一种相机控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种相机控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述相机控制方法，包括：获取跟踪目标在当前相机视野图像中的运动数据；在确定跟踪目标移出当前相机视野图像的图像范围的情况下，根据跟踪目标的运动数据计算跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹；根据预估运动轨迹确定相机调整参数。本发明专利技术实施例的技术方案能够降低目标跟踪的相机参数配置成本，提升目标跟踪时相机控制的普适性，进而提高用户体验感。而提高用户体验感。而提高用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种相机控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机视觉
，尤其涉及一种相机控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目标跟踪是计算机视觉
的一个重要技术分支。在目标追踪领域，相机可以作为捕获以及追踪目标的主要设备。
[0003]目前，用于目标跟踪的相机控制策略主要包括速度控制策略以及位置控制策略。其中，速度控制策略的原理是通过调整相机的速度档位去追踪目标，位置控制策略的原理是通过不断进行参数配置，使相机根据配置的参数进行水平、俯仰以及焦距的调整，从而将跟踪目标居中放大到相机视野中。
[0004]然而，由于相机实际能够调整的速度档位非常少，在标称区间的大部分速度档位无法使用，因此采用速度控制策略（如SDK（Software Development Kit，软件工具开发包）等）对相机进行控制，会导致无法使用相机标称区间内的速度档位的问题。当速度控制策略欠缺精确速度控制的能力时，超调在所难免，而超调会使得目标在相机屏幕频繁晃动，这将进一步导致用户体验较差。此外，采用速度控制策略对相机进行控制时通常需要频繁采样，并且控制频率要在毫秒级这对网络交互会产生较大的压力。由于现场环境不确定因素（如跟踪目标大小、远近、速度以及运动方向等）比较多，采用位置控制策略对相机进行控制时，为了保证跟踪目标以合适大小保持在图像中心需要频繁调整相机位置，而相机位置的频繁调整会使用户体验较差。需要说明的是，现有的位置控制策略需要复杂的参数配置去适应不同的应用环境，这极大地限制了相机控制的普适性。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种相机控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够降低目标跟踪的相机参数配置成本，提升目标跟踪时相机控制的普适性，进而提高用户体验感。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种相机控制方法，包括：获取跟踪目标在当前相机视野图像中的运动数据；在确定跟踪目标移出当前相机视野图像的图像范围的情况下，根据跟踪目标的运动数据计算跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹；根据预估运动轨迹确定相机调整参数。
[0007]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种相机控制装置，包括：运动数据获取模块，用于获取跟踪目标在当前相机视野图像中的运动数据；预估运动轨迹计算模块，用于在确定跟踪目标移出当前相机视野图像的图像范围的情况下，根据跟踪目标的运动数据计算跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹；相机调整参数确定模块，用于根据预估运动轨迹确定相机调整参数。
[0008]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的相机控制方法。
[0009]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的相机控制方法。
[0010]本实施例的技术方案，通过获取跟踪目标在当前相机视野图像中的运动数据，进而在确定跟踪目标移出当前相机视野图像的图像范围的情况下，根据跟踪目标的运动数据计算跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹，以根据预估运动轨迹确定相机调整参数。在跟踪目标移出当前相机视野图像的情况下，相机无法确定跟踪目标的位置，而通过对跟踪目标的运动轨迹进行预测，可以得到跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹，当相机根据由预测运动轨迹确定的相机调整参数去调整之后可以快速再次捕获跟踪目标，无需通过频繁调整相机位置去捕获跟踪目标，也可以避免由于速度档位调整引起的超调问题，解决了现有技术中位置控制策略需要复杂的参数配置去频繁控制相机追踪目标，所导致的相机控制的普适性差以及相机参数配置成本较高的问题，能够降低目标跟踪的相机参数配置成本，提升目标跟踪时相机控制的普适性，进而提高用户体验感。
附图说明
[0011]图1是本专利技术实施例一提供的一种相机控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种相机控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例二提供的一种预测追踪图像内嵌于目标行走区域的示意图；图4是本专利技术实施例二提供的另一种相机控制的流程图；图5是本专利技术实施例三提供的一种相机控制装置的示意图；图6为本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。
[0013]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0014]实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种相机控制方法的流程图，本实施例可适用于无需复杂参数配置即可使相机追踪目标的情况，该方法可以由相机控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并一般可集成在电子设备中。相应的，如图1所示，该方法包括如下操作：
S110、获取跟踪目标在当前相机视野图像中的运动数据。
[0015]其中，跟踪目标可以是相机需要捕获和跟踪的对象。当前相机视野图像可以是相机摄像头所拍摄的，摄像头当前视野的图像。运动数据可以用于表征跟踪目标的动作情况。
[0016]在本专利技术实施例中，当需要通过相机对物体进行捕获和跟踪时，可以首先获取当前相机视野图像，进而确定当前相机视野图像中的跟踪目标，从而可以通过对当前相机视野图像中跟踪目标的解析，得到跟踪目标在当前相机视野图像中的运动数据。
[0017]S120、在确定跟踪目标移出当前相机视野图像的图像范围的情况下，根据跟踪目标的运动数据计算跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹。
[0018]其中，预测行走区域可以是在跟踪目标移出当前相机视野图像的图像范围时，对跟踪目标的行走区域的预估范围。预估运动轨迹可以是跟踪目标在预测行走区域的预测的运动轨迹。
[0019]在本专利技术实施例中，如果跟踪目标移出当前相机视野图像的图像范围，则可以根据跟踪目标的运动数据对跟踪目标的运动情况进行估计，以使相机能够快速追踪移出当前相机视野图像的图像范围的跟踪目标。具体的，可以根据跟踪目标的运动数据计算预估运动轨迹，进而根据预估运动轨迹确定预测行走区域，从而得到跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹。
[0020]S130、根据预估运动轨迹确定相机调整参数。
[0021]其中，相机调整参数可以用于调整相机的方位、焦距以及清晰程度等。
[0022]在本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相机控制方法，其特征在于，包括：获取跟踪目标在当前相机视野图像中的运动数据；在确定所述跟踪目标移出所述当前相机视野图像的图像范围的情况下，根据所述跟踪目标的运动数据计算所述跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹；根据所述预估运动轨迹确定相机调整参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述跟踪目标移出所述当前相机视野图像的图像范围，包括：确定所述跟踪目标在所述当前相机视野图像中的目标行走区域；在确定所述跟踪目标移出所述目标行走区域的情况下，确定所述跟踪目标移出所述当前相机视野图像的图像范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪目标的运动数据计算所述跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹，包括：确定相机运动控制间隔时间；根据所述跟踪目标的运动数据和所述相机运动控制间隔时间计算所述跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述跟踪目标的运动数据和所述相机运动控制间隔时间计算所述跟踪目标在预测行走区域的预估运动轨迹，包括：根据所述跟踪目标的运动数据确定所述跟踪目标移出所述目标行走区域时的区域移出位置数据以及移出速度向量数据；确定相机位置移动时间；根据所述区域移出位置数据、所述移出速度向量数据、所述相机位置移动时间以及所述相机运动控制间隔时间计算所述预估运动轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定相机位置移动时间，包括：获取相机的历史离线参数，并根据所述历史离线参数确定相机位置移动时间；其中，历史离线参数包括所述相机的历史相机位置移动时间。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域移出位置数据、所述移出速度向量数据、所述相机位置移动时间以及所述相机运动控制间隔时间计算所述预估运动轨迹，包括：根据所述相机位置移动时间、所述区域移出位置数据以及所述移出速度向量数据确定所述跟踪目标在所述预测行走区域的预测初始位置数据；根据所述预测初始位置数据、所述移出速度向量数据以及所述相...

【专利技术属性】
技术研发人员：范柘，
申请(专利权)人：上海安维尔信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：