夹具及传输系统技术方案

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种夹具及传输系统。其中，夹具包括：机架、活动件、驱动缸以及第一阀门组件。机架具有多个承载表面。每一个活动件能够接近或远离相对应的承载表面。每一个驱动缸用于驱动相对应的活动件移动。第一阀门组件用于在与第二阀门组件相抵触时，将驱动缸的第一空腔与第二阀门组件的第一介质流动通道连通，以及将驱动缸的第二空腔与第二阀门组件的第二介质流动通道连通，以及在与第二阀门组件相分离时，将驱动缸的第一空腔以及第二空腔封闭。本申请能够稳定地夹紧工件，且结构简单，制造成本低。另外，本申请设置多个承载表面，每个承载表面均能够承载工件，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
夹具及传输系统


[0001]本申请涉及自动化设备
，特别是涉及一种夹具及传输系统。

技术介绍

[0002]电芯成型设备需要对电芯进行折边、切角、热烫等，多个电芯装夹于夹具，夹具携带多个电芯依次传送至各工位，以对电芯进行折边、切角、热烫等。
[0003]目前，夹紧电芯的夹具采用连杆机构来实现锁紧电芯，该结构复杂且制造成本高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请主要解决的技术问题是提供一种夹具及传输系统，避免采用连杆机构锁紧电芯，降低结构复杂度以及制造成本。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹具，夹具包括：机架，机架具有多个承载表面，每一个承载表面用于承载工件；活动件，活动件的数量为多个，每一个活动件活动连接于机架，能够接近或远离相对应的承载表面；驱动缸，驱动缸的数量为多个，每一个驱动缸设置于机架，用于驱动相对应的活动件移动，每一个驱动缸包括：第一空腔和第二空腔；第一阀门组件，第一阀门组件通过管路分别与驱动缸的第一空腔以及第二空腔连通，第一阀门组件用于在与第二阀门组件相抵触时，将驱动缸的第一空腔与第二阀门组件的第一介质流动通道连通，以及将驱动缸的第二空腔与第二阀门组件的第二介质流动通道连通，第一阀门组件还用于在与第二阀门组件相分离时，将驱动缸的第一空腔以及第二空腔封闭。
[0006]进一步地，机架包括：多个承载座以及多根导杆，多个承载座在第一方向间隔设置，任意相邻两个承载座之间通过导杆连接，导杆在第一方向延伸，其中，每一个承载表面设置于相邻两个承载座中的一个承载座，与承载表面相对应的活动件滑动配合于相邻两个承载座之间的导杆，并能够沿第一方向或第一方向的相反方向往复移动，与承载表面相对应的驱动缸设置于相邻两个承载座中的另一个承载座。
[0007]进一步地，多个承载表面在第一方向间隔排布，和/或多个承载表面在第二方向间隔排布，第二方向垂直于第一方向。
[0008]进一步地，第一阀门组件包括：基座，基座设置于机架，基座具有第三介质流动通道以及第四介质流动通道，第一空腔通过第三介质流动通道与外部连通，第二空腔通过第四介质流动通道与外部连通；第一阀芯，第一阀芯的至少一部分活动设置于第三介质流动通道中，第一阀芯能在第二阀门组件接近基座后、被第二阀门组件的第三阀芯推抵而沿第三方向移动，以连通第三介质流动通道和第一介质流动通道，以及能在第二阀门组件远离基座过程中，沿第三方向的相反方向移动，并在与第三阀芯分离后，封堵第三介质流动通道；第二阀芯，第二阀芯的至少一部分活动设置于第四介质流动通道中，第二阀芯能在第二阀门组件接近基座后、被第二阀门组件的第四阀芯推抵而沿第三方向移动，以连通第四介质流动通道和第二介质流动通道，以及能在第二阀门组件远离基座过程中，沿第三方向的
相反方向移动，并在与第四阀芯分离后，封堵第四介质流动通道。
[0009]进一步地，第三介质流动通道通过管路与至少两个驱动缸的第一空腔连通，和/或第四介质流动通道通过管路与至少两个驱动缸的第二空腔连通。
[0010]进一步地，基座包括：基座主体，基座主体设置于机架，第三介质流动通道和第四介质流动通道的至少一部分位于基座主体，第一阀芯和第二阀芯设置于基座主体；导气块，导气块连接于基座主体，第三介质流动通道和第四介质流动通道的另一部分位于导气块。
[0011]进一步地，包括：限位件，限位件设置于机架和/或第一阀门组件，用于在活动件远离相对应的承载表面并移动至第一预定位置时，与活动件相抵触，以限制活动件移动。
[0012]进一步地，在活动件的移动方向上，限位件的位置可调整。
[0013]为解决上述技术问题，本申请还提供一种传输系统，传输系统包括：传输线；移动座，移动座活动设置于传输线，能够沿传输线移动；第一驱动器，第一驱动器用于驱动移动座移动；夹具，夹具为上述任一夹具，夹具中的机架连接移动座；第二阀门组件，在夹具移动至第二预定位置时，第二阀门组件能够接近或远离第一阀门组件，以可选择地与第一阀门组件相抵触；第二驱动器，第二驱动器用于驱动第二阀门组件移动。
[0014]进一步地，第二阀门组件包括：安装座，第二驱动器用于驱动安装座移动；第三阀芯，第三阀芯设置于安装座，具有不连通的第一子通道和第二子通道；第一套筒，第一套筒具有第三空腔，并活动设置于第一阀芯，第一套筒能够在抵触第一阀门组件后，且安装座朝向第一阀门组件移动过程中，相对第三阀芯移动，以连通第一子通道、第三空腔以及第二子通道，进而形成第一介质流动通道；第四阀芯，第四阀芯设置于安装座，具有不连通的第三子通道和第四子通道；第二套筒，第二套筒具有第四空腔，并活动设置于第四阀芯，第二套筒能够在抵触第一阀门组件后，且安装座朝向第一阀门组件移动过程中，相对第四阀芯移动，以连通第三子通道、第四空腔以及第四子通道，进而形成第二介质流动通道。
[0015]本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供了一种夹具及传输系统。第一阀门组件控制与驱动缸的第一空腔以及第二空腔连通。第一阀门组件封闭驱动缸的第一空腔以及第二空腔，锁定驱动缸的驱动杆位置，使得夹具在转运过程中能够稳定地夹紧工件。第二阀门组件与第一阀门组件相抵触时，第一阀门组件能够将驱动缸的第一空腔与第二阀门组件的第一介质流动通道连通，以及将驱动缸的第二空腔与第二阀门组件的第二介质流动通道连通，能够通过第一介质流动通道和第二介质流动通道向驱动缸内输入或排出介质，从而使得驱动缸动作，释放工件。本申请能够稳定地夹紧工件，且结构简单，制造成本低。另外，本申请设置多个承载表面，每个承载表面均能够承载工件，提高了生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0017]图1是本申请夹具一实施例的结构示意图；
[0018]图2是图1所示夹具的左视图；
[0019]图3是图1所示夹具的俯视图；
[0020]图4是图1所示夹具中驱动缸的剖视图；
[0021]图5是图1所示夹具中第一阀门组件和限位件的结构示意图；
[0022]图6是图5中的A
‑
A剖视图；
[0023]图7是图5中的B
‑
B剖视图；
[0024]图8是图5所示第一阀门组件和限位件的左视图；
[0025]图9是图5中的C
‑
C剖视图；
[0026]图10是本申请传输系统一实施例的结构示意图；
[0027]图11是图10所示传输系统中第二阀门组件和第二驱动器的结构示意图；
[0028]图12是图11中的D
‑
D剖视图；
[0029]图13是图11所示第二阀门组件中第三阀芯的结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：机架，所述机架具有多个承载表面，每一个所述承载表面用于承载工件；活动件，所述活动件的数量为多个，每一个所述活动件活动连接于所述机架，能够接近或远离相对应的所述承载表面；驱动缸，所述驱动缸的数量为多个，每一个所述驱动缸设置于所述机架，用于驱动相对应的所述活动件移动，每一个所述驱动缸包括：第一空腔和第二空腔；第一阀门组件，所述第一阀门组件通过管路分别与所述驱动缸的第一空腔以及第二空腔连通，所述第一阀门组件用于在与第二阀门组件相抵触时，将所述驱动缸的第一空腔与所述第二阀门组件的第一介质流动通道连通，以及将所述驱动缸的第二空腔与所述第二阀门组件的第二介质流动通道连通，所述第一阀门组件还用于在与所述第二阀门组件相分离时，将所述驱动缸的第一空腔以及第二空腔封闭。2.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所述机架包括：多个承载座以及多根导杆，所述多个承载座在第一方向间隔设置，任意相邻两个所述承载座之间通过所述导杆连接，所述导杆在所述第一方向延伸，其中，每一个所述承载表面设置于相邻两个所述承载座中的一个所述承载座，与所述承载表面相对应的所述活动件滑动配合于所述相邻两个所述承载座之间的所述导杆，并能够沿所述第一方向或所述第一方向的相反方向往复移动，与所述承载表面相对应的所述驱动缸设置于所述相邻两个所述承载座中的另一个所述承载座。3.根据权利要求2所述夹具，其特征在于，多个所述承载表面在第一方向间隔排布，和/或多个所述承载表面在第二方向间隔排布，所述第二方向垂直于所述第一方向。4.根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所述第一阀门组件包括：基座，所述基座设置于所述机架，所述基座具有第三介质流动通道以及第四介质流动通道，所述第一空腔通过所述第三介质流动通道与外部连通，所述第二空腔通过所述第四介质流动通道与外部连通；第一阀芯，所述第一阀芯的至少一部分活动设置于所述第三介质流动通道中，所述第一阀芯能在所述第二阀门组件接近所述基座后、被所述第二阀门组件的第三阀芯推抵而沿第三方向移动，以连通所述第三介质流动通道和所述第一介质流动通道，以及能在所述第二阀门组件远离所述基座过程中，沿所述第三方向的相反方向移动，并在与所述第三阀芯分离后，封堵所述第三介质流动通道；第二阀芯，所述第二阀芯的至少一部分活动设置于所述第四介质流动通道中，所述第二阀芯能在所述第二阀门组件接近所述基座后、被所述第二阀门组件的第四阀芯推抵而沿所述第三方向移动，以连通所述第四介质流动通道和所述第二介质流动通道，以及能在所述第二阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：