本实用新型专利技术提供一种智能移动清洗装置，包括机体、移动机构及出管口，机体底部设有移动机构，机体上设有出管口，机体内设有卷管机构，卷管机构上缠绕有水管，机体内设有转动机构，转动机构通过转动轴与转动箱连接，转动箱位于机体顶部，转动箱内设有旋转机构，旋转机构通过旋转杆与伸缩臂连接，伸缩臂位于转动箱外部，伸缩臂上设有喷头。该智能移动清洗装置通过卷管机构将水管缠绕，避免在该装置移动过程中水管缠绕在一起而造成水压过大而发生危险或造成装置损坏等故障的出现，同时通过转动机构带动转动箱移动、配合伸缩臂的伸缩及旋转而实现根据场地需要而调节清洗范围的目的。实现根据场地需要而调节清洗范围的目的。实现根据场地需要而调节清洗范围的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种智能移动清洗装置
[0001]本技术涉及清洗装置领域，特别是涉及一种智能移动清洗装置。
技术介绍
[0002]目前，大型工厂、养殖场、公众场所等均是采用人工进行清洗、消毒等工序，采用人工进行清洗需要清洁人员先将场地上的垃圾或粪便等清理掉，再通过人工挪动水管对场地喷洒清洗液，等将污垢清洗完毕后还需要人工挪动水管多次冲洗将清洗液冲洗干净，最后再人工喷洒上消毒液，多道操作工序若均采用人工操作会存在人工劳动强度大、费时费力、人力和物力投入大、存在清洁或消毒死角等问题，不适用于对环境有高要求的工厂和养殖场等场地，例如：食品厂和养殖场若清洗消毒不到位，会导致环境中滋生大量病菌，污染生产加工的食品和养植物的生命健康安全等一系列问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种能够自动移动的智能移动清洗装置，其可以实现对室内外进行自动雾化、湿润、发泡、消毒、清洗等一系列操作，可以节约大量人力，机器自动清洗相当于人工清洗效率高，节省消毒剂、水资源等能源，极大降低了场地的清洁成本。
[0004]该智能移动清洗装置采用如下技术方案：一种智能移动清洗装置，包括机体、移动机构及出管口，机体底部设有移动机构，机体上设有出管口，机体内设有卷管机构，卷管机构上缠绕有水管，机体内设有转动机构，转动机构通过转动轴与转动箱连接，转动箱位于机体顶部，转动箱内设有旋转机构，旋转机构通过旋转杆与伸缩臂连接，伸缩臂位于转动箱外部，伸缩臂上设有喷头。
[0005]优选的，所述卷管机构包括安装架、驱动机构、绕管机构及水管导向机构，安装架上设有驱动机构，驱动机构与绕管机构连接，绕管机构与安装架通过轴承转动连接，安装架上设有水管导向机构，水管导向机构位于绕管机构与出管口之间，水管导向机构与绕管机构连接。
[0006]优选的，所述驱动机构包括驱动电机、驱动链轮A、驱动链轮B及驱动链条，所述驱动电机设在安装架上，驱动电机与驱动链轮A连接，驱动链轮A与驱动链条的一端啮合，驱动链条的另一端与驱动链轮B啮合，驱动链轮A与驱动链轮B均通过轴承与安装架连接，驱动链轮B的输出端与绕管机构连接。
[0007]优选的，所述绕管机构包括绕管辊、进水口、开口、挡板及内旋杆，所述内旋杆一端与驱动链轮B的输出端连接，内旋杆的另一端设有水管出口，水管出口位于安装架外部，内旋杆为中空管，内旋杆上设有绕管辊及进水口，绕管辊上设有开口及挡板，进水口位于开口内。
[0008]优选的，所述的水管导向机构包括传动机构、转动丝杆、平移块、导向杆、上杆、下杆、管孔及移动口，所述传动机构设在安装架上，传动机构一端与内旋杆连接，传动机构的
另一端与转动丝杆的一端连接，转动丝杆的另一端通过轴承与安装架连接，转动丝杆与平移块通过螺纹连接，平移块与导向杆连接且两者为滑动连接，平移块上设有管孔，所述安装架上设有上杆及下杆，上杆位于下杆的正上方且上杆与下杆之间的间隙形成移动口。
[0009]优选的，所述上杆、下杆、导向杆及转动丝杆两两相互平行设置。
[0010]优选的，所述传动机构包括传动链轮A、传动链轮B及传动链条，所述传动链轮A设在内旋杆上，传动链轮A与传动链条的一端啮合，传动链条的另一端与传动链轮B啮合，传动链轮B的输出端与转动丝杆连接。
[0011]优选的，所述的转动机构包括转动电机、转动链轮A、转动链条、转动链轮B、转动杆及转动轴，所述转动电机与转动链轮A连接，转动链轮A与转动链条的一端啮合，转动链条的另一端与转动链轮B啮合，转动链轮B的输出端与转动轴的一端连接，转动轴的另一端穿过机体顶壁与转动杆连接，转动杆设在转动箱内。
[0012]优选的，所述转动链轮A的输出端与编码器B连接，编码器B通过固定架固定在机体内，固定架上设有感应器，所述转动轴上设有感应杆。
[0013]优选的，所述旋转机构包括齿轮A、齿轮B、旋转电机及旋转杆，所述旋转电机与齿轮A连接，齿轮A与齿轮B啮合，齿轮B套在旋转杆上，旋转杆伸出转动箱与伸缩臂连接，旋转杆与转动箱通过轴承连接。
[0014]本技术的有益效果为：该智能移动清洗装置通过卷管机构将水管缠绕，避免在该装置移动过程中水管缠绕在一起而造成水压过大而发生危险或造成装置损坏等故障的出现，同时通过转动机构带动转动箱移动、配合伸缩臂的伸缩及旋转而实现根据场地需要而调节清洗范围的目的。
附图说明
[0015]附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。
[0016]图1为本技术实施例一的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例一的内部结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例二中的卷管机构的第一结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例二中的卷管机构的第二结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例三中的转动机构的结构示意图。
[0021]图6为本技术伸缩臂的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下将结合本技术实施例的附图，对本技术的技术方案做进一步描述，本技术不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]实施例一：
[0024]如图1及图2所示，一种智能移动清洗装置，包括机体4、移动机构5及出管口601，机体4底部设有移动机构5，通过移动机构5带动机体4自动移动，移动机构5为现有技术，可以采用现有技术中的任何一种可以自动移动的机构，也可以在机体4底部安装滚轮，通过推动
机体4移动的方式实现移动的目的。机体4上设有出管口601，水管可以穿过出管口601缠绕在卷管机构上，在机体4内设置卷管机构可以避免在该装置移动过程中，水管缠绕在一起从而影响水流正常流动而造成水压过大，从而导致水管爆裂或者损坏装置。机体4内设有卷管机构，卷管机构上缠绕有水管，机体4内设有转动机构，转动机构通过转动轴708与转动箱101连接，转动箱101位于机体4顶部，转动机构带动转动箱101在机体4顶部转动，转动箱101转动时带动伸缩臂2及伸缩臂2上的喷头3随其转动，从而改变喷头3喷淋的水平范围。转动箱101内设有旋转机构，旋转机构通过旋转杆105与伸缩臂2连接，伸缩臂2位于转动箱101外部，伸缩臂2上设有喷头3，旋转机构通过带动旋转杆105转动从而实现伸缩臂2旋转，改变喷头3喷淋的角度。该装置中的转动机构、旋转机构、伸缩臂2及卷管机构可以采用现有技术，该装置在使用时，首先将水管一端与水源或者消毒液箱等盛装有需要喷淋溶剂的箱体连接，水管穿过出管口601缠绕在卷管机构上，水管的另一端与喷头3连接，调节好伸缩臂2的长度，通过移动机构5带动机体4移动至需要清洁的位置，打开喷头3进行雾化、湿润、发泡、消毒、清洗等，可以根据清洁需要通过转动机构带动转动箱101移动，转动箱101通过伸缩臂2带动喷头3平移，改变喷头3喷淋的水平位置，通过旋转机构带动伸缩臂2旋转从而改变喷头3喷淋本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能移动清洗装置，包括机体、移动机构及出管口，机体底部设有移动机构，机体上设有出管口，其特征在于：机体内设有卷管机构，卷管机构上缠绕有水管，机体内设有转动机构，转动机构通过转动轴与转动箱连接，转动箱位于机体顶部，转动箱内设有旋转机构，旋转机构通过旋转杆与伸缩臂连接，伸缩臂位于转动箱外部，伸缩臂上设有喷头。2.根据权利要求1所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述卷管机构包括安装架、驱动机构、绕管机构及水管导向机构，安装架上设有驱动机构，驱动机构与绕管机构连接，绕管机构与安装架通过轴承转动连接，安装架上设有水管导向机构，水管导向机构位于绕管机构与出管口之间，水管导向机构与绕管机构连接。3.根据权利要求2所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、驱动链轮A、驱动链轮B及驱动链条，所述驱动电机设在安装架上，驱动电机与驱动链轮A连接，驱动链轮A与驱动链条的一端啮合，驱动链条的另一端与驱动链轮B啮合，驱动链轮A与驱动链轮B均通过轴承与安装架连接，驱动链轮B的输出端与绕管机构连接。4.根据权利要求2所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述绕管机构包括绕管辊、进水口、开口、挡板及内旋杆，所述内旋杆一端与驱动链轮B的输出端连接，内旋杆的另一端设有水管出口，水管出口位于安装架外部，内旋杆为中空管，内旋杆上设有绕管辊及进水口，绕管辊上设有开口及挡板，进水口位于开口内。5.根据权利要求2所述的智能移动清洗装置，其特征在于：所述的水管导向机构包括传动机构、转动丝杆、平移块、导向杆、上杆、下杆、管孔及移动口，所述传动机构设在安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李高飞，
申请(专利权)人：科立盈智能装备科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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