本发明专利技术提供一种物流运输减震装置，涉及物流运输技术领域。该基于物流运输减震装置，包括减震底盘和转动铰链，所述减震底盘下方靠近头部连接座的一端固定连接有前支撑架，所述减震底盘下方靠近尾部连接座的一端固定连接有后支撑架，所述前支撑架的下方两侧均固定连接有转动座，两个所述转动座远离前支撑架的一侧与后支撑架的两侧均固定连接有悬挂机构，四个所述悬挂机构远离减震底盘的一侧均转动连接有运输轮。本发明专利技术的运输轮均通过悬挂机构与减震底盘连接，可使运输轮单独进行减震工作，避免路径上的异物导致整车出现颠簸的情况，配合后支撑架的气缸减震器，有效提高了装置的减震性能，加强了装置的实用性。加强了装置的实用性。加强了装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种物流运输减震装置
[0001]本专利技术涉及物流运输
，具体为一种物流运输减震装置。
技术介绍
[0002]物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境。
[0003]现在的物流运输技术在仓库转运方面为追求最大效率，通常会使用无人驾驶物流运输车，无人驾驶物流运输车是在物流运输中常用的一个运输装置，然而现有的无人运输车在受到碰撞或者行走的路面上具有异物时，其运载的物流件会产生较大的晃动，稳定性差，易导致物流件的损坏，且无人驾驶物流运输车对路径规划系统的要求极高，需要计算的数据量十分庞大，现有技术中可以通过铺设轨道连接多个车体的形式减少运算量，但轨道铺设成本较高，路径规划也不灵活，因此难以满足人们的需求。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种物流运输减震装置，解决了
技术介绍
中所阐述的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种物流运输减震装置，包括减震底盘和转动铰链，所述减震底盘的一侧两端均固定连接有转动铰链，所述减震底盘的上方通过两个转动铰链转动连接有货箱固定板，所述货箱固定板上方两端的两侧均固定连接有货箱固定卡座；
[0008]所述减震底盘的一端固定连接有头部连接座，所述减震底盘远离头部连接座的一端固定连接有尾部连接座，所述头部连接座远离减震底盘的一端转动连接有连接卡，所述尾部连接座远离减震底盘的一端上方固定连接有限位座，所述尾部连接座远离减震底盘的一端下方转动连接有限位卡，所述尾部连接座远离减震底盘的一端中部滑动连接有压力推杆；
[0009]所述减震底盘下方靠近头部连接座的一端固定连接有前支撑架，所述减震底盘下方靠近尾部连接座的一端固定连接有后支撑架，所述前支撑架的下方两侧均固定连接有转动座，两个所述转动座远离前支撑架的一侧与后支撑架的两侧均固定连接有悬挂机构，四个所述悬挂机构远离减震底盘的一侧均转动连接有运输轮，四个所述悬挂机构中与后支撑架相对应的两个悬挂机构均设置有驱动电机；
[0010]两个所述转动座的转动轴中部均固定连接有连接板，两个所述连接板的上方转动连接有转向连杆，所述前支撑架的中部固定连接有电动转向器，所述减震底盘下方靠近转动铰链的一端固定连接有蓄电箱，所述减震底盘下方远离蓄电箱的一侧固定连接有控制器。
[0011]优选的，所述悬挂机构包括悬挂架体、轮毂连接座、磁流体阻尼器和减震弹簧，所述悬挂架体的内部下方滑动连接有轮毂连接座，所述悬挂架体与轮毂连接座之间的两侧和中部均设置有磁流体阻尼器，三个所述磁流体阻尼器外侧均设置有减震弹簧。
[0012]优选的，所述头部连接座的内部设置有与连接卡相对应的角度传感器。
[0013]优选的，所述限位卡的上方靠近减震底盘的一侧开设有限位孔，所述限位座的内部设置有与限位孔相对应的电子限位器。
[0014]优选的，所述限位卡靠近减震底盘的一端通过拉伸弹簧与尾部连接座弹性连接，所述限位卡靠近拉伸弹簧的一端上方与压力推杆相对应的位置处固定连接有斜块。
[0015]优选的，所述后支撑架的中部设置有两个限位伸缩柱，所述后支撑架的两侧均设置有气缸减震器。
[0016]优选的，所述压力推杆远离减震底盘的一端设置有与连接卡相对应的卡口。
[0017]优选的，所述转向连杆的中部与电动转向器的输出端传动连接。
[0018]工作原理：本专利技术使用时，通过悬挂机构与减震底盘连接的运输轮，可使运输轮单独进行减震工作，避免路径上的异物导致整车出现颠簸的情况，配合后支撑架的气缸减震器，有效提高了装置的减震性能，在进行前后车连接时，可通过连接卡、限位卡和压力推杆的配合，在连接卡撞击压力推杆时，使限位卡上移卡在限位座的电子限位器上，将多个车体进行自动连接，提高了连接效率，而本专利技术的头部连接座设置有角度传感器，可检测前车的转向角度，配合电动转向器，可在控制器的作用下，使本装置到达前车位置时与前车的转向角度相同，保证前后车的运动轨迹相同，防止转弯时由于后车运动轨迹偏移导致刮擦或碰撞的情况发生，提高了装置的实用性。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术提供了一种物流运输减震装置。具备以下有益效果：
[0021]1、本专利技术的运输轮均通过悬挂机构与减震底盘连接，可使运输轮单独进行减震工作，避免路径上的异物导致整车出现颠簸的情况，配合后支撑架的气缸减震器，有效提高了装置的减震性能，加强了装置的实用性。
[0022]2、本专利技术设置有头部连接座和尾部连接座，配合连接卡、限位卡和压力推杆，可在连接卡撞击压力推杆时，使限位卡上移卡在限位座上，将多个车体进行自动连接，提高了连接效率，加强了装置的实用性。
[0023]3、本专利技术的头部连接座设置有角度传感器，可检测前车的转向角度，配合电动转向器，可在控制器的作用下，使本装置到达前车位置时与前车的转向角度相同，保证前后车的运动轨迹相同，防止转弯时由于后车运动轨迹偏移导致刮擦或碰撞的情况发生，提高了装置的实用性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的俯视轴测图；
[0025]图2为本专利技术的正面仰视轴测图；
[0026]图3为本专利技术的背面仰视轴测图；
[0027]图4为本专利技术的侧视图；
[0028]图5为本专利技术的悬挂机构的结构示意图；
[0029]其中，1、减震底盘；2、转动铰链；3、货箱固定板；4、头部连接座；5、尾部连接座；6、前支撑架；7、后支撑架；8、悬挂机构；801、悬挂架体；802、轮毂连接座；803、磁流体阻尼器；804、减震弹簧；9、运输轮；10、连接卡；11、限位座；12、限位卡；13、压力推杆；14、货箱固定卡座；15、转动座；16、连接板；17、电动转向器；18、转向连杆；19、蓄电箱；20、控制器；21、驱动电机。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]实施例一：
[0032]如图1
‑
5所示，本专利技术实施例提供一种物流运输减震装置，包括减震底盘1和转动铰链2，减震底盘1的一侧两端均固定连接有转动铰链2，减震底盘1的上方通过两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流运输减震装置，包括减震底盘(1)和转动铰链(2)，其特征在于：所述减震底盘(1)的一侧两端均固定连接有转动铰链(2)，所述减震底盘(1)的上方通过两个转动铰链(2)转动连接有货箱固定板(3)，所述货箱固定板(3)上方两端的两侧均固定连接有货箱固定卡座(14)；所述减震底盘(1)的一端固定连接有头部连接座(4)，所述减震底盘(1)远离头部连接座(4)的一端固定连接有尾部连接座(5)，所述头部连接座(4)远离减震底盘(1)的一端转动连接有连接卡(10)，所述尾部连接座(5)远离减震底盘(1)的一端上方固定连接有限位座(11)，所述尾部连接座(5)远离减震底盘(1)的一端下方转动连接有限位卡(12)，所述尾部连接座(5)远离减震底盘(1)的一端中部滑动连接有压力推杆(13)；所述减震底盘(1)下方靠近头部连接座(4)的一端固定连接有前支撑架(6)，所述减震底盘(1)下方靠近尾部连接座(5)的一端固定连接有后支撑架(7)，所述前支撑架(6)的下方两侧均固定连接有转动座(15)，两个所述转动座(15)远离前支撑架(6)的一侧与后支撑架(7)的两侧均固定连接有悬挂机构(8)，四个所述悬挂机构(8)远离减震底盘(1)的一侧均转动连接有运输轮(9)，四个所述悬挂机构(8)中与后支撑架(7)相对应的两个悬挂机构(8)均设置有驱动电机(21)；两个所述转动座(15)的转动轴中部均固定连接有连接板(16)，两个所述连接板(16)的上方转动连接有转向连杆(18)，所述前支撑架(6)的中部固定连接有电动转向器(17)，所述减震底盘(1)下方靠近转动铰链(2)的一端固定连接有蓄电箱(19)，所述减...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟杰，
申请(专利权)人：森肽海南自由贸易试验区生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。