本实用新型专利技术提供一种线束端子与金属弹片的组装机构，包括：底座支架、输送单元、弹片抓取部、线束端子载具和弹片推压单元，所述输送单元用于输送弹片，所述弹片抓取部用于抓取所述输送单元上输送的弹片，所述线束端子载具设置在所述弹片抓取部的一侧，所述线束端子载具包括夹具本体和滑动块，所述滑动块上设有用于放置夹线束端子的安装槽；所述弹片推压单元包括弹片仿形推刀，所述弹片仿形推刀的仿形面与所述弹片的上表面贴合。本实用新型专利技术通过弹片抓取部夹取弹片并移动至线束端子载具上，再通过弹片推压单元贴合在线束端子上，进行压合安装，能够极大的降低了人员操作的工作量，安装速度快，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种线束端子与金属弹片的组装机构
[0001]本技术涉及线束加工
，尤其涉及一种线束端子与金属弹片的组装机构。
技术介绍
[0002]线束是电子元器件之间进行电性连接的中介，线束的插头包括插入其他元件的端子和与导线连接的芯体。
[0003]在生产过程中需要在线束端子上安装凸起的弹性件，即金属弹片，线束端子上有匹配弹片的安装孔。目前都是通过人工手动抓取弹片沿着线束端子的安装孔安装弹片，进行手动安装，或者借助一些辅助夹治具，将弹片和线束端子先后放入夹治具中，再操控夹治具动作进行安装，安装时需要费时费力，安装不便，工作效率低，增加人工成本。因此，需要一种线束端子与金属弹片的组装机构。
技术实现思路
[0004]本技术解决的技术问题是提供一种线束端子与金属弹片的组装机构，极大的降低了人员操作的工作量，安装速度快，工作效率高。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种线束端子与金属弹片的组装机构，包括：底座支架、输送单元、弹片抓取部、线束端子载具和弹片推压单元，所述输送单元用于输送弹片，所述输送单元固定安装在所述底座支架上，所述输送单元包括弹片输送通道；
[0006]所述弹片抓取部用于抓取所述输送单元上输送的弹片，所述弹片抓取部包括支撑梁和抓取头，所述抓取头滑动安装在所述支撑梁上并沿着水平第一方向往复移动，所述抓取头位于所述弹片输送通道的正上方，所述支撑梁滑动安装在所述底座支架上并在所述底座支架上沿着水平第二方向往复移动；
[0007]所述线束端子载具沿着水平第一方向设置在所述弹片抓取部的一侧，所述线束端子载具包括夹具本体和夹具本体上沿着水平第二方向往复移动的滑动块，所述滑动块上设有用于放置夹线束端子的安装槽；
[0008]所述弹片推压单元包括弹片仿形推刀，所述弹片仿形推刀的仿形面与所述弹片的上表面贴合。
[0009]优选的，所述支撑梁包括梁体和夹取驱动单元，所述梁体的底端设有水平第二方向设置的第一滑轨，所述梁体通过所述第一滑轨滑动连接在所述底座支架上，所述底座支架上固定安装有第一驱动件，所述第一驱动件连接所述梁体；
[0010]所述夹取驱动单元包括水平第一方向设置的丝杆导轨和驱动丝杆导轨的第二驱动件，所述抓取头连接在所述丝杆导轨上，通过第二驱动件驱动丝杆导轨转动，驱使抓取头在第二驱动件上沿水平第一方向移动。
[0011]优选的，所述抓取头包括夹取所述弹片的手指气缸和驱动所述手指气缸沿竖直方向移动的第三驱动件。
[0012]优选的，所述底座支架上还设有限位块，所述限位块沿水平第二方向设置在所述梁体的一侧。
[0013]优选的，所述线束端子载具包括夹具本体和夹具本体上沿着水平第二方向往复移动的滑动块，所述滑动块上设有用于放置夹线束端子的安装槽；所述线束端子载具还包括第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述夹具本体的下方，其驱动轴连接所述滑动块。
[0014]优选的，所述弹片推压单元包括机构底座、推刀架和安装所述弹片仿形推刀的推刀滑板，所述推刀架上设有连接所述推刀滑板的竖直方向设置的第二滑轨和驱动所述推刀滑板沿第二滑轨移动的第五驱动件，所述推刀滑板通过所述第二滑轨在所述推刀架上沿竖直方向往复移动。
[0015]优选的，所述弹片仿形推刀为“7”字形，所述弹片仿形推刀的底端为仿形面，所述弹片仿形推刀固定安装在推刀滑板上，并与所述推刀滑板同步移动。
[0016]优选的，所述机构底座安装在所述底座支架上，所述推刀架滑动安装在所述机构底座上，所述机构底座上设有用于连接所述推刀架的水平第二方向设置的第三滑轨和驱动所述推刀架沿第三滑轨移动的第六驱动件。
[0017]优选的，所述机构底座上固定安装有行程挡块，所述行程挡块沿水平第二方向设在所述推刀架的一侧。
[0018]优选的，所述机构底座的底部设有连接所述底座支架的第四滑轨，所述第四滑轨沿水平第二方向设置，所述底座支架上还固定安装有驱动所述机构底座沿水平第二方向往复移动的第七驱动件。
[0019]与相关技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0020]本技术提供一种线束端子与金属弹片的组装机构，包括有输送单元、弹片抓取部和线束端子载具，通过输送单元输送弹片，在线束端子载具内放置线束端子，再通过弹片抓取部的抓取头夹取弹片后并移动至线束端子载具，将弹片放置在相应的线束端子上并保持，再拉动抓取头沿着弹片安装方向移动，进行预装，使得弹片卡在线束端子上，预装后，通过弹片推压单元压住弹片再将弹片推入线束端子上，实现安装，自动化程度高，操作人员只需在线束端子载具放取线束端子，操作方便，安装速度快，工作效率高，先通过预装再进行安装将弹片推入线束端子上，安装精度高，不易出错，降低劳动强度。
[0021]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术提供的一种较佳实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术提供的一种较佳实施例的俯视结构示意图；
[0025]图3为本技术提供的弹片抓取部的结构示意图；
[0026]图4为本技术提供的弹片推压单元结构示意图；
[0027]图5为图4中部分放大图。
[0028]图中标号：100、弹片；200、线束端子；
[0029]1、底座支架；2、输送单元；21、输送通道；3、弹片抓取部；31、支撑梁；311、梁体；312、夹取驱动单元；313、第一滑轨；314、第一驱动件；315、丝杆导轨；316、第二驱动件；32、抓取头；321、手指气缸；322、第三驱动件；33、限位块；4、线束端子载具；41、夹具本体；42、滑动块；43、安装槽；44、第四驱动件；5、弹片推压单元；51、弹片仿形推刀；52、机构底座；521、第三滑轨；522、第六驱动件；53、推刀架；54、推刀滑板；55、第二滑轨；56、第五驱动件；57、行程挡块；58、第四滑轨；59、第七驱动件。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]请结合参阅图1
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5，一种线束端子与金属弹片的组装机构，包括底座支架1、输送单元2、弹片抓取部3、线束端子载具4和弹片推压单元5，所述输送单元2用于输送弹片1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线束端子与金属弹片的组装机构，其特征在于，包括底座支架、输送单元、弹片抓取部、线束端子载具和弹片推压单元，所述输送单元固定安装在所述底座支架上，所述输送单元包括弹片输送通道；所述弹片抓取部包括支撑梁和抓取头，所述抓取头滑动安装在所述支撑梁上并沿着水平第一方向往复移动，所述抓取头位于所述弹片输送通道的正上方，所述支撑梁滑动安装在所述底座支架上并在所述底座支架上沿着水平第二方向往复移动；所述线束端子载具沿着水平第一方向设置在所述弹片抓取部的一侧；所述弹片推压单元包括弹片仿形推刀，所述弹片仿形推刀的仿形面与所述弹片的上表面贴合。2.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所述支撑梁包括梁体和夹取驱动单元，所述梁体的底端设有水平第二方向设置的第一滑轨，所述梁体通过所述第一滑轨滑动连接在所述底座支架上，所述底座支架上固定安装有第一驱动件，所述第一驱动件连接所述梁体；所述夹取驱动单元包括水平第一方向设置的丝杆导轨和驱动丝杆导轨的第二驱动件，所述抓取头连接在所述丝杆导轨上。3.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述抓取头包括夹取所述弹片的手指气缸和驱动所述手指气缸沿竖直方向移动的第三驱动件。4.根据权利要求2所述的组装机构，其特征在于，所述底座支架上还设有限位块，所述限位块沿水平第二方向设置在所述梁体的一侧。5.根据权利要求1所述的组装机构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵元节，邵晨曦，姜子轩，
申请(专利权)人：昆山康信昌自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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