一种用于搬运的物流码垛机制造技术

本发明专利技术提供一种用于搬运的物流码垛机，涉及码垛装置领域。该于搬运的物流码垛机，包括底座，所述底座的上部设置有回转液压缸，所述回转液压缸的输出端固定连接有底箱，所述底箱的前侧面设置有摄像头和X射线检查装置，所述底箱前部的左侧面设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂上端的右侧面设置有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有连接座；所述连接座前伸板的上表面设置有第二电机。通过X射线检查装置对码垛物流包裹进行投射，配合自身携带的控制电脑将码垛物流包裹的理论重心进行分析，然后自身再制定搬运方案，配合喷绘设备喷出朝上标记进行区分，非常有意义。非常有意义。非常有意义。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运的物流码垛机


[0001]本专利技术涉及码垛装置领域，具体为一种用于搬运的物流码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]由于码垛物流包裹内部物品的不确定性，使得码垛物流包裹本身的重心不一定是现在放置位置的最下方，这就使得码垛物流包裹物品本身重力会对码垛物流包裹本身造成损坏，在码垛到输送机上或从输送机取下，由于放置不平稳而是码垛物流包裹反倒发生损坏；对于大件物品，如果不能确定朝上面就需要在拆除包裹时多次调整位置，如果调整不到位直接拆除会因为物品重心不稳而将人压伤。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于搬运的物流码垛机，解决了现有物流码垛机无法根据码垛物流包裹内部物品自身的重心调整堆放方式，而产生的各种重心不稳定的情况。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于搬运的物流码垛机，包括底座，所述底座的上部设置有回转液压缸，所述回转液压缸的输出端固定连接有底箱，所述底箱的前侧面设置有摄像头和X射线检查装置，所述底箱前部的左侧面设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂上端的右侧面设置有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有连接座；
[0008]所述连接座前伸板的上表面设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定的轴端固定连接有第二锥齿轮，所述连接座前伸板的下表面固定连接有外筒，所述外筒远离连接座的一端转动连接有连接壳，所述连接壳与外筒连接的转轴的外表面固定连接有第一锥齿轮；
[0009]所述连接壳下部的内侧设置有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有连接板，所述连接板的内侧滑动连接有两根齿条，两根所述齿条位于连接板外侧的端部均固定连接有夹板，所述夹板的下侧面固定连接有夹爪，所述夹爪靠向齿条一侧的侧面设置有硅胶垫；
[0010]所述连接板的下表面固定连接有导轨，所述导轨的外表面滑动连接有喷绘设备，所述喷绘设备的内部设置有第六电机，所述第六电机的输出端固定连接有滚轮，所述滚轮
与导轨的侧面相接触，所述喷绘设备的下侧面设置有喷头。
[0011]优选的，所述底箱后侧的水平板的上表面设置有配重块和通孔，所述通孔位于配重块的外侧。
[0012]优选的，所述连接座和第三电机位于摆臂的两侧，所述摆臂和第一电机位于底箱的两侧。
[0013]优选的，所述连接座与摆臂上部的左侧面转动连接，所述第二电机和外筒位于连接座前伸板的两侧。
[0014]优选的，所述第二电机的输出端固定的轴从外筒穿过，且转动连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
[0015]优选的，所述连接板的内壁设置有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与两个齿条同时啮合。
[0016]优选的，所述连接板的左右侧面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离连接板的一端与夹板固定连接。
[0017]优选的，所述连接板的上表面设置有吸力装置，所述吸力装置通过管道与夹板内部连通，所述夹板内部与夹爪相连通，所述硅胶垫贯穿有毛细孔连通夹爪内部与外界。
[0018]工作原理：在回转液压缸带动底箱进行转动的过程中，摄像头得到码垛物流包裹的位置，之后X射线检查装置启动进行检查，配合控制电脑的分析得到码垛物流包裹的理论重心，之后通过第一电机带动摆臂进行摆动，第三电机带动连接座进行转动使外筒跟随运动，第二电机带动输出端固定的轴使第二锥齿轮转动，通过啮合作用，带动第一锥齿轮带动连接壳进行转动，第四电机带动连接板进行转动，夹紧过程由第五电机带动齿轮进行转动，通过啮合关系带动齿条向外运动，之后带动夹板向外运动，夹爪跟随夹板进行移动，这时夹爪张开，在第五电机反转，带动夹爪靠近后缓缓将码垛物流包裹夹住，过程中，吸力装置产生吸力，从硅胶垫处吸紧码垛物流包裹，在该物流码垛机各个部位电机的配合作用下使连接板位于远离码垛物流包裹重心的一侧，即位于码垛物流包裹重心向下放置的正上方，如果不是这个位置，自身各电机配合运动对码垛物流包裹进行转动，在码垛物流包裹夹住后，喷绘设备开始工作，使得喷头跟随喷绘设备沿导轨移动中喷出自定义的标记符号，在夹起后各个电机以及回转液压缸配合将码垛物流包裹进行转移，在转移后吸力装置解除吸力，夹爪张开将码垛物流包裹放下。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术提供了一种用于搬运的物流码垛机。具备以下有益效果：
[0021]1、本专利技术，通过X射线检查装置对码垛物流包裹进行投射，配合自身携带的控制电脑将码垛物流包裹的理论重心进行分析，然后自身再制定搬运方案，使得码垛物流包裹在放置后可以重心靠下更加稳定。
[0022]2、本专利技术，通过第五电机带动齿轮与齿条的啮合作用，带动齿条进行运动，进而夹板带动夹爪靠近或远离，配合硅胶垫以及吸力装置从硅胶垫的毛细孔产生吸力将码垛物流包裹夹紧，即使搬运过程中有颠簸也不会掉落。
[0023]3、本专利技术，通过可以沿导轨进行移动的喷绘设备配合喷头在码垛物流包裹表面喷涂出朝上的标记，可直接根据标记判断朝上的面，便于码垛物流包裹拆装后物品稳定，防止重心不问导致物品压伤人的情况。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的俯视图；
[0026]图3为本专利技术的正视图；
[0027]图4为本专利技术的侧视图；
[0028]图5为本专利技术的仰视图；
[0029]图6为图3中A处的放大图。
[0030]其中，1、底座；2、回转液压缸；3、第一电机；4、配重块；5、底箱；6、齿条；7、连接座；8、第二电机；9、第三电机；10、摆臂；11、外筒；12、连接壳；13、第四电机；14、吸力装置；15、伸缩杆；16、夹板；17、夹爪；18、硅胶垫；19、喷绘设备；20、导轨；21、喷头；22、连接板；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、摄像头；26、X射线检查装置；27、齿轮；28、第五电机；29、滚轮；30、第六电机。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实施例：
[0033]如图1
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6所示，本专利技术实施例提供一种用于搬运的物流码垛机，包括底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运的物流码垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上部设置有回转液压缸(2)，所述回转液压缸(2)的输出端固定连接有底箱(5)，所述底箱(5)的前侧面设置有摄像头(25)和X射线检查装置(26)，所述底箱(5)前部的左侧面设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有摆臂(10)，所述摆臂(10)上端的右侧面设置有第三电机(9)，所述第三电机(9)的输出端固定连接有连接座(7)；所述连接座(7)前伸板的上表面设置有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端固定的轴端固定连接有第二锥齿轮(24)，所述连接座(7)前伸板的下表面固定连接有外筒(11)，所述外筒(11)远离连接座(7)的一端转动连接有连接壳(12)，所述连接壳(12)与外筒(11)连接的转轴的外表面固定连接有第一锥齿轮(23)；所述连接壳(12)下部的内侧设置有第四电机(13)，所述第四电机(13)的输出端固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)的内侧滑动连接有两根齿条(6)，两根所述齿条(6)位于连接板(22)外侧的端部均固定连接有夹板(16)，所述夹板(16)的下侧面固定连接有夹爪(17)，所述夹爪(17)靠向齿条(6)一侧的侧面设置有硅胶垫(18)；所述连接板(22)的下表面固定连接有导轨(20)，所述导轨(20)的外表面滑动连接有喷绘设备(19)，所述喷绘设备(19)的内部设置有第六电机(30)，所述第六电机(30)的输出端固定连接有滚轮(29)，所述滚轮(29)与导轨(20)的侧面相接触，所述喷绘设备(19)的下侧面设置有喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟杰，
申请(专利权)人：森肽海南自由贸易试验区生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：