本实用新型专利技术公开了一种培养瓶夹取装置，包括承托板，承托板的上部设有托台，托台上设有第一导轨；托架通过两个第一滑块与第一导轨配合；两个伸出气缸分别设在托架的上部两侧；托台上还设有无杆气缸，无杆气缸通过气动滑块与托架相连接；承托板的下部设有传动组件，传动组件包括驱动源、第二滑块。本实用新型专利技术还公开了培养瓶传送机构，包括上述的培养瓶夹取装置，还包括导向机构，导向机构包括支撑杆、第二导轨、直齿条，第二滑块与第二导轨配合，驱动源的动力输出端与直齿条配合。相比于传统的人工操作细胞培养设备的方式，使用本装置可使细胞培养设备的自动化程度更高，人工参与度更低，省时省力，适用于更高效的培养流程。适用于更高效的培养流程。适用于更高效的培养流程。
【技术实现步骤摘要】
一种培养瓶夹取装置及培养瓶传送机构
[0001]本技术涉及细胞培养设备
，尤其涉及一种培养瓶夹取装置及培养瓶传送机构。
技术介绍
[0002]干细胞培养是生物技术研究中必不可少的环节，现有的干细胞培养通常由人工操作细胞培养设备进行。
[0003]生物工程的日益发展给干细胞培养带来了更高标准的要求，传统的干细胞培养所使用的细胞培养设备功能单一，培养瓶的取用以及输送过程都由人工进行，因人工参与度高，消耗操作人员的大量时间和心血；并且，传统人工取用及输送操作已无法适应更高效的培养流程。
[0004]设计一种方便使用、有效提高细胞培养效率的培养瓶夹取装置是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为克服现有技术存在的缺陷，提出一种培养瓶夹取装置，包括承托板，承托板的上部设有托台，托台上设有第一导轨；托架通过两个第一滑块与第一导轨配合；两个伸出气缸分别设在托架的上部两侧，两个伸出气缸的活塞杆相向布置；托台上还设有无杆气缸，无杆气缸通过气动滑块与托架相连接；承托板的下部设有传动组件，传动组件包括驱动源、第二滑块。使用本装置可使细胞培养设备的自动化程度更高，人工参与度更低，省时省力。
[0006]本技术还公开了培养瓶传送机构，包括上述的培养瓶夹取装置，还包括导向机构，导向机构包括支撑杆、第二导轨、直齿条，第二导轨设在支撑杆上，直齿条设在支撑杆上且位于第二导轨的一侧，第二滑块与第二导轨配合，驱动源的动力输出端与直齿条配合。使用本装置可以将夹取的培养瓶输送至指定位置，相比于传统的人工操作细胞培养设备的方式，使用本装置可大大提高干细胞培养效率，适用于更高效的培养流程。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提出了如下技术方案：
[0008]一种培养瓶夹取装置，包括承托板、托架、两个伸出气缸、安装架，所述承托板的上部设有托台，所述托台上设有两个平行布置的第一导轨，两个第一导轨分别设在托台的左右两侧，所述托架的下部两侧分别设有第一滑块，所述托架通过两个第一滑块与两个第一导轨配合，两个伸出气缸分别设在所述托架的上部两侧，两个伸出气缸的活塞杆相向布置，所述安装架设在所述托台上，所述安装架上设有与第一导轨同向布置的无杆气缸，所述无杆气缸上设有气动滑块，所述气动滑块与托架相连接，所述承托板的下部设有传动组件，所述传动组件包括驱动源、第二滑块，所述驱动源设在承托板的下部，所述第二滑块设在承托板的下部且位于所述驱动源的一侧，所述驱动源的动力输出端上设有主动齿轮；
[0009]其中，所述无杆气缸通过气动滑块将动力作用于托架，使所述托架相对于第一导
轨移动设定距离。
[0010]所述安装架有两个，两个安装架分别设在托台的前部和后部，所述无杆气缸的两端分别与两个安装架相连接。
[0011]在所述承托板与托台之间还设有微型气缸，所述微型气缸有四个，四个微型气缸分别设在托台下部的周侧位置，四个微型汽缸的活塞杆均分别与托台连接，四个微型汽缸的缸体均设在承托板上。
[0012]培养瓶传送机构，包括上述的培养瓶夹取装置，还包括导向机构，所述导向机构包括支撑杆、第二导轨、直齿条，所述第二导轨设在支撑杆上，所述直齿条设在支撑杆上且位于第二导轨的一侧，所述第二滑块与第二导轨配合，所述驱动源通过主动齿轮与直齿条配合。
[0013]所述培养瓶传送机构还包括支座，所述支座有两个，两个支座分别设在支撑杆的两端。
[0014]上述的一种培养瓶夹取装置及培养瓶传送机构至少具有以下有益效果：
[0015]1.本技术中，通过设置两个活塞杆相向布置的伸出气缸，对培养瓶进行夹持；托架通过第一滑块与第一导轨配合，并通过无杆气缸驱动，实现托架在第一导轨上前后移动。
[0016]2.本技术中，前部和后部的两个安装架对无杆气缸形成支撑作用。
[0017]3.本技术中，通过在托台与第二承托板之间设置微型气缸，可以对托台的高度进行调节，当待夹取培养瓶高度较高时，微型气缸伸长将托台顶起，使培养瓶位于两个伸出气缸之间。
[0018]4.本技术中，通过两个伸出气缸对培养瓶进行夹持；通过无杆气缸可以带动托架在前后方向上运动；通过主动齿轮与直齿条配合，以及第二滑块与第二导轨配合，可以带动托架在左右方向上运动，将夹取的培养瓶输送至指定位置。
[0019]相比于传统的人工操作细胞培养设备的方式，使用本装置可使细胞培养设备的自动化程度更高，人工参与度更低，省时省力，运行平稳度更佳，提高了干细胞培养效率，适用于更高效的培养流程。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1是本技术实施例的培养瓶夹取装置其中一个整体结构等轴测图
[0022]图2是本技术实施例的培养瓶夹取装置另一个整体结构等轴测图
[0023]图3是本技术实施例的承托板与导向机构的位置关系示意图；
[0024]其中，121
‑
支座，122
‑
支撑杆,123
‑
第二导轨，124
‑
直齿条，125
‑
驱动源，126
‑
承托板，127
‑
托台，128
‑
第一导轨，129
‑
安装架，130
‑
无杆气缸，131
‑
第二滑块，132
‑
第一滑块，133
‑
托架，134
‑
伸出气缸，135
‑
主动齿轮，136
‑
气动滑块，147
‑
微型气缸。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]请参照图1
‑
图3所示，一种培养瓶夹取装置，包括承托板126、托架133、两个伸出气缸134、安装架129，承托板126的上部设有托台127，托台127上设有两个平行布置的第一导轨128，两个第一导轨128分别设在托台127的左右两侧，托架133的下部两侧分别设有第一滑块132，托架133通过两个第一滑块132与两个第一导轨128配合，两个伸出气缸134分别设在托架133的上部两侧，两个伸出气缸134的活塞杆相向布置，安装架129设在托台127上，安装架129上设有与第一导轨128同向布置的无杆气缸130，无杆气缸130上设有气动滑块136，气动滑块136与托架133相连接，承托板126的下部设有传动组件，传动组件包括驱动源125、第二滑块131，驱动源125设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种培养瓶夹取装置，其特征在于，包括承托板、托架、两个伸出气缸、安装架，所述承托板的上部设有托台，所述托台上设有两个平行布置的第一导轨，两个第一导轨分别设在托台的左右两侧，所述托架的下部两侧分别设有第一滑块，所述托架通过两个第一滑块与两个第一导轨配合，两个伸出气缸分别设在所述托架的上部两侧，两个伸出气缸的活塞杆相向布置，所述安装架设在所述托台上，所述安装架上设有与第一导轨同向布置的无杆气缸，所述无杆气缸上设有气动滑块，所述气动滑块与托架相连接，所述承托板的下部设有传动组件，所述传动组件包括驱动源、第二滑块，所述驱动源设在承托板的下部，所述第二滑块设在承托板的下部且位于所述驱动源的一侧，所述驱动源的动力输出端上设有主动齿轮；其中，所述无杆气缸通过气动滑块将动力作用于托架，使所述托架相对于第一导轨移动设定距离。2.如权利要求1所述的培养瓶夹取装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽南，李士行，陈晓光，邢志青，马昊宇，杨国帅，
申请(专利权)人：济南创泽生物医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。