一种压缩机的插帽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压缩机的插帽机构，包括主板，主板的侧面安装有竖向的无杆气缸，无杆气缸的滑动块上用螺栓固定连接有安装板，安装板的内侧安装有手指气缸，手指气缸的手指上分别安装有两个相对的夹爪，夹爪的内侧端部固定安装有插帽嘴，插帽嘴为半回转体结构且中部设有贯穿的卡槽，主板的底侧通过支架安装有上料用的导套，导套的后端连接上料导管，主板的侧面安装有插帽气缸，插帽气缸的活塞杆固定安装有顶杆，顶杆上滑动连接有脱帽筒，主板的上方侧面安装有脱帽气缸，脱帽气缸的活塞杆固定安装有连接板，脱帽筒贯穿连接板并与其固定连接。本插帽机构可以对压缩机的气管自动插帽，有利于提高生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机的插帽机构


[0001]本技术涉及压缩机生产设备
，具体为一种压缩机的插帽机构。

技术介绍

[0002]压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。如说明书附图5所示，标识A所指示的即为橡胶帽，压缩机生产的过程中，需要向气管中插入橡胶帽，目前的生产主要依赖人工插帽，由于橡胶帽是软的且直径略大于气管内径，因此插帽较费时间，导致生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种压缩机的插帽机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种压缩机的插帽机构，包括主板，所述主板的侧面安装有竖向的无杆气缸，所述无杆气缸的滑动块上用螺栓固定连接有安装板，所述安装板的内侧安装有手指气缸，所述手指气缸的手指上分别安装有两个相对的夹爪，所述夹爪的内侧端部固定安装有插帽嘴，所述插帽嘴为半回转体结构且中部设有贯穿的卡槽，所述主板的底侧通过支架安装有上料用的导套，所述导套的后端连接上料导管，所述主板的侧面安装有插帽气缸，所述插帽气缸的活塞杆固定安装有顶杆，所述顶杆上滑动连接有脱帽筒，所述主板的上方侧面安装有脱帽气缸，所述脱帽气缸的活塞杆固定安装有连接板，所述脱帽筒贯穿连接板并与其固定连接，所述插帽嘴、导套的轴心线处于同一竖直平面内。
[0005]优选的，所述手指气缸采用手指可平行开闭的气缸。
[0006]优选的，所述夹爪的端部设有圆弧形的卡槽，所述插帽嘴与卡槽卡合后用螺栓固定安装，所述插帽嘴的外端口为锥形。
[0007]优选的，所述上料导管采用塑料软管，所述导套为空心筒体结构。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用插帽嘴与气管对接进行插橡胶帽。闭合的插帽嘴首先与导套对接拾取橡胶帽，然后向上移栽橡胶帽与顶杆的位置对接，顶杆的前端顶入到橡胶帽后插帽嘴张开，从而可以将橡胶帽插入到气管中，再利用脱帽筒抵住橡胶帽的端部，插帽气缸收缩将顶杆与橡胶帽分离。本插帽机构可以对压缩机的气管自动插帽，有利于提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
[0009]图1为本技术的立体结构示意图；
[0010]图2为本技术的立体结构示意图；
[0011]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0012]图4为本技术插帽嘴的结构示意图；
[0013]图5为橡胶帽与压缩机气管的安装示意图。
[0014]图中：1、主板；2、无杆气缸；3、安装板；4、手指气缸；5、夹爪；6、脱帽气缸；7、连接板；8、导套；9、插帽气缸；10、上料导管；11、插帽嘴；12、顶杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种压缩机的插帽机构，包括主板1，主板1的侧面安装有竖向的无杆气缸2，无杆气缸2的滑动块上用螺栓固定连接有安装板3，安装板3的内侧安装有手指气缸4，夹爪5的端部设有圆弧形的卡槽，插帽嘴11与卡槽卡合后用螺栓固定安装，插帽嘴11的外端口为锥形，手指气缸4采用手指可平行开闭的气缸，手指气缸4能够驱动两个夹爪5同步的相向或相背移动，实现平行的开合。
[0017]夹爪5的内侧端部固定安装有插帽嘴11，插帽嘴11为半回转体结构且中部设有贯穿的卡槽，卡槽与橡胶帽的外形相匹配，主板1的底侧通过支架安装有上料用的导套8，导套8的后端连接上料导管10，上料导管10采用塑料软管，导套8为空心筒体结构，橡胶帽由上料导管10被气流吹到导套8。
[0018]主板1的侧面安装有插帽气缸9，插帽气缸9的活塞杆固定安装有顶杆12，顶杆12上滑动连接有脱帽筒，主板1的上方侧面安装有脱帽气缸6，脱帽气缸6、插帽气缸9均采用常规活塞气缸，脱帽气缸6的活塞杆固定安装有连接板7，插帽脱帽筒贯穿连接板7并与其固定连接，在插帽时顶杆12的前端插在橡胶中，将橡胶帽插入气管，顶杆12回抽时，脱帽筒抵在橡胶帽的端面，防止顶杆12将橡胶帽带出，插帽嘴11、导套8的轴心线处于同一竖直平面内。插帽嘴11取橡胶帽时，与导套8同轴心线对接，橡胶帽被吹到插帽嘴11，并与其中的卡槽卡接。
[0019]工作原理：本插帽机构使用时，被安装在机器人的手臂上，机器人被安装在压缩机输送线旁，输送线上压缩机移动到本插帽机构的前方时暂停，然后由本插帽机构在气管上插入橡胶帽，插好橡胶帽后输送线运行一定距离，接着对下一个压缩机进行插帽，如此往复。
[0020]本插帽机构在气管上插入橡胶帽的具体步骤如下：
[0021]初始时插帽嘴11在下位与导套8同心对接，橡胶帽通过震动盘上料机逐个上料，进入上料导管10后，由压缩空气吹到导套8，然后再进入插帽嘴11的卡槽内，无杆气缸2驱动卡接有橡胶帽的插帽嘴11上移，使得插帽嘴11移动到与顶杆12同轴线的位置。
[0022]然后机器人驱动本插帽机构移动，使得压缩机气管的端部插入到插帽嘴11的前端内腔，插帽气缸9伸长向前推动顶杆12，使得顶杆12的端部插入到橡胶帽A的内腔，橡胶帽受轴向力被拉长进而直径变小，两个插帽嘴11闭合的状态下，卡槽的前端口径小于橡胶帽的前端直径，所以此时橡胶帽无法被顶出。接着手指气缸4的两个手指平行张开带动插帽嘴11张开，插帽气缸9气缸继续伸长可将向橡胶帽插到气管内。
[0023]插帽完成后需要将顶杆12的前端从橡胶帽上抽离。由脱帽气缸6推动脱帽筒前移，
使得其前端抵在橡胶帽的端部，此时插帽气缸9缩短，顶杆12能够从橡胶帽上抽出而又不会将橡胶帽带出。整个插帽过程由软件程序自动控制。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机的插帽机构，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的侧面安装有竖向的无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)的滑动块上用螺栓固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的内侧安装有手指气缸(4)，所述手指气缸(4)的手指上分别安装有两个相对的夹爪(5)，所述夹爪(5)的内侧端部固定安装有插帽嘴(11)，所述插帽嘴(11)为半回转体结构且中部设有贯穿的卡槽，所述主板(1)的底侧通过支架安装有上料用的导套(8)，所述导套(8)的后端连接上料导管(10)，所述主板(1)的侧面安装有插帽气缸(9)，所述插帽气缸(9)的活塞杆固定安装有顶杆(12)，所述顶杆(12)上滑动连接有脱帽筒，所述主板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伶俐，邓亮，沈浩，
申请(专利权)人：上海轼景实业有限公司，
类型：新型
国别省市：