基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法技术方案

本发明专利技术涉及基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法，通过第一转动机构带动移动机构和连接件上下和左右运动，实现了移动机构带动对称设计的夹持组件同时进行上下移动，连接件带动对称设计的夹持机构同时进行左右运动，通过第一转动机构同时带动对称设置的夹持机构，对工件抓取实现同时上料和下料，节省多设备的成本，同时运动提高工作效率节省时间，节省了占地空间；夹持机构和连接杆件之间设置的升降机构，以及加持机构中设置的感应器，可以针对不同高度的工件进行对夹持机构离工件之间的距离调节，实现多种工件的加工；通过设置的第二转动件，可以实现夹持机构抓取工件时进行角度调节，使得工件以合适的角度放置在传送线上，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法


[0001]本专利技术涉及工件的自动上下料领域，具体涉及一种基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法。

技术介绍

[0002]产线对工件进行加工，需要自动进行上料和下料来实现加工的自动化，目前产线上采用的是在流水线的两端分别设置上料机和下料机，待加工的工件放置在上料机的一侧，由上料机自动将待加工的工件放置在流水线中，经过流水线中的各个工位加工完成之后，到达流水线的末端，然后再由下料机将加工好的工件自动放置在设置好的位置处，来实现工件的自动化上下料操作。
[0003]但是这种两端分别放置上料机和下料机不仅占地面积大，而且设备成本较高，工作时如果两台设备的工作节拍不一致，也很容易造成上料时工件堆积或是下料时空拿的现象，导致使用效率不高。
[0004]因此，现急需一种既可以节省成本，又可以提高工作效率、节省占据空间的上下料系统来解决目前存在的问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术提供一种基于自动化工装的上下料系统，并进一步提供一种基于上述上下料系统的上下料方法，已解决现在技术存在的上述问题。
[0006]技术方案：基于自动化工装的上下料系统，包括运动组件、夹持组件两部分。
[0007]其中，运动组件包括第一动力模块，与第一动力模块连接的第一转动机构，以及跟随转动机构运动的连接件和移动机构，其中连接件两端分别连接转动机构和移动机构；夹持组件包括与所述移动机构和连接件连接的连接杆件，与所述连接杆件连接的夹持机构，通过移动机构和连接件的运动，实现连接杆件带动夹持机构进行不同方向的运动。
[0008]其中夹持机构通过第一转动机构带动移动机构相对于地面进行垂直移动，夹持机构通过第一转动机构带动连接件相对于地面进行水平运动，夹持机构通过第二转动机构进行相对于地面进行角度调节。
[0009]在进一步的实施例中，所述第一转动机构包括两组同轴固定连接、且形状不同的第一凸轮和第二凸轮，通过第一动力模块带动第一凸轮和第二凸轮同时转动，带动与之连接的连接件和移动机构跟随其外边缘进行左右和上下移动，进而带动与移动机构连接的连接杆件进行运动，进而实现与连接杆件连接的夹持机构的进行上下左右运动，确定夹持机构的运动轨迹，提高抓取精度。
[0010]在进一步的实施例中，所述移动机构包括移动件，与移动件固定连接、且随第二凸轮转动带动所述移动件升降的第一凸起件，第二凸轮的转动使得第一凸起件跟随其外边缘的形状进行上下移动，进而带动与第一凸起件固定连接的移动机构进行左右运动，进而实
现与移动机构连接的连接杆件进行左右运动，进而实现夹持机构在进行上下料时防止与流水线产生碰撞。
[0011]在进一步的实施例中，所述连接件上固定设置有第二凸起件，所述第二凸起件随着第一凸轮转动带动连接件进行移动，电机带动第一凸轮进行转动，第一凸轮的转动使得第二凸起件在第一凸轮外边缘的作用下，进行左右运动，进而带动与第二凸起件固定连接的连接件进行左右运动，进而实现与连接件连接的连接杆件进行左右运动，进而夹持机构进行左右运动，实现夹持机构将工件放置在不同的流水线上，提高上下料的效率。
[0012]在进一步的实施例中，所述夹持机构为2个，分别设置在所述连接杆件的两端，通过第一转动机构的运动，带动分别与第一转动机构连接的移动机构和连接件进行上下和左右运动，进而带动与移动机构和连接件相连接的连接杆件进行上下左右运动，进而实现夹持机构同时对工件进行上料和下料，同时进行操作不仅节省了时间提高效率，而且不会因为不同的速度产生工件堆积的现象。
[0013]在进一步的实施例中，所述夹持组件还包括第二转动机构，所述第二转动机构在夹持机构运动的过程中，用于对夹持机构进行角度调节，当需要加工的工件进行送料时和加工时需要的摆放角度不一致，夹持机构抓取工件之后通过第二转动机构将工件进行角度的调节，然后放置在加工的流水线上，实现夹持机构对工件进行取放时合适角度的调节，便于加工，进一步的提高加工效率。
[0014]在进一步的实施例中，所述夹持机构和连接杆件之间设置有升降机构，所述升降机构用于调节夹持机构与工件的距离，当需要加工的工件高度不一致时，升降机构调节夹持机构和工件之间的距离，使得夹持机构更加准确的夹取工件，实现针对不同工件的夹取和放置，提高上下料系统的使用率，节省成本。
[0015]在进一步的实施例中，所述夹持机构上设置有感应器，所述感应器随夹持机构到达需要加工的工件上面时，感应器感应夹持机构和工件上表面之间的距离，然后控制升降机构进行对夹持机构根据距离进行上升或是下降，感应器感应工件距离夹持机构的高度以便于升降机构自适应带动夹持机构进行距离的调节，实现针对不同大小的工件进行自动的调整夹持距离，节省人力，进一步的提高加工效率，节省工作时间。
[0016]基于自动化工装的上下料系统的上下料方法，包括以下步骤：S1、需要进行加工的工件原料从流入线送至上下料系统端，运动组件的第一动力模块带动同轴连接的第一凸轮和第二凸轮进行转动，此时第一凸轮的转动带动与之连接的连接件跟随其外边缘的转动进行左右运动，第二凸轮的转动带动与之连接的移动件跟随其外边缘进行上下移动，进而实现与连接件和移动机构连接的连接杆件进行左右和上下移动，进而连接杆件带动与之两端连接的夹持机构进行左右上下移动，此时夹持机构运动到流入线上面时，夹持机构中的感应器感应流入线上工件与夹持夹持机构之间的距离，自适应调节升降机构对夹持机构和工件之间的距离，夹持机构和工件之间调节为最佳距离；S2、设置在连接杆件两端的夹持机构一端从流入线上夹取工件至U型流水线上进行上料，经过各个工位加工完成之后到达上下料系统端，另一端的夹持机构将U型流水线上的工件夹取至流出线上进行下料，第一转动机构带动两个夹持机构进行同步工作，同时完成上料和下料的操作；S3、依次重复S1至S2，直至系统结束工作。
[0017]有益效果：本专利技术涉及一种基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法，通过第一转动机构带动移动机构和连接件进行上下和左右运动，从而实现移动机构带动对称设计的夹持组件同时进行上下移动，连接件带动对称设计的夹持机构同时进行左右运动，通过第一转动机构同时带动对称设置的夹持机构，进行对工件抓取实现同时上料和下料，节省多设备的成本，同时运动提高工作效率节省时间，节省了占地空间；夹持机构和连接杆件之间设置的升降机构，以及加持机构中设置的感应器，可以针对不同高度的工件进行对夹持机构离工件之间的距离调节，实现多种工件的加工，提高上下料系统的使用率；通过设置在夹持机构上的第二转动件，可以实现夹持机构抓取工件时进行角度的调节，便于使得工件以合适的角度放置在传送线上，提高加工效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术总体结构示意图；图2为本专利技术移动机构和连接件连接结构示意图；图3为本专利技术第一转动机构结构和连接件连接结构示意图；图4为本专利技术第一转动机构与移动机构连接结构示意图；图5为本专利技术图1中A部的夹持组件和升降组件结构示意图；图6为本专利技术第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于自动化工装的上下料系统，其特征在于，包括：运动组件，包括第一动力模块，与第一动力模块连接的第一转动机构，以及跟随转动机构运动的连接件和移动机构，其中连接件两端分别连接第一转动机构和移动机构；夹持组件，包括与所述移动机构和连接件连接的连接杆件，与所述连接杆件连接的夹持机构，通过移动机构和连接件的运动，实现连接杆件带动夹持机构进行不同方向的运动；其中夹持机构通过第一转动机构带动移动机构进行垂直移动，夹持机构通过第一转动机构带动连接件进行水平运动，夹持机构通过第二转动机构进行角度调节。2.根据权利要求1所述的基于自动化工装的上下料系统，其特征在于：所述第一转动机构包括两组同轴固定连接、且形状不同的第一凸轮和第二凸轮，用于限制夹持机构的运动轨迹。3.根据权利要求1所述的基于自动化工装的上下料系统，其特征在于：所述移动机构包括移动件，与移动件固定连接、且随第二凸轮转动带动所述移动件升降的第一凸起件。4.根据权利要求1所述的基于自动化工装的上下料系统，其特征在于：所述连接件上固定设置有第二凸起件，所述第二凸起件随着第一凸轮转动带动连接件进行移动。5.根据权利要求1所述的基于自动化工装的上下料系统，其特征在于：所述夹持机构为2个，分别设置在所述连接杆件的两端，通过第一转动机构的运动，带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，万祜，王秀玲，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：