一种喷涂方法和喷涂装置制造方法及图纸

本申请公开了一种喷涂方法和喷涂装置，本申请公开的喷涂方法中控制器在感应到当前待喷涂工件后，先获得当前待喷涂工件从传感器运行至第一喷枪的第一时间，以及从进入第一喷涂范围至完全离开第一喷涂范围的第二时间；然后判断当前待喷涂工件和上一待喷涂工件的间隔长度是否大于等于第一喷涂范围的长度；若是，则在上一待喷涂工件结束喷涂之后关闭喷枪，等待当前待喷涂工件对应的第一时间，然后开启喷枪；若否，则在上一待喷涂工件结束喷涂时不关闭喷枪，保持开启状态。本申请在相邻待喷涂工件之间的距离较远时，在第二时间后关闭喷枪，能够节省油墨，降低喷涂成本；在相邻待喷涂工件之间的距离较近时，保持喷枪开启，能够提高喷涂效率。喷涂效率。喷涂效率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂方法和喷涂装置


[0001]本申请涉及喷涂
，特别是涉及一种喷涂方法和喷涂装置。

技术介绍

[0002]在现有的工件生产流程中，工件先依次经过喷涂工艺之前的制程，然后依次进入喷仓，接受喷枪的喷涂。由于前面制程的速率不一致，导致工件之间的间隔长度不一致，可能出现相邻两个工件相邻很近的情况，也可能出现相邻两个工件相邻很远的情况。现有技术为了防止出现工件漏喷涂的情况发生，在有工件进入喷仓之后，将喷枪开启，并保持开启状态，直至所有工件都喷涂完成，这会导致油墨浪费严重，进而导致喷涂成本上升。

技术实现思路

[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种喷涂方法和喷涂装置，能够节省油墨，降低喷涂成本。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：
[0005]提供一种喷涂方法，包括：
[0006]控制器判断是否接收到传感器反馈的感应到当前待喷涂工件的感应信号；
[0007]若是，则获得所述当前待喷涂工件从所述传感器运行至第一喷枪的第一喷涂范围的起始位置所需的第一时间，以及所述当前待喷涂工件从进入所述第一喷涂范围至完全离开所述第一喷涂范围所需的第二时间；
[0008]判断所述当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度是否大于等于所述第一喷涂范围的长度；
[0009]若是，则下发与所述当前待喷涂工件相关的从接收到与所述当前待喷涂工件对应的所述感应信号的初始时刻开始，控制所述第一喷枪在所述第一时间之后开启，且持续开启所述第二时间之后关闭的任务；
[0010]否则，取消所述上一个待喷涂工件的持续开启所述第二时间之后关闭的任务，下发与所述当前待喷涂工件相关的所述从接收到与所述当前待喷涂工件对应的所述感应信号的初始时刻开始，控制所述第一喷枪在所述第一时间之后开启，且持续开启所述第二时间之后关闭的任务。
[0011]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：
[0012]提供一种喷涂装置，包括感应器、时间继电器、存储器以及分别与所述感应器、所述时间继电器和所述存储器耦接的控制器，其中，所述存储器存储有程序指令，所述控制器配合所述感应器与所述时间继电器能够运行所述程序指令以实现上述技术方案所述的喷涂方法。
[0013]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请中控制器在感应到当前待喷涂工件之后，首先获得当前待喷涂工件从传感器运行至第一喷枪所需的第一时间，以及从进入第一喷涂范围至完全离开第一喷涂范围所需的第二时间；然后判断当前待喷涂工件
和上一待喷涂工件的间隔长度是否大于等于第一喷涂范围的长度；如果是，则表明当前待喷涂工件和上一待喷涂工件不会同时出现在第一喷涂范围内，可以在上一待喷涂工件结束喷涂之后关闭喷枪，等待当前待喷涂工件对应的第一时间，然后开启喷枪，对当前待喷涂工件进行喷涂；如果否，则表明上一待喷涂工件还未完全离开第一喷涂范围时，当前待喷涂工件已经进入第一喷涂范围，此时在上一待喷涂工件结束喷涂时不关闭喷枪，而是保持开启状态，继续喷涂当前待喷涂工件。本申请在相邻待喷涂工件之间的距离较远时，在第二时间后关闭喷枪，能够节省油墨，降低喷涂成本；在相邻待喷涂工件之间的距离较近时，保持喷枪开启，能够提高喷涂效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0015]图1为本申请喷涂方法一实施方式的流程示意图；
[0016]图2为喷涂生产线一实施方式的结构示意图；
[0017]图3为获得当前待喷涂工件的长度一实施方式的流程示意图；
[0018]图4为对待喷涂工件进行编码一实施方式的流程示意图；
[0019]图5为喷涂生产线另一实施方式的结构示意图；
[0020]图6为获取当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度一实施方式的流程示意图；
[0021]图7为喷涂生产线另一实施方式的结构示意图；
[0022]图8为喷涂生产线另一实施方式的结构示意图；
[0023]图9为本申请喷涂方法另一实施方式的流程示意图；
[0024]图10为本申请喷涂装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0026]请参阅图1，图1为本申请喷涂方法一实施方式的流程示意图，该喷涂方法包括如下步骤：
[0027]S101，控制器判断是否接收到传感器反馈的感应到当前待喷涂工件的感应信号。
[0028]具体地，请参阅图2，图2为喷涂生产线一实施方式的结构示意图。待喷涂工件(比如待喷涂工件A、待喷涂工件B、待喷涂工件C)在生产线上运行时，先经过固定设置在生产线上的传感器10，再经过喷仓(未标示)，在喷仓内接受喷枪(比如第一喷枪11)的喷涂。传感器10与控制器(图未示)通信，当感应到当前待喷涂工件A的感应信号时，将此感应信号反馈给控制器，控制器则认为当前待喷涂工件A正在从传感器10处经过。另外，生产线上的任意一
个待喷涂工件经过传感器10时，即被定义为本申请全文中所述的当前待喷涂工件。
[0029]S102，若是，则获得当前待喷涂工件从传感器运行至第一喷枪的第一喷涂范围的起始位置所需的第一时间，以及当前待喷涂工件从进入第一喷涂范围至完全离开第一喷涂范围所需的第二时间。
[0030]当控制器接收到传感器10反馈的当前待喷涂工件A的感应信号之后，计算出当前待喷涂工件A从传感器10运行至第一喷枪11的第一喷涂范围的起始位置所需的第一时间t1，以及当前待喷涂工件A从进入第一喷涂范围至完全离开第一喷涂范围所需的第二时间t2。
[0031]具体地，采用如下方式计算第一时间t1和第二时间t2。
[0032]根据传感器10与第一喷枪11之间的距离L0以及当前待喷涂工件A的运动速度v计算出第一时间t1，以及根据当前待喷涂工件A的长度L1、第一喷涂范围的长度D1以及运动速度v获得第二时间t2。也就是说采用如下公式进行计算：
[0033]t1＝L0/v；
[0034]t2＝(L1+D1)/v。
[0035]其中，当前待喷涂工件A的运动速度v可以由设置在生产线上的测速仪获得。测速仪与控制器通信，当获得前待喷涂工件A的运动速度v之后反馈给控制器。生产线上的待喷涂工件优选采用匀速的方式向前运行。也可以提前设定待喷涂工件的运动速度v并预存入控制器中，控制器在需要时可以直接调用。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂方法，其特征在于，所述喷涂方法包括：控制器判断是否接收到传感器反馈的感应到当前待喷涂工件的感应信号；若是，则获得所述当前待喷涂工件从所述传感器运行至第一喷枪的第一喷涂范围的起始位置所需的第一时间，以及所述当前待喷涂工件从进入所述第一喷涂范围至完全离开所述第一喷涂范围所需的第二时间；判断所述当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度是否大于等于所述第一喷涂范围的长度；若是，则下发与所述当前待喷涂工件相关的从接收到与所述当前待喷涂工件对应的所述感应信号的初始时刻开始，控制所述第一喷枪在所述第一时间之后开启，且持续开启所述第二时间之后关闭的任务；否则，取消所述上一个待喷涂工件的持续开启所述第二时间之后关闭的任务，下发与所述当前待喷涂工件相关的所述从接收到与所述当前待喷涂工件对应的所述感应信号的初始时刻开始，控制所述第一喷枪在所述第一时间之后开启，且持续开启所述第二时间之后关闭的任务。2.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，所述判断所述当前待喷涂工件和上一个待喷涂工件之间的间隔长度是否大于等于所述第一喷涂范围的长度，之前，包括：所述控制器控制时间继电器从停止接收到所述上一个待喷涂工件的所述感应信号的时刻开始计时，并控制所述时间继电器在初次接收到所述当前待喷涂工件的所述感应信号的时刻停止计时，以获得所述上一个待喷涂工件离开所述传感器的时刻与所述当前待喷涂工件到达所述传感器的时刻之间的时间差；根据所述时间差和所述当前待喷涂工件的运动速度获得所述当前待喷涂工件与所述上一个待喷涂工件之间的所述间隔长度。3.根据权利要求1所述的喷涂方法，其特征在于，所述控制器接收到所述感应信号之后，获得所述第一时间以及所述第二时间之前，还包括：所述控制器判断所述当前待喷涂工件是否有对应的编码；若没有，则对所述当前待喷涂工件及其后多个待喷涂工件依次进行编码；其中，所述编码的数量为喷仓能够容纳的所述待喷涂工件的数量的最大值。4.根据权利要求3所述的喷涂方法，其特征在于，所述控制所述第一喷枪在所述第一时间之后开启，且持续开启所述第二时间之后关闭，之前，还包括：所述控制器将所述当前待喷涂工件的所述编码、所述第一时间、所述第二时间进行绑定存储。5.根据权利要求3所述的喷涂方法，其特征在于，在所述当前待喷涂工件运行方向上，所述第一喷枪远离所述传感器一侧还具有第二喷枪，且所述第一喷枪的所述第一喷涂范围与所述第二喷枪的第二喷涂范围无重叠；所述控制器接收到所述当前待喷涂工件的所述感应信号之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，杨之诚，缪桦，
申请(专利权)人：南通深南电路有限公司，
类型：发明
国别省市：