雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线制造方法及图纸

本申请公开了一种雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线，涉及爆破器材生产技术领域。其中，雷管抓取装置包括：连接顶板、雷管主体抓取机构、线盒抓取机构、线体抓取机构和主控模块，雷管主体抓取机构设置于连接顶板的一端，雷管主体抓取机构用于抓取雷管主体；线盒抓取机构设置于连接顶板的另一端，线盒抓取机构用于抓取线盒；线体抓取机构设置于连接顶板上，且位于雷管主体抓取机构和线盒抓取机构之间，线体抓取机构用于抓取雷管主体和线盒之间的脚线；主控模块分别与雷管主体抓取机构、线盒抓取机构、线体抓取机构电连接。本申请能够精准地同时抓住雷管主体、线盒与线体，从而牢固地将整个雷管抓起。固地将整个雷管抓起。固地将整个雷管抓起。

【技术实现步骤摘要】
雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线


[0001]本申请涉及爆破器材生产
，特别涉及一种雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线。

技术介绍

[0002]雷管包括火雷管和电子雷管，电子雷管是由电能作用而发生爆炸的一种雷管，与火雷管相比，其具有爆破作用的瞬间性和延时性，可远距离点火和一次性起爆大量药包，使用安全、效率高，在爆破作业中被广泛应用。
[0003]电子雷管包含雷管主体、脚线和线盒三个部分，脚线盘绕成捆状，脚线的一端与雷管主体的接头焊接固定，脚线的另一端安装在线盒内。电子雷管在完成生产组装之后，需要从夹具上脱离，将位于脚线两端的雷管主体和线盒分别收纳于盘绕成捆状的脚线的侧面，然后将多个电子雷管捆扎后包装，这个过程需要将电子雷管从一个地方移动到另外一个地方，这个过程都是通过人工来完成，耗费人工且工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线，能够精准地同时抓住雷管主体、线盒与线体，从而牢固地将整个雷管抓起。
[0005]第一方面，本申请提供了一种雷管抓取装置，包括：
[0006]连接顶板；
[0007]雷管主体抓取机构，所述雷管主体抓取机构设置于所述连接顶板的一端，所述雷管主体抓取机构用于抓取雷管主体；
[0008]线盒抓取机构，所述线盒抓取机构设置于所述连接顶板的另一端，所述线盒抓取机构用于抓取线盒；
[0009]线体抓取机构，所述线体抓取机构设置于所述连接顶板上，且位于所述雷管主体抓取机构和所述线盒抓取机构之间，所述线体抓取机构用于抓取所述雷管主体和所述线盒之间的脚线；
[0010]主控模块，所述主控模块分别与所述雷管主体抓取机构、所述线盒抓取机构、所述线体抓取机构电连接。
[0011]根据本申请第一方面实施例的雷管抓取装置，至少具有如下有益效果：通过在连接顶板的两端分别设有雷管主体抓取机构和线盒抓取机构，在连接顶板位于雷管主体抓取机构和线盒抓取机构之间的位置处设有线体抓取机构，通过同时使用雷管主体抓取机构、线盒抓取机构和线体抓取机构分别抓取雷管主体、线盒以及雷管主体和线盒之间的脚线，将雷管的三个部位精准地同时抓取，从而牢固地将整个雷管抓起，以方便运输到生产线的下一个工位处。
[0012]根据本申请第一方面的一些实施例，所述雷管主体抓取机构包括第一连接部、第
一驱动件和第一抓取部，所述第一连接部设置于所述连接顶板的一端，所述第一驱动件设置于所述第一连接部上，所述第一驱动件的驱动端与所述第一抓取部连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一抓取部在竖直方向上移动，所述第一抓取部用于夹持雷管主体。
[0013]根据本申请第一方面的一些实施例，所述第一抓取部包括第一抓料支架、若干个第二驱动件和若干个第一抓取头，所述第一抓料支架与所述第一驱动件的驱动端连接，若干所述第二驱动件均设置于所述第一抓料支架上，所述第二驱动件与所述第一抓取头一一对应设置，每个所述第一抓取头与相对应的所述第二驱动件的驱动端连接，每一所述第二驱动件用于驱动对应的所述第一抓取头抓紧以夹持雷管主体。
[0014]根据本申请第一方面的一些实施例，所述第一抓取部还包括若干个第三驱动件和定位件，所述第三驱动件与所述第二驱动件一一对应设置，所述第一抓料支架包括第一竖直部、第一水平部、第二竖直部和第二水平部，所述第一竖直部的两端分别与所述第一驱动件、所述第一水平部的上表面连接，所述第一水平部的一侧、所述第二水平部的一侧分别与所述第二竖直部的两侧边连接，所述第二驱动件与所述第一水平部的下表面连接，所述第三驱动件与所述第二水平部的下表面连接，所述第三驱动件的驱动端与所述定位件连接，所述定位件用于夹持雷管主体处的管塞。
[0015]根据本申请第一方面的一些实施例，所述第二竖直部和每个所述第二驱动件之间还设有第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端与所述第二驱动件连接，用于驱动所述第二驱动件和所述第一抓取头在竖直方向上移动。
[0016]根据本申请第一方面的一些实施例，所述第一抓取头包括固定块、第一活动块和第二活动块，所述第一活动块和所述第二活动块分别设置于所述固定块的两侧，所述第一活动块和所述第二活动块与所述固定块之间形成两个雷管主体夹持区域，所述第二驱动件用于驱动所述第一活动块和所述第二活动块远离所述固定块或向所述固定块收拢,所述定位件设有与两个所述雷管主体夹持区域对应的定位口。
[0017]根据本申请第一方面的一些实施例，所述线盒抓取机构包括第二连接部、第五驱动件和第二抓取部，所述第二连接部设置于所述连接顶板的另一端，所述第五驱动件设置于所述第二连接部上，所述第五驱动件的驱动端与所述第二抓取部连接，所述第五驱动件用于驱动所述第二抓取部在竖直方向上移动，所述第二抓取部用于夹住线盒。
[0018]根据本申请第一方面的一些实施例，所述线盒抓取机构还包括水平滑移部件，所述水平滑移部件与所述第五驱动件的驱动端连接，所述水平滑移部件的底部设有第六驱动件，所述第六驱动件与所述第二抓取部连接，所述第六驱动件用于驱动所述第二抓取部在水平方向上移动，所述水平滑移部件的底部还设有第二导轨，所述第二抓取部上设有与所述第二导轨相匹配的第二滑块。
[0019]根据本申请第一方面的一些实施例，所述第二抓取部包括第二抓料支架、若干个第七驱动件和若干个第二吸附部，所述第二抓料支架与所述第六驱动件连接，若干个所述第七驱动件设置于所述第二抓料支架上，所述第七驱动件与所述第二吸附部一一对应设置，每个所述第二吸附部与相对应的所述第七驱动件的驱动端连接，所述第七驱动件用于驱动所述第二吸附部下移吸附线盒。
[0020]根据本申请第一方面的一些实施例，所述第二抓料支架包括第三水平部、第三竖直部和第八驱动件，所述第三水平部的上表面与所述第六驱动件连接，所述第八驱动件设
置于所述第三水平部的下表面，所述第八驱动件的驱动端与所述第三竖直部连接，所述第八驱动件用于驱动所述第三竖直部在水平方向上移动，所述第七驱动件设置于所述第三竖直部远离所述雷管主体抓取机构的一侧表面上。
[0021]根据本申请第一方面的一些实施例，所述第三竖直部靠近所述雷管主体抓取机构的一侧表面上设有第九驱动件，所述第九驱动件的驱动端设有夹持件，所述夹持件用于夹持从线盒端引出的脚线，所述第九驱动件用于控制所述夹持件的张合。
[0022]根据本申请第一方面的一些实施例，所述线体抓取机构包括第十驱动件、第三抓取部，所述第十驱动件穿设于所述连接顶板，且位于所述雷管主体抓取机构和所述线盒抓取机构之间，所述第十驱动件的驱动端与所述第三抓取部连接，所述第十驱动件用于驱动所述第三抓取部在竖直方向上移动，所述第三抓取部用于抓取所述雷管主体和所述线盒之间的脚线。
[0023]根据本申请第一方面的一些实施例，所述连接顶板的侧壁分别设有两个竖板，两个所述竖板位于所述第十驱动件的侧旁，两个所述竖板在远离所述第十驱动件的表面上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷管抓取装置，其特征在于，包括：连接顶板；雷管主体抓取机构，所述雷管主体抓取机构设置于所述连接顶板的一端，所述雷管主体抓取机构用于抓取雷管主体；线盒抓取机构，所述线盒抓取机构设置于所述连接顶板的另一端，所述线盒抓取机构用于抓取线盒；线体抓取机构，所述线体抓取机构设置于所述连接顶板上，且位于所述雷管主体抓取机构和所述线盒抓取机构之间，所述线体抓取机构用于抓取所述雷管主体和所述线盒之间的脚线；主控模块，所述主控模块分别与所述雷管主体抓取机构、所述线盒抓取机构、所述线体抓取机构电连接。2.根据权利要求1所述的雷管抓取装置，其特征在于，所述雷管主体抓取机构包括第一连接部、第一驱动件和第一抓取部，所述第一连接部设置于所述连接顶板的一端，所述第一驱动件设置于所述第一连接部上，所述第一驱动件的驱动端与所述第一抓取部连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一抓取部在竖直方向上移动，所述第一抓取部用于夹持雷管主体。3.根据权利要求2所述的雷管抓取装置，其特征在于，所述第一抓取部包括第一抓料支架、若干个第二驱动件和若干个第一抓取头，所述第一抓料支架与所述第一驱动件的驱动端连接，若干所述第二驱动件均设置于所述第一抓料支架上，所述第二驱动件与所述第一抓取头一一对应设置，每个所述第一抓取头与相对应的所述第二驱动件的驱动端连接，每一所述第二驱动件用于驱动对应的所述第一抓取头抓紧以夹持雷管主体。4.根据权利要求3所述的雷管抓取装置，其特征在于，所述第一抓取部还包括若干个第三驱动件和定位件，所述第三驱动件与所述第二驱动件一一对应设置，所述第一抓料支架包括第一竖直部、第一水平部、第二竖直部和第二水平部，所述第一竖直部的两端分别与所述第一驱动件、所述第一水平部的上表面连接，所述第一水平部的一侧、所述第二水平部的一侧分别与所述第二竖直部的两侧边连接，所述第二驱动件与所述第一水平部的下表面连接，所述第三驱动件与所述第二水平部的下表面连接，所述第三驱动件的驱动端与所述定位件连接，所述定位件用于夹持雷管主体处的管塞。5.根据权利要求4所述的雷管抓取装置，其特征在于，所述第二竖直部和每个所述第二驱动件之间还设有第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端与所述第二驱动件连接，用于驱动所述第二驱动件和所述第一抓取头在竖直方向上移动。6.根据权利要求4或5所述的雷管抓取装置，其特征在于，所述第一抓取头包括固定块、第一活动块和第二活动块，所述第一活动块和所述第二活动块分别设置于所述固定块的两侧，所述第一活动块和所述第二活动块与所述固定块之间形成两个雷管主体夹持区域，所述第二驱动件用于驱动所述第一活动块和所述第二活动块远离所述固定块或向所述固定块收拢,所述定位件设有与两个所述雷管主体夹持区域对应的定位口。7.根据权利要求1所述的雷管抓取装置，其特征在于，所述线盒抓取机构包括第二连接部、第五驱动件和第二抓取部，所述第二连接部设置于所述连接顶板的另一端，所述第五驱动件设置于所述第二连接部上，所述第五驱动件的驱动端与所述第二抓取部连接，所述第
五驱动件用于驱动所述第二抓取部在竖直方向上移动，所述第二抓取部用于夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明胜，唐胜，鲍万顺，黄跃全，吴云松，
申请(专利权)人：重庆顺安天力达爆破器材有限公司深圳市锐巽自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：