一种端子整形梳理装置及塑壳端子组装设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种端子整形梳理装置及塑壳端子组装设备，端子整形梳理装置包括机架和承载设有多个端子的元器件的载物工装；机架上设有对载物工装定位的定位机构和第一驱动机构，第一驱动机构上设有与其驱动方向垂直的第二驱动机构和整形梳理机构；在第二驱动机构的驱动下、整形梳理机构的梳理部运动至端子的根部，随后在第一驱动机构的驱动下、梳理部由端子的根部向头部方向运动以对端子整形梳理。组装设备包括搬运的塑壳搬运装置、塑壳压紧推送装置和端子整形梳理装置；塑壳压紧推送装置用于对搬运到位的塑壳进行压紧定位，并用于向端子整形梳理装置方向推送压紧定位后的塑壳。本发明专利技术自动化程度高，可提高生产效率、保证产品的一致性。的一致性。的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种端子整形梳理装置及塑壳端子组装设备


[0001]本专利技术属于连接器组装
，尤其涉及一种端子整形梳理装置及塑壳端子组装设备。

技术介绍

[0002]塑壳与元器件的接地端子(多片晶片叠加形成该元器件)的组装在连接器行业广泛应用。连接器手动生产过程中，可随时观察塑壳和端子在组装过程中的状态，相应调整塑壳和端子角度完成组装，或者终止当前组装动作。在产品大量生产的过程中，为提高组装速度及保证塑壳与端子组装的一致性，都会要求自动组装。常用的塑壳与端子组装机构通常可以实现在端子与塑壳之间组装间距预留很大情况下端子与塑壳的组装，组装过程中，端子与塑壳之间不会有干涉，或者端子变形的情况下仍能完成组装。
[0003]如图1和图2所示，目前很多元器件1待组装的端子(包括A形态端子11a或/和B形态端子11b)与待组装塑壳2之间组装间距预留很小(端子根部与待组装塑壳2之间的预留间隙大于头部与待组装塑壳2之间的预留间隙)；该类型元器件1上的端子在与塑壳2进行组装时，端子与塑壳2容易发生干涉造成组装尺寸不良，严重时会造成产品损坏引起停机，或者组装过程塑壳2和端子造成损伤(无法检测)、影响产品品质。目前这种元器件上端子与塑壳2的组装是人工参与半自动组装或手动组装，严重影响了生产效率和产品的一致性。

技术实现思路

[0004]旨在克服上述现有技术中存在的不足，本专利技术解决的技术问题是，提供了一种端子整形梳理装置及塑壳端子组装设备；其自动化程度高，可提高生产效率、保证产品的一致性，尤其适合在端子与塑壳间预留组装间距较小的情况下使用。
[0005]为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种端子整形梳理装置，包括用于承载元器件的载物工装；所述端子整形梳理装置还包括机架，所述机架上设置有用于对所述载物工装进行定位的定位机构；
[0006]所述机架上还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动部上设置有与所述第一驱动机构的驱动方向相垂直的第二驱动机构和整形梳理机构；
[0007]在所述第二驱动机构的驱动下、所述整形梳理机构的梳理部运动至所述元器件上待与塑壳装组装的端子的根部，随后在所述第一驱动机构的驱动下、所述整形梳理机构的梳理部由所述端子的根部向头部方向运动以实现对所述端子的整形梳理。
[0008]进一步，所述第一驱动机构的驱动部上设置安装板，所述第二驱动机构和所述整形梳理机构设置于所述安装板上；
[0009]所述整形梳理机构包括竖向滑动安装在所述安装板上的安装座，所述安装座上安装有一排竖向延伸的梳齿；每个所述梳齿可选择地对其一侧或两侧的所述端子进行整形梳理。
[0010]进一步，所述安装板上设有滑座结构、位于所述滑座结构上方的梳齿导向座和位
于所述滑座结构一侧的滑轨滑块导向结构；
[0011]所述安装座滑动安装在所述滑座结构上，所述梳齿的一端穿出所述梳齿导向座外，且所述安装座与所述滑轨滑块导向结构中的滑动部件连接。
[0012]进一步，所述第一驱动机构包括第一旋转驱动件、水平滑动安装在所述机架上的第一随动件；所述第一旋转驱动件的旋转部上安装有第一偏心旋转组件，所述第一偏心旋转组件转动的同时驱动所述第一随动件进行水平往复运动；所述安装板与所述第一随动件固定连接；
[0013]所述第二驱动机构包括第一竖向驱动件和与所述第一竖向驱动件的竖向动力部连接的推拉块，所述推拉块与所述整形梳理机构连接。
[0014]进一步，所述定位机构包括设置于所述机架上用于承载所述载物工装的放置座、用于与所述放置座配合对所述载物工装进行侧定位的侧定位机构和用于对所述载物工装进行竖向定位的下压定位机构。
[0015]进一步，所述侧定位机构包括第一水平驱动件和与所述第一水平驱动件的水平驱动部连接的推板；
[0016]所述下压定位机构包括第二水平驱动件、与所述第二水平驱动件的水平驱动部连接的第二竖向驱动件以及与所述第二竖向驱动件的竖向驱动部连接的下压块；
[0017]所述第二水平驱动件的驱动方向与所述第一驱动机构的驱动方向一致、且与所述第一水平驱动件的驱动方向在水平面内相垂直。
[0018]为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本专利技术实施例还提供了一种塑壳端子组装设备，包括塑壳搬运装置、塑壳压紧推送装置和所述的端子整形梳理装置；
[0019]所述塑壳搬运装置用于将待组装的塑壳搬运到所述塑壳压紧推送装置上；
[0020]所述塑壳压紧推送装置用于对搬运到位的所述塑壳进行压紧定位，并用于向所述端子整形梳理装置方向推送经压紧定位的所述塑壳、实现所述塑壳与整形梳理后的所述端子的组装。
[0021]进一步，所述塑壳搬运装置包括与所述第一驱动机构的驱动方向相一致的水平驱动机构、设置于所述水平驱动机构的水平驱动部上的竖向动力机构以及设置于所述竖向动力机构上的夹爪机构。
[0022]进一步，所述塑壳压紧推送装置包括支撑架，所述支撑架上设有与所述第一驱动机构的驱动方向相一致的水平推送机构，所述水平推送机构的推送部上依次设有联动压紧定位机构和塑壳放置座，所述塑壳放置座临近所述端子整形梳理装置；
[0023]所述联动压紧定位机构用于与所述塑壳放置座相配合、同时对所述塑壳的侧部和顶部进行压紧定位。
[0024]进一步，所述水平推送机构包括第二旋转驱动件、水平滑动安装在所述支撑架上的第二随动件；所述第二旋转驱动件的旋转部上安装有第二偏心旋转组件，所述第二偏心旋转组件转动的同时驱动所述第二随动件进行水平往复运动；所述联动压紧定位机构和所述塑壳放置座均设置在所述第二随动件上。
[0025]进一步，所述联动压紧定位机构包括固定座；所述固定座上设有驱动部件，所述驱动部件的驱动方向与所述水平推送机构的推送方向一致，所述驱动部件上设有上定位压板和侧定位联动板；所述侧定位联动板朝向所述塑壳放置座的一侧面设置有凹面区和凸面
区，所述凸面区临近所述端子整形梳理装置。
[0026]进一步，所述塑壳放置座包括本体，所述本体背离所述侧定位联动板的一侧设有限位安装座，所述限位安装座与所述本体的侧壁之间形成有安装间隙；
[0027]还包括沿与所述驱动部件的驱动方向垂直的方向滑动穿设在所述本体上的滑动块；所述滑动块穿出所述本体且朝向所述侧定位联动板的一端设有滚轮，穿出所述本体的另一端设有侧定位压板，所述侧定位压板与所述限位安装座之间设置有弹性件，所述弹性件用于提供使所述侧定位压板具有向所述侧定位联动板运动趋势的弹性力；所述滚轮与所述凹面区或所述凸面区抵接。
[0028]进一步，所述塑壳放置座下方的所述支撑架上设有升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动部上设有限位挡板，在所述升降驱动机构的驱动下、所述限位挡板用于对所述塑壳放置座朝向所述端子整形梳理装置一侧的开口部进行封闭或打开。
[0029]进一步，所述塑壳端子组装设备还包括位于所述塑壳压紧推送装置上游的塑壳精定位装置；
[0030]所述塑壳精定位装置用于在压紧推送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子整形梳理装置，包括用于承载元器件的载物工装；其特征在于，所述端子整形梳理装置还包括机架，所述机架上设置有用于对所述载物工装进行定位的定位机构；所述机架上还设有第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动部上设置有与所述第一驱动机构的驱动方向相垂直的第二驱动机构和整形梳理机构；在所述第二驱动机构的驱动下、所述整形梳理机构的梳理部运动至所述元器件上待与塑壳装组装的端子的根部，随后在所述第一驱动机构的驱动下、所述整形梳理机构的梳理部由所述端子的根部向头部方向运动以实现对所述端子的整形梳理。2.根据权利要求1所述的端子整形梳理装置，其特征在于，所述第一驱动机构的驱动部上设置安装板，所述第二驱动机构和所述整形梳理机构设置于所述安装板上；所述整形梳理机构包括竖向滑动安装在所述安装板上的安装座，所述安装座上安装有一排竖向延伸的梳齿；每个所述梳齿可选择地对其一侧或两侧的所述端子进行整形梳理。3.根据权利要求2所述的端子整形梳理装置，其特征在于，所述安装板上设有滑座结构、位于所述滑座结构上方的梳齿导向座和位于所述滑座结构一侧的滑轨滑块导向结构；所述安装座滑动安装在所述滑座结构上，所述梳齿的一端穿出所述梳齿导向座外，且所述安装座与所述滑轨滑块导向结构中的滑动部件连接。4.根据权利要求1所述的端子整形梳理装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一旋转驱动件、水平滑动安装在所述机架上的第一随动件；所述第一旋转驱动件的旋转部上安装有第一偏心旋转组件，所述第一偏心旋转组件转动的同时驱动所述第一随动件进行水平往复运动；所述安装板与所述第一随动件固定连接；所述第二驱动机构包括第一竖向驱动件和与所述第一竖向驱动件的竖向动力部连接的推拉块，所述推拉块与所述整形梳理机构连接。5.根据权利要求1所述的端子整形梳理装置，其特征在于，所述定位机构包括设置于所述机架上用于承载所述载物工装的放置座、用于与所述放置座配合对所述载物工装进行侧定位的侧定位机构和用于对所述载物工装进行竖向定位的下压定位机构。6.根据权利要求5所述的端子整形梳理装置，其特征在于，所述侧定位机构包括第一水平驱动件和与所述第一水平驱动件的水平驱动部连接的推板；所述下压定位机构包括第二水平驱动件、与所述第二水平驱动件的水平驱动部连接的第二竖向驱动件以及与所述第二竖向驱动件的竖向驱动部连接的下压块；所述第二水平驱动件的驱动方向与所述第一驱动机构的驱动方向一致、且与所述第一水平驱动件的驱动方向在水平面内相垂直。7.一种塑壳端子组装设备，其特征在于，包括塑壳搬运装置、塑壳压紧推送装置和权利要求1
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6任一项所述的端子整形梳理装置；所述塑壳搬运装置用于将待组装的塑壳搬运到所述塑壳压紧推送装置上；所述塑壳压紧推送装置用于对搬运到位的所述塑壳进行压紧定位，并用于向所述端子整形梳理装置方向推送经压紧定位的所述塑壳、实现所述塑壳与整形梳理后的所述端子的组装。8.根据权利要求7所述的塑壳端子组装设备，其特征在于，所述塑壳搬运装置包括与所述第一驱动机构的驱动方向相一致的水平驱动机构、设置于所述水平驱动机构的水平驱动部上的竖向动力机构以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国坤，韩利婷，韩海庆，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：