基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统技术方案

本发明专利技术公开了基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，包括：第一工位，用于完成轮毂轴向第一端的打磨抛光，所述第一工位设有第一机架；第二工位，用于完成经由所述第一工位抛光后的轮毂的翻转，所述第二工位设有轮毂翻转机构；及第三工位，用于完成轮毂轴向第二端的打磨抛光，所述第三工位设有第二机架；所述第二工位设置在所述第一工位和第三工位之间，所述第一机架、第二机架上分别设有拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构，所述第一机架、第二机架的外侧分别设有用于完成抛光打磨的工业机器人；所述轮毂翻转机构、拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构、工业机器人分别与控制单元信号连接。本发明专利技术提供的打磨抛光系统，可提高生产效率和产品质量。高生产效率和产品质量。高生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统


[0001]本专利技术涉及打磨抛光设备
，特别涉及一种基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统。

技术介绍

[0002]目前轮毂行业里，产品的自动化生产水平比较低，很多生产、加工、组装都需要人工来完成。铝合金轮毂的机加工毛刺通过人工来完成的，目前普遍采用的加工工艺方式是人工拿着轮毂手持锉刀打磨机加工后产品毛刺，此过程中不同的人加工的标准不同，工艺手法因人而异，多多少少会存在个体差异，去毛刺流程完全可以由机器人代替实现，机器人操作更加标准，力度统一，倒角规范。如果想要提高产品质量，机器人替代人工去毛刺是关键的一个环节，现有这个环节如果仍旧是人工去除的方式，就会受到人工操作的限制，无法保证产品质量。再加上目前人力成本不断提高，机器换人的需求越来越紧迫。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，提高生产效率和产品质量。
[0004]基于上述问题，本专利技术提供的技术方案是：
[0005]基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，包括：
[0006]第一工位，用于完成轮毂轴向第一端的打磨抛光，所述第一工位设有第一机架；
[0007]第二工位，用于完成经由所述第一工位抛光后的轮毂的翻转，所述第二工位设有轮毂翻转机构；及
[0008]第三工位，用于完成轮毂轴向第二端的打磨抛光，所述第三工位设有第二机架；
[0009]所述第二工位设置在所述第一工位和第三工位之间，所述第一机架、第二机架上分别设有拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构，所述第一机架、第二机架的外侧分别设有用于完成抛光打磨的工业机器人；
[0010]所述轮毂翻转机构、拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构、工业机器人分别与控制单元信号连接。
[0011]在其中的一些实施方式中，所述升降传输机构包括升降机构、沿所述升降机构升降方向布置的导轨机构、及与所述升降机构传动连接且与所述导轨机构滑动配合的滚筒传输机构；
[0012]所述滚筒传输机构包括对称且间隔布置的两个滚筒传输组件，所述两个滚筒传输组件与第一驱动部件传动连接并在所述第一驱动部件带动下传输滚动，所述两个滚筒传输组件一端经第一托板支撑且另一端经第二托板支撑；
[0013]所述抛光转台机构设置在所述两个滚筒传输组件之间。
[0014]在其中的一些实施方式中，所述滚筒传输组件包括相互平行布置的第一支撑件、第二支撑件、及转动设置在所述第一支撑件和第二支撑件之间的多个滚筒，所述第一支撑
件与所述导轨机构滑动配合，所述两个滚筒传输组件的第一支撑件之间转动设置有传动轴，所述传动轴与所述第一驱动部件传动连接，所述滚筒传输组件一端的一个滚筒与所述传动轴传动连接，相邻的滚筒传动连接。
[0015]在其中的一些实施方式中，所述第一驱动部件经连接板安装在其中一个第一支撑件的下端。
[0016]在其中的一些实施方式中，所述抛光转台机构包括固定座、安装在所述固定座上的转台组件、安装在所述转台组件上的旋转夹持组件、及经由所述转台组件与所述旋转夹持组件传动连接的第二驱动部件。
[0017]在其中的一些实施方式中，所述旋转夹持组件包括底板、固定在底板两侧的支撑板、固定在底板上端的气爪、及与所述气爪连接的夹板，所述夹板上端设有夹持指。
[0018]在其中的一些实施方式中，所述轮毂翻转机构包括翻转支座、安装在所述翻转支座上的翻转底座、安装在所述翻转支座上且带动所述翻转底座转动的第三驱动部件、及安装在所述翻转底座上的轮毂夹紧机构。
[0019]在其中的一些实施方式中，所述轮毂夹紧机构包括滑动设置在所述翻转底座上且对称布置的两个夹紧组件、及安装在所述翻转底座上的第四驱动部件，所述第四驱动部件与其中一个夹紧组件传动连接，所述两个夹紧组件之间经齿轮传动组件传动连接。
[0020]在其中的一些实施方式中，所述齿轮传动组件包括与所述夹紧组件固定连接的齿条、及转动设置在所述翻转底座下端的齿轮，两个齿条均与所述齿轮啮合并位于所述齿轮的径向两侧。
[0021]在其中的一些实施方式中，所述翻转底座的下端位于所述齿条背向所述齿轮的一侧设有定位轴承，每个齿条与对应的定位轴承相抵接。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的优点是：
[0023]通过该打磨抛光系统可实现轮毂自动传输、气门芯定位、翻转及自动化打磨抛光，提高生产效率和产品质量，降低了人工成本。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统实施例的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例中升降传输机构的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例中滚筒传输组件的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例中抛光转台机构的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例中抛光转台机构的拆解示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例中旋转夹持组件的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例中轮毂翻转机构的结构示意图一；
[0032]图8为本专利技术实施例中轮毂翻转机构的结构示意图二；
[0033]其中：
[0034]1、第一机架；1
‑
1、工作台；1
‑
2、支架；
[0035]2、第二机架；
[0036]3、轮毂；
[0037]4、升降传输机构；4
‑
1、升降机构；4
‑
2、导轨组件；4
‑
3、滚筒传输机构；4
‑
3a、第一支撑件；4
‑
3b、第二支撑件；4
‑
3c、滚筒；4
‑
3d、第一驱动部件；4
‑
3e、传动轴；4
‑
3f、第一托板；4
‑
3g、第二托板；4
‑
3h、第一轴承座；4
‑
3i、连接板；
[0038]5、抛光转台机构；5
‑
1、固定座；5
‑
2、转台组件；5
‑
3、旋转夹持组件；5
‑
3a、底板；5
‑
3b、支撑板；5
‑
3c、气爪；5
‑
3d、夹板；5
‑
3e、夹持指；5
‑
4、第二驱动部件；5
‑
5、安装板；
[0039]6、轮毂翻转机构；6
‑
1、翻转支座；6
‑
2、翻转底座；6
‑
3、第三驱动部件；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于，包括：第一工位，用于完成轮毂轴向第一端的打磨抛光，所述第一工位设有第一机架；第二工位，用于完成经由所述第一工位抛光后的轮毂的翻转，所述第二工位设有轮毂翻转机构；及第三工位，用于完成轮毂轴向第二端的打磨抛光，所述第三工位设有第二机架；所述第二工位设置在所述第一工位和第三工位之间，所述第一机架、第二机架上分别设有拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构，所述第一机架、第二机架的外侧分别设有用于完成抛光打磨的工业机器人；所述轮毂翻转机构、拍照组件、升降传输机构、抛光转台机构、工业机器人分别与控制单元信号连接。2.根据权利要求1所述的基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述升降传输机构包括升降机构、沿所述升降机构升降方向布置的导轨机构、及与所述升降机构传动连接且与所述导轨机构滑动配合的滚筒传输机构；所述滚筒传输机构包括对称且间隔布置的两个滚筒传输组件，所述两个滚筒传输组件与第一驱动部件传动连接并在所述第一驱动部件带动下传输滚动，所述两个滚筒传输组件一端经第一托板支撑且另一端经第二托板支撑；所述抛光转台机构设置在所述两个滚筒传输组件之间。3.根据权利要求2所述的基于3D视觉系统的智能机器人打磨抛光系统，其特征在于：所述滚筒传输组件包括相互平行布置的第一支撑件、第二支撑件、及转动设置在所述第一支撑件和第二支撑件之间的多个滚筒，所述第一支撑件与所述导轨机构滑动配合，所述两个滚筒传输组件的第一支撑件之间转动设置有传动轴，所述传动轴与所述第一驱动部件传动连接，所述滚筒传输组件一端的一个滚筒与所述传动轴传动连接，相邻的滚筒传动连接。4.根据权利要求3所述的基于3D视觉系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：单兰秋，
申请(专利权)人：苏州香农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：