一种刮刀机构及刮浆设备制造技术

本申请提供了一种刮刀机构及刮浆设备，涉及刮浆技术领域。刮刀机构包括机架、固定刮刀、活动刮刀和驱动机构。固定刮刀安装于机架。活动刮刀可转动地连接于固定刮刀在左右方向上的一端。活动刮刀具有与固定刮刀平齐的展开状态和收拢于机架在左右方向上的一侧的折叠状态。驱动机构包括第一连杆、第二连杆和驱动件。第一连杆转动连接于第二连杆，第一连杆转动连接于机架，第二连杆转动连接于活动刮刀。驱动件可驱动第一连杆和第二连杆相对转动，以使活动刮刀在展开状态与折叠状态之间切换。刮浆设备包括行走机构和上述的刮刀机构，机架连接于行走机构。刮刀机构的活动刮刀可收拢于机架，以通过狭窄位置，展开状态时，与固定刮刀平齐，刮浆效率高。刮浆效率高。刮浆效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种刮刀机构及刮浆设备


[0001]本申请涉及刮浆
，具体而言，涉及一种刮刀机构及刮浆设备。

技术介绍

[0002]目前，砂浆找平作业中，人工作业的时候，一般采用2m长的刮刀进行整平作业。采用长刮刀作业，不仅可以提高工作效率，而且有利于整平后的地面达到验收标准。但是由于商品楼房间的门洞一般只有950mm宽，而且考虑到导航精度误差的问题，刮刀最多只能做到750mm宽。如果采用750mm宽的刮刀，整平机的效率会下降很多，而且也不利于整平后的地面达到验收标准。申请人发现相关技术中存在的问题在于缺少一种既能够满足作业效率，又便于通过狭窄位置的刮刀。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种刮刀机构及刮浆设备，其旨在改善相关技术中缺少一种既能够满足作业效率，又便于通过狭窄位置的刮刀的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种刮刀机构，该刮刀机构包括机架、固定刮刀、活动刮刀和驱动机构。固定刮刀安装于机架的底部。活动刮刀可转动地连接于固定刮刀在左右方向上的一端。活动刮刀具有与固定刮刀平齐的展开状态和收拢于机架在左右方向上的一侧的折叠状态。驱动机构包括第一连杆、第二连杆和驱动件。第一连杆转动连接于第二连杆，第一连杆转动连接于机架，第二连杆转动连接于活动刮刀。驱动件用于驱动第一连杆和第二连杆相对转动，以使活动刮刀在展开状态与折叠状态之间切换。
[0005]在上述技术方案中，活动刮刀具有展开状态和折叠状态，当活动刮刀处于展开状态时，活动刮刀与固定刮刀平齐，活动刮刀与固定刮刀可共同进行刮浆，满足作业效率。而当活动刮刀处于折叠状态时，活动刮刀收拢于机架的一侧，活动刮刀和固定刮刀在水平面的正投影的总长度最小可以为固定刮刀的长度，这样，便于通过门洞等狭窄位置。另外，驱动机构设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆转动连接，且分别连接于机架和活动刮刀，驱动件通过驱动第一连杆和第二连杆相对转动即可带动活动刮刀相对于固定刮刀转动，切换活动刮刀的状态，采用这样的设计，稳定性高，传力效果好。
[0006]作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动件的输出端转动连接于第一连杆和第二连杆的连接位置。
[0007]在上述技术方案中，将驱动件的输出端连接在第一连杆和第二连杆的连接位置，传力效果好，传力稳定性高。
[0008]作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一连杆和第二连杆通过滑动轴承转动连接。
[0009]在上述技术方案中，采用滑动轴承连接，可以承受更大的负载，避免在运动时连续不规律的冲击应力造成机构损坏。
[0010]作为本申请实施例的一种可选技术方案，刮刀机构包括两个活动刮刀和两个驱动
机构，两个活动刮刀分别可转动地连接于固定刮刀的在左右方向上的两端，每个驱动机构对应驱动一个活动刮刀在展开状态与折叠状态之间切换。
[0011]在上述技术方案中，通过设置两个活动刮刀，两个活动刮刀可单独展开或单独收拢，两个活动刮刀均处于展开状态时，能够获得最大的刮浆面，工作效率最高。另外，可根据实际情况，单独收拢一个活动刮刀，而将另一个活动刮刀展开，适应刮浆需要。
[0012]作为本申请实施例的一种可选技术方案，驱动件为伸缩结构，两个驱动机构的驱动件交叉布置于固定刮刀。
[0013]在上述技术方案中，通过将两个驱动件交叉布置，使得刮刀机构结构紧凑。
[0014]作为本申请实施例的一种可选技术方案，固定刮刀包括第一粗刮刀和第一精刮刀，第一粗刮刀和第一精刮刀沿前后方向间隔设置。
[0015]在上述技术方案中，通过设置第一粗刮刀和第一精刮刀，模仿人工整平地面的工艺流程，实现粗刮和精刮。
[0016]作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一粗刮刀具有第一刮浆平面，第一精刮刀具有第二刮浆平面，第一刮浆平面高于第二刮浆平面，第一精刮刀具有与第二刮浆平面相连的第一引导斜面，第一引导斜面在前后方向上靠近第二刮浆平面的一端低于远离第二刮浆平面的一端。
[0017]在上述技术方案中，通过将第一刮浆平面设置为高于第二刮浆平面，并设置第一引导斜面，以便于第一粗刮刀将多余的砂浆刮掉，第一精刮刀进行整平定型。
[0018]作为本申请实施例的一种可选技术方案，活动刮刀包括第二粗刮刀和第二精刮刀，第二粗刮刀和第二精刮刀沿前后方向间隔设置。
[0019]在上述技术方案中，通过设置第二粗刮刀和第二精刮刀，模仿人工整平地面的工艺流程，实现粗刮和精刮。
[0020]作为本申请实施例的一种可选技术方案，第二粗刮刀具有第三刮浆平面，第二精刮刀具有第四刮浆平面，第三刮浆平面高于第四刮浆平面。第二精刮刀具有与第四刮浆平面相连的第二引导斜面，第二引导斜面在前后方向上靠近第四刮浆平面的一端低于远离第四刮浆平面的一端。
[0021]在上述技术方案中，通过将第三刮浆平面设置为高于第四刮浆平面，并设置第二引导斜面，以便于第二粗刮刀将多余的砂浆刮掉，第二精刮刀进行整平定型。
[0022]第二方面，本申请实施例还提供了一种刮浆设备，该刮浆设备包括行走机构和上述任一项中的刮刀机构，机架连接于行走机构。该刮浆设备采用了上述的刮刀机构，在满足了刮浆效率的同时，便于穿过门洞等狭窄位置。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的刮刀机构的两个活动刮刀均处于展开状态的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的刮刀机构的一个活动刮刀处于展开状态，另一个活动刮刀处于折叠状态的结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的刮刀机构的两个活动刮刀均处于折叠状态的结构示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的固定刮刀的结构示意图。
[0028]图标：10
‑
刮刀机构；100
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机架；200
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固定刮刀；210
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安装板；220
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第一粗刮刀；221
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第一刮浆平面；230
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第一精刮刀；231
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第一引导斜面；232
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第二刮浆平面；240
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连接轴；300
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活动刮刀；400
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驱动机构；410
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第一连杆；420
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第二连杆；430
‑
驱动件。
具体实施方式
[0029]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮刀机构，其特征在于，所述刮刀机构包括：机架；固定刮刀，安装于所述机架的底部；活动刮刀，可转动地连接于所述固定刮刀在左右方向上的一端；所述活动刮刀具有与所述固定刮刀平齐的展开状态和收拢于所述机架在所述左右方向上的一侧的折叠状态；以及驱动机构，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆和驱动件，所述第一连杆转动连接于所述第二连杆，所述第一连杆转动连接于所述机架，所述第二连杆转动连接于所述活动刮刀，所述驱动件用于驱动所述第一连杆和所述第二连杆相对转动，以使所述活动刮刀在所述展开状态与所述折叠状态之间切换。2.根据权利要求1所述刮刀机构，其特征在于，所述驱动件的输出端转动连接于所述第一连杆和所述第二连杆的连接位置。3.根据权利要求1所述刮刀机构，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆通过滑动轴承转动连接。4.根据权利要求1所述刮刀机构，其特征在于，所述刮刀机构包括两个所述活动刮刀和两个所述驱动机构，两个所述活动刮刀分别可转动地连接于所述固定刮刀的在所述左右方向上的两端，每个驱动机构对应驱动一个活动刮刀在所述展开状态与所述折叠状态之间切换。5.根据权利要求4所述刮刀机构，其特征在于，所述驱动件为伸缩结构，两个所述驱动机构的所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝克强，方亦全，郝翌轩，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：