本申请涉及液压油缸的领域，尤其是涉及一种顺序臂伸缩油缸。其包括若干驱动油缸，驱动油缸包括缸套、活塞、活塞杆，活塞杆与缸套的内壁之间具有油液腔，缸套上连接有固定块，固定块上开有连通于油液腔的第一有杆腔。活塞上沿自身的径向开有回油孔和进油孔，进油孔连通于油液腔，进油孔内安装有单向阀。活塞的一端沿自身轴向开有流道，流道分别连通于回油孔和进油孔，活塞杆上沿自身轴向开有容纳腔。若干驱动油缸依次排列，驱动油缸的第一无杆腔与其相邻前端的驱动油缸的第二无杆腔连通，驱动油缸的第一有杆腔与其相邻前端的驱动油缸的第二有杆腔连通。本申请具有驱动伸缩臂的多个节臂按照顺序伸出的效果。按照顺序伸出的效果。按照顺序伸出的效果。
【技术实现步骤摘要】
顺序臂伸缩油缸
[0001]本申请涉及液压油缸的领域，尤其是涉及一种顺序臂伸缩油缸。
技术介绍
[0002]起重机通过伸缩臂来搬运物件，伸缩臂通常具有多节臂，例如四节、五节等，伸缩臂通常通过液压油缸来驱动，起重机上安装有油箱，油箱为液压油缸供油。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：伸缩臂上的多节臂通常不会按照顺序伸出，导致伸缩臂在动作时稳定性不高。
技术实现思路
[0004]为了驱动伸缩臂的多个节臂按照顺序伸出，从而提高伸缩臂的稳定性，本申请提供一种顺序臂伸缩油缸。
[0005]本申请提供的一种顺序臂伸缩油缸，采用如下的技术方案：
[0006]一种顺序臂伸缩油缸，包括若干驱动油缸，若干驱动油缸与伸缩臂上的多个节臂一一对应，驱动油缸用于驱动节臂伸缩，驱动油缸包括缸套、活塞、活塞杆，缸套的一端连接有前端盖，另一端连接有后端盖，前端盖上开有连通于缸套的第一无杆腔，后端盖上开有滑移孔，活塞滑移在缸套内，活塞杆穿设于滑移孔，活塞杆的一端与活塞连接，活塞杆与缸套的内壁之间具有油液腔，缸套上连接有固定块，固定块上开有连通于油液腔的第一有杆腔，活塞上沿自身的径向开有回油孔和进油孔，进油孔连通于油液腔，进油孔内安装有单向阀，单向阀用于阻碍油液从进油孔流向油液腔，当活塞与后端盖抵靠时，回油孔与第一有杆腔连通，活塞的一端沿自身轴向开有流道，流道分别连通于回油孔和进油孔，活塞杆上沿自身轴向开有容纳腔，容纳腔与流道连通，流道内穿设有导油管，导油管的外径小于流道的内径，导油管穿设在容纳腔内，活塞杆穿出缸套的端部连接有连接块，导油管的一端与活塞连接，另一端与连接块连接，连接块上开有第二无杆腔和第二有杆腔，第二有杆腔与容纳腔连通，导油管的一端与第一无杆腔连通，另一端与第二无杆腔连通；
[0007]若干驱动油缸依次排列，驱动油缸的第一无杆腔与其相邻前端的驱动油缸的第二无杆腔连通，驱动油缸的第一有杆腔与其相邻前端的驱动油缸的第二有杆腔连通，位于首端的驱动油缸的第一无杆腔和第一有杆腔分别连通于油箱，位于末端的驱动油缸的第二无杆腔和第二有杆腔内均填塞有堵头。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要驱动伸缩臂伸出时，首先，油箱向位于首位的驱动油缸的第一无杆腔注油，位于首位的活塞杆伸出，油液腔内的油液通过第一有杆腔排入油箱内。在位于首位的活塞杆达到全伸状态之前，首位的驱动油缸的进油孔和回油孔均处于单向导通的状态，使得位于第二位的驱动油缸内的油液腔内的油液不能排至油箱内，从而使得位于第二位的活塞杆不能伸出。当位于首位的活塞杆处于全伸状态时，活塞与后端盖抵靠，首位的驱动油缸内的回油孔与第一有杆腔连通，使得位于第二位的驱动油缸的油液腔内的油液可以排至油箱内，此时由于油箱向首位的驱动油缸的第一无杆腔注油，使得首
位的驱动油缸内的导油管内的油液可以通过第二无杆腔输送至位于第二位的驱动油缸的第一无杆腔内，从而将位于第二位的活塞杆伸出。以此类推，若干活塞杆按照顺序伸出，达到驱动伸缩臂的多个节臂按照顺序伸出的效果。
[0009]当需要驱动伸缩臂收缩时，油箱向位于首位的驱动油缸的第一有杆腔注油，油液充满位于首位的驱动油缸的油液腔内，使得首位活塞杆缩回。
[0010]若油箱注油的压力过大，使得位于首位的活塞杆收缩的过程中，油液可以直接顶开单向阀的阀门，并进入位于第二位的驱动油缸的油液腔内，使得位于第二位的活塞杆收缩。
[0011]若油箱注油的压力过小，油压在驱动首位的活塞杆缩回的过程中不能顶开单向阀的阀门，使得油液不能进入进油孔从而进入位于第二为的油液腔内，只有当首位的活塞杆缩回至端部时，油液将单向阀顶开后进入位于第二位的驱动油缸的第一有杆腔内，从而将位于第二位的活塞杆缩回，以此类推，若干活塞杆按照顺序缩回，达到了将伸缩臂的多个节臂按照顺序缩回的效果。
[0012]可选的，缸套的圆周壁上开有第一通孔、第二通孔，固定块上开有连通于第一有杆腔的第三通孔、第四通孔，第一通孔与第三通孔连通，第二通孔与第四通孔连通，第一通孔连通于油液腔，当活塞与后端盖抵靠时，回油孔与第二通孔连通。
[0013]通过采用上述技术方案，当活塞与后端盖抵靠时，回油孔与第二通孔连通，从而达到了将第一有杆腔与回油孔连通的效果。
[0014]可选的，活塞的外圆周壁上开有让位环槽，让位环槽连通于油液腔和进油孔，单向阀用于阻碍油液从进油孔内向让位环槽内流动。
[0015]通过采用上述技术方案，让位环槽连通于油液腔和进油孔，达到了进油孔和油液腔连通的效果。
[0016]可选的，活塞的外圆周壁上开有密封环槽，密封环槽位于进油孔和回油孔之间，密封环槽内设置有密封弹性环，密封弹性环抵触于缸套的内壁。
[0017]通过采用上述技术方案，密封弹性环提高了活塞与缸套内壁之间的密封性，减小了活塞在移动的过程中回油孔与油液腔导通的可能性，进而减小了活塞在移动的过程中回油孔与第一有杆腔连通的可能性。
[0018]可选的，第二通孔的内径小于第四通孔的内径，第二通孔在缸套的圆周壁上开有多个。
[0019]通过采用上述技术方案，第二通孔的内径小于第四通孔的内径，使得密封弹性环在滑移过程中经过第二通孔时，减小了密封弹性环变形的程度，从而提高了密封弹性环的使用寿命。第二通孔开有多个，使得第二通孔与回油孔连通时，提高了油液的流通效果。
[0020]可选的，活塞远离活塞杆的一端开有安装孔，安装孔与流道同轴相通，导油管穿设在安装孔内，导油管与安装孔的内壁贴合。
[0021]通过采用上述技术方案，安装孔用于安装导油管，达到了导油管与第一无杆腔连通的效果。
[0022]可选的，活塞靠近活塞杆的端面开有引流孔，引流孔连通于流道，引流孔的内径沿靠近活塞杆的方向逐渐增大。
[0023]通过采用上述技术方案，引流孔的内径沿靠近活塞杆的方向逐渐扩大，油液从容
纳腔进入流道时，引流孔对油液起到导流的效果，便于油液进入流道内。
[0024]可选的，活塞的外圆周壁上开有安装环槽，安装环槽内连接有定位环，定位环贴合于缸套的内壁滑移。
[0025]通过采用上述技术方案，定位环达到了提高活塞与缸套的同轴度的效果。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.设置若干驱动油缸，通过控制进油孔与回油孔的导通状态，达到了若干活塞杆按照顺序伸出的效果，从而达到了控制伸缩臂按照顺序伸出的效果；
[0028]2.第二通孔的内径小于第四通孔的内径，使得密封弹性环在滑移过程中经过第二通孔时，减小了密封弹性环变形的程度，从而提高了密封弹性环的使用寿命；
[0029]3.引流孔的内径沿靠近活塞杆的方向逐渐扩大，油液从容纳腔进入流道时，引流孔对油液起到导流的效果，便于油液进入流道内。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例的顺序臂伸缩油缸的结构示意图。
[0031]图2是本申请实施例的顺序臂伸缩油缸的俯视图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顺序臂伸缩油缸，其特征在于：包括若干驱动油缸(1)，若干驱动油缸(1)与伸缩臂上的多个节臂一一对应，驱动油缸(1)用于驱动节臂伸缩，驱动油缸(1)包括缸套(2)、活塞(3)、活塞杆(4)，缸套(2)的一端连接有前端盖(21)，另一端连接有后端盖(22)，前端盖(21)上开有连通于缸套(2)的第一无杆腔(211)，后端盖(22)上开有滑移孔(221)，活塞(3)滑移在缸套(2)内，活塞杆(4)穿设于滑移孔(221)，活塞杆(4)的一端与活塞(3)连接，活塞杆(4)与缸套(2)的内壁之间具有油液腔(41)，缸套(2)上连接有固定块(5)，固定块(5)上开有连通于油液腔(41)的第一有杆腔(51)，活塞(3)上沿自身的径向开有回油孔(33)和进油孔(34)，进油孔(34)连通于油液腔(41)，进油孔(34)内安装有单向阀(8)，单向阀(8)用于阻碍油液从进油孔(34)流向油液腔(41)，当活塞(3)与后端盖(22)抵靠时，回油孔(33)与第一有杆腔(51)连通，活塞(3)的一端沿自身轴向开有流道(32)，流道(32)分别连通于回油孔(33)和进油孔(34)，活塞杆(4)上沿自身轴向开有容纳腔(42)，容纳腔(42)与流道(32)连通，流道(32)内穿设有导油管(7)，导油管(7)的外径小于流道(32)的内径，导油管(7)穿设在容纳腔(42)内，活塞杆(4)穿出缸套(2)的端部连接有连接块(6)，导油管(7)的一端与活塞(3)连接，另一端与连接块(6)连接，连接块(6)上开有第二无杆腔(61)和第二有杆腔(62)，第二有杆腔(62)与容纳腔(42)连通，导油管(7)的一端与第一无杆腔(211)连通，另一端与第二无杆腔(61)连通；若干驱动油缸(1)依次排列，驱动油缸(1)的第一无杆腔(211)与其相邻前端的驱动油缸(1)的第二无杆腔(61)连通，驱动油缸(1)的第一有杆腔(51)与其相邻前端的驱动油缸(1)的第二有杆腔(62)连通，位于首端的驱动油缸(1)的第一无杆腔(211)和第一有杆腔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏盈，管庆华，杨丽华，
申请(专利权)人：江苏正峰液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。