用于轮胎式起重机的控制方法、控制装置及轮胎式起重机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于轮胎式起重机的控制方法、控制装置及轮胎式起重机。本发明专利技术通过确定轮胎式起重机是否处于轮胎作业状态；在所述轮胎式起重机处于轮胎作业状态的情况下，获取所述轮胎式起重机的轮胎的气压；根据轮胎的气压确定所述轮胎式起重机允许的起重量。通过对轮胎式起重机的作业状态进行识别，在轮胎式起重机处于轮胎作业状态的情况下，根据轮胎的气压控制轮胎式起重机允许的吊载重量，既保障了吊载安全，又避免了轮胎爆胎的风险，提高了轮胎式起重机在轮胎作业状态下的安全性。轮胎式起重机在轮胎作业状态下的安全性。轮胎式起重机在轮胎作业状态下的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于轮胎式起重机的控制方法、控制装置及轮胎式起重机


[0001]本专利技术涉及机械工程
，具体地涉及一种用于轮胎式起重机的控制方法、控制装置及轮胎式起重机。

技术介绍

[0002]轮胎式起重机是指利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，为了保证安装作业时机身的稳定性，轮胎式起重机设有四个可伸缩的支腿。
[0003]轮胎式起重机存在支腿作业和轮胎作业两种工况，现有的安全控制策略通常针对支腿作业工况进行安全保护，缺乏针对轮胎作业工况下的安全控制策略。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种用于轮胎式起重机的控制方法、控制装置及轮胎式起重机，旨在解决现有技术中轮胎式起重机缺乏针对轮胎作业工况下的安全控制策略的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种轮胎式起重机的控制方法，包括以下步骤：
[0006]确定轮胎式起重机是否处于轮胎作业状态；
[0007]在轮胎式起重机处于轮胎作业状态的情况下，获取轮胎式起重机的轮胎的气压；
[0008]根据轮胎的气压确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎式起重机的控制方法，其特征在于，包括：确定轮胎式起重机是否处于轮胎作业状态；在所述轮胎式起重机处于轮胎作业状态的情况下，获取所述轮胎式起重机的轮胎的气压；根据轮胎的气压确定所述轮胎式起重机允许的起重量。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轮胎式起重机包括多个轮胎，所述根据轮胎的气压确定所述轮胎式起重机允许的起重量，包括：检测所述多个轮胎的气压是否均满足预设条件；在至少一个轮胎的气压不满足预设条件的情况下，根据所述多个轮胎的气压的状态确定对应的目标起重量；将所述对应的目标起重量作为所述轮胎式起重机允许的起重量。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述多个轮胎包括4个轮胎，所述轮胎式起重机还包括2个车轴，所述控制方法还包括：在至少一个轮胎的气压不满足预设条件的情况下，根据所述4个轮胎的气压的状态及所述2个车轴确定对应的目标起重量。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述轮胎包括单轮胎或双轮胎并装的轮胎，所述多个轮胎的气压的状态包括以下中的至少一者：所述4个轮胎中的一个轮胎的气压不满足所述预设条件；所述4个轮胎中的两个同轴轮胎的气压不满足所述预设条件；所述4个轮胎中的三个轮胎的气压不满足所述预设条件。5.根据权利要求2所述的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学俭，滕宏珍，何新维，王孝韵，李斯，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：