。
[0011]进一步的，所述涂胶机架上还安装有胶槽直线驱动元件，且储胶槽安装在胶槽直线驱动元件的输出端。
[0012]进一步的，所述储胶槽内还安装有加热线圈。
[0013]进一步的，所述涂胶机架上还安装有驱动主动涂胶辊转动的胶辊驱动电机，且主动涂胶辊与从动涂胶辊传动连接。
[0014]进一步的，所述主动涂胶辊的中心轴线与从动涂胶辊的中心轴线倾斜排布，且涂胶机架上还开设有两个安装槽，安装槽与主动涂胶辊中心轴线的距离小于从动涂胶辊的半径，两个安装槽内均安装有可沿安装槽轴线方向滑动的安装块，从动涂胶辊的两端分别转动安装在两个安装块上，所述安装块上还连接有沿安装槽轴线方向贯穿涂胶机架的螺栓，螺栓的螺帽抵紧在涂胶机架侧壁上，且螺栓上套设有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与安装槽内壁、安装块抵紧。
[0015]进一步的，所述上板机械手包括安装在基座上的上料机架，上料机架上安装有可沿Y轴、Z轴运动的取板吸盘。
[0016]进一步的，所述上料机架上还安装有沿Y轴方向延伸的Y轴直线驱动元件，Y轴直线驱动元件的输出端安装有Z轴直线驱动元件，且取板吸盘安装在Z轴直线驱动元件的输出端。
[0017]本技术的有益效果是,
[0018]本技术通过储板取板模块对贴灰板进行存储，并对存储的贴灰板进行抽取，贴灰板在抽取出后，上板机械手自动将取出的贴灰板送入到涂胶模块上，贴灰板通过涂胶模块涂胶完成后，上板机械手对涂胶完成的铁灰板进行拾取并送入到待粘贴的纸盒中，整个过程均不需要人工参与，不仅提高了速度和效率，缩短了工作时间，且有效提高纸板的质量。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的包装盒贴灰板上料装置的结构图一；
[0020]图2是图1中A部分的局部放大图；
[0021]图3是本技术提供的包装盒贴灰板上料装置的结构图二；
[0022]图4是储板取板模块的剖视图；
[0023]图5是图4中B部分的局部放大图。
[0024]附图中标记及相应的零部件名称：
[0025]61、储板取板模块，62、上板机械手，63、涂胶模块；
[0026]6101、储板取板机架，6102、抽板槽，6103、支撑板，6104、承载板，6105、限位柱，6106、落板孔，6107、抽板滑轨，6108、抽板滑块，6109、推板，6110、抽板直线驱动元件；
[0027]6201、上料机架，6202、Y轴直线驱动元件，6203、Z轴直线驱动元件，6204、取板吸盘；
[0028]6301、涂胶机架，6302、主动涂胶辊，6303、从动涂胶辊，6304、储胶槽，6305、胶槽直线驱动元件，6306、加热线圈，6307、胶辊驱动电机，6308、安装槽，6309、安装块，6310、螺栓，6311、压缩弹簧。
具体实施方式
[0029]下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0030]如图1至图5所示，本技术提供的一种包装盒贴灰板上料装置，包括储板取板模块61、上板机械手62和涂胶模块63，储板取板模块61主要用于对贴灰板进行储存以及将储存的贴会板取出，涂胶模块63主要用于对贴合灰板表面进行涂胶，而上板机械手62主要
用于将取出的贴灰板送入到涂胶模块63上，并将完成涂胶后的贴灰板粘贴在完成一次折叠成型后的纸板上。所述储板取板模块61位于储板取板模块61一侧，且上板机械手62位于储板取板模块61与涂胶模块63同一侧，使储板取板模块61上取出的铁灰板先通过上板机械手62送入到涂胶模块63上，通过涂胶模块63完成涂胶后，上板机械手62将完成涂胶的贴灰板直接送入到完成一次折叠成型后的纸板上，使上板机械手62对贴灰板的传送更加方便，贴灰板的上料过程更加快速方便，使贴灰板的上料效率更高。
[0031]所述储板取板模块61包括储板取板机架6101、储板框，储板取板机架6101安装在基座1上，储板框用于存放贴灰板，储板框支撑在储板取板机架6101上，储板框的高度根据需一次存放贴灰板的量进行确定，且贴灰板的底部通过储板取板机架6101支撑，贴灰板的四周通过储板框进行限位；所述储板框上还设有抽板槽6102，抽板槽6102出口位于上板机械手62一侧，储板框下方还设有抽板机械手，抽板机械手用于将存放在储板框内最底层的铁灰板沿抽板槽6102抽出，从而使储存在储板框内的铁灰板一一沿抽板槽6102抽出，使铁灰板的取板更加方便。
[0032]所述储板框包括支撑板6103、承载板6104和限位柱6105，支撑板6103支撑安装在储板取板机架6101上，且承载板6104远离上板机械手62的一端通过支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，包括储板取板模块(61)、上板机械手(62)和涂胶模块(63)，涂胶模块(63)位于储板取板模块(61)一侧，且上板机械手(62)位于储板取板模块(61)与涂胶模块(63)同一侧。2.根据权利要求1所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述储板取板模块(61)包括储板取板机架(6101)、储板框，储板框支撑在储板取板机架(6101)上，且储板框上还设有抽板槽(6102)，所述储板框下方还设有抽板机械手。3.根据权利要求2所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述储板框包括支撑板(6103)、承载板(6104)和限位柱(6105)，支撑板(6103)支撑在储板取板机架(6101)上，承载板(6104)共同支撑在储板取板机架(6101)和支撑板(6103)内侧，且承载板(6104)上还开设有落板孔(6106)，所述抽板槽(6102)位于承载板(6104)下表面，落板孔(6106)下端位于抽板槽(6102)内，抽板槽(6102)出口端贯穿承载板(6104)侧面；所述限位柱(6105)为多个，多个限位柱(6105)沿落板孔(6106)外围间隔排布。4.根据权利要求3所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述抽板机械手包括与抽板槽(6102)延伸方向一致的抽板滑轨(6107)，抽板滑轨(6107)上安装有可滑动的抽板滑块(6108)，抽板滑块(6108)上还安装有推板(6109)，所述落板孔(6106)位于抽板槽(6102)中部，且推板(6109)的延伸端插设在抽板槽(6102)进口端，所述储板取板机架(6101)上还安装有驱动抽板滑块(6108)滑动的抽板直线驱动元件(6110)。5.根据权利要求1所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述涂胶模块(63)包括涂胶机架(6301)，涂胶机架(6301)上安装有可相对转动的主动涂胶辊(6302)和从动涂胶辊(6303)。6.根据权利要求5所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述涂胶机架(6301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚和伟，陈康，杨旭蓉，
申请(专利权)人：四川宜宾五粮液精美印务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：