用于搅拌车的控制方法、处理器和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于搅拌车的控制方法、处理器、控制装置和机器可读存储介质，搅拌车位于搅拌站的卸料间内，控制方法包括：获取卸料间内第一视角的第一图像和第二视角的第二图像，第一图像和第二图像中均包括搅拌车入料口和卸料间卸料口；对第一图像和第二图像进行深度处理，以确定搅拌车入料口中心点所在的第一位置；对第一图像和第二图像进行标定处理，以确定卸料间卸料口中心点所在的第二位置；在第一位置和第二位置不一致的情况下，控制搅拌车移动以将第一位置和第二位置对齐，具有方法简单，可操作性强，能自动将搅拌车入料口和卸料间卸料口对齐的优点。料间卸料口对齐的优点。料间卸料口对齐的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于搅拌车的控制方法、处理器和控制装置


[0001]本专利技术涉及搅拌车
，具体地涉及一种用于搅拌车的控制方法、处理器、控制装置和机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]搅拌车在加料时需要将搅拌车入料口和卸料间卸料口对齐，以避免被加入的搅拌料溢出。现有搅拌车加料时需要通过监控设备来监控搅拌车的位置，并依赖司机移动搅拌车的位置来使搅拌车入料口和卸料间卸料口对齐，然而若采用监控设备来观察是否对齐，则需要专业人员在监控室值班，人力成本较高；通过司机移动搅拌车来对齐搅拌车入料口和卸料间卸料口，需要司机具有较高的经验，且反复调整搅拌车的位置也会一定程度上影响上料效率，一旦出现失误还会导致溢料的情况时有出现。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了提供一种用于搅拌车的控制方法、处理器、控制装置和机器可读存储介质，该用于搅拌车的控制方法、处理器、控制装置和机器可读存储介质具有方法简单，可操作性强，能自动将搅拌车入料口和卸料间卸料口对齐的优点。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于搅拌车的控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搅拌车的控制方法，其特征在于，所述搅拌车位于搅拌站的卸料间内，所述控制方法包括：获取所述卸料间内第一视角的第一图像和第二视角的第二图像，所述第一图像和所述第二图像中均包括搅拌车入料口和卸料间卸料口；对所述第一图像和所述第二图像进行深度处理，以确定搅拌车入料口中心点所在的第一位置；对所述第一图像和所述第二图像进行标定处理，以确定卸料间卸料口中心点所在的第二位置；在所述第一位置和所述第二位置不一致的情况下，控制所述搅拌车移动以将所述第一位置和所述第二位置对齐。2.根据权利要求1所述的用于搅拌车的控制方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行深度处理，以确定搅拌车入料口中心点所在的第一位置包括：对所述第一图像和所述第二图像进行深度处理，以获取所述搅拌车入料口边缘的第一三维坐标点集合；基于所述第一三维坐标点集合确定所述搅拌车入料口中心点所在的第一位置。3.根据权利要求2所述的用于搅拌车的控制方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行深度处理，以获取所述搅拌车入料口边缘的第一三维坐标点集合包括：对所述第一图像和所述第二图像进行矫正处理，以获取第一矫正图像和第二矫正图像；对所述第一矫正图像和所述第二矫正图像进行立体匹配处理，以获取深度图像；基于所述深度图像获取所述搅拌车入料口边缘的第一三维坐标点集合。4.根据权利要求3所述的用于搅拌车的控制方法，其特征在于，所述基于所述深度图像获取所述搅拌车入料口边缘的第一三维坐标点集合包括：对所述深度图像进行语义分割处理，以获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，黄跃峰，邓立波，李承龙，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：