夹具及传输系统技术方案

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种夹具及传输系统。其中，夹具包括：机架、活动件、驱动缸以及第一阀门组件。机架具有多个承载表面。每一个活动件能够接近或远离相对应的承载表面。每一个驱动缸用于驱动相对应的活动件移动。第一阀门组件用于在与第二阀门组件相抵触时，将驱动缸的第一空腔与第二阀门组件的第一介质流动通道连通，以及将驱动缸的第二空腔与第二阀门组件的第二介质流动通道连通，以及在与第二阀门组件相分离时，将驱动缸的第一空腔以及第二空腔封闭。本申请能够稳定地夹紧工件，且结构简单，制造成本低。另外，本申请设置多个承载表面，每个承载表面均能够承载工件，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
夹具及传输系统


[0001]本申请涉及自动化设备
，特别是涉及一种夹具及传输系统。

技术介绍

[0002]电芯成型设备需要对电芯进行折边、切角、热烫等，多个电芯装夹于夹具，夹具携带多个电芯依次传送至各工位，以对电芯进行折边、切角、热烫等。
[0003]目前，夹紧电芯的夹具采用连杆机构来实现锁紧电芯，该结构复杂且制造成本高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种夹具及传输系统，避免采用连杆机构锁紧电芯，降低结构复杂度以及制造成本。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹具，夹具包括：机架，机架具有多个承载表面，每一个承载表面用于承载工件；活动件，活动件的数量为多个，每一个活动件活动连接于机架，能够接近或远离相对应的承载表面；驱动缸，驱动缸的数量为多个，每一个驱动缸设置于机架，用于驱动相对应的活动件移动，每一个驱动缸包括：第一空腔和第二空腔；第一阀门组件，第一阀门组件通过管路分别与驱动缸的第一空腔以及第二空腔连通，第一阀门组件用于在与第二阀门组件相抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：机架，所述机架具有多个承载表面，每一个所述承载表面用于承载工件；活动件，所述活动件的数量为多个，每一个所述活动件活动连接于所述机架，能够接近或远离相对应的所述承载表面；驱动缸，所述驱动缸的数量为多个，每一个所述驱动缸设置于所述机架，用于驱动相对应的所述活动件移动，每一个所述驱动缸包括：第一空腔和第二空腔；第一阀门组件，所述第一阀门组件通过管路分别与所述驱动缸的第一空腔以及第二空腔连通，所述第一阀门组件用于在与第二阀门组件相抵触时，将所述驱动缸的第一空腔与所述第二阀门组件的第一介质流动通道连通，以及将所述驱动缸的第二空腔与所述第二阀门组件的第二介质流动通道连通，所述第一阀门组件还用于在与所述第二阀门组件相分离时，将所述驱动缸的第一空腔以及第二空腔封闭。2.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所述机架包括：多个承载座以及多根导杆，所述多个承载座在第一方向间隔设置，任意相邻两个所述承载座之间通过所述导杆连接，所述导杆在所述第一方向延伸，其中，每一个所述承载表面设置于相邻两个所述承载座中的一个所述承载座，与所述承载表面相对应的所述活动件滑动配合于所述相邻两个所述承载座之间的所述导杆，并能够沿所述第一方向或所述第一方向的相反方向往复移动，与所述承载表面相对应的所述驱动缸设置于所述相邻两个所述承载座中的另一个所述承载座。3.根据权利要求2所述夹具，其特征在于，多个所述承载表面在第一方向间隔排布，和/或多个所述承载表面在第二方向间隔排布，所述第二方向垂直于所述第一方向。4.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所述第一阀门组件包括：基座，所述基座设置于所述机架，所述基座具有第三介质流动通道以及第四介质流动通道，所述第一空腔通过所述第三介质流动通道与外部连通，所述第二空腔通过所述第四介质流动通道与外部连通；第一阀芯，所述第一阀芯的至少一部分活动设置于所述第三介质流动通道中，所述第一阀芯能在所述第二阀门组件接近所述基座后、被所述第二阀门组件的第三阀芯推抵而沿第三方向移动，以连通所述第三介质流动通道和所述第一介质流动通道，以及能在所述第二阀门组件远离所述基座过程中，沿所述第三方向的相反方向移动，并在与所述第三阀芯分离后，封堵所述第三介质流动通道；第二阀芯，所述第二阀芯的至少一部分活动设置于所述第四介质流动通道中，所述第二阀芯能在所述第二阀门组件接近所述基座后、被所述第二阀门组件的第四阀芯推抵而沿所述第三方向移动，以连通所述第四介质流动通道和所述第二介质流动通道，以及能在所述第二阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：