探测单元、探测装置及方法制造方法及图纸

本申请提供了一种探测单元、探测装置及使用该探测装置的探测方法，探测装置包括可操作以发射光来照明被探测物的光源，感光模块可通过接收第一调制信号的第一电路和接收第二调制信号的第二电路输出电信号，处理模块可以接收不同的控制信号控制，进而在探测系统内部可以不同的模式工作，其中可以两个电路对于延时相位接收控制信号的之一相位延时对应的电信号分别输出，从而实现探测信息的精确性，同时系统还能够在一定帧频模式下对于子帧内部的相位延时信息和曝光时间信息进行合理布置，保证了整个系统的高效性。证了整个系统的高效性。证了整个系统的高效性。

【技术实现步骤摘要】
探测单元、探测装置及方法


[0001]本申请涉及探测
，特别涉及一种探测单元、探测装置及方法。

技术介绍

[0002]在探测
越来越多的技术不断被推出，为了保证图像或者测距等应用领域的高效快速探测的目标，越来越多的器件被设计为包含多个抽头(两个或者两个以上)的结构，其可分时段工作对于与其连接的像素单元中产生的光生电子进行读取，多抽头被合理安排时可以实现芯片内或者其构成的接收部高效工作，然而对于由不同抽头所摄取的信号存在由于各种因素导致的偏差，即使对于相同的返回光入射产生的光生电子也存在由不同抽头所输出值存在差异，这一现象将在图像获取或者测距中产生重要的影响。
[0003]近年来，随着半导体技术的进步，用于测量到物体的距离的测距模块的小型化已经取得了进展。因此，例如，已经实现了在诸如所谓的智能电话等移动终端中安装测距模块，所述智能电话是具有通信功能的小型信息处理装置随着科技的进步，在距离或者深度信息探测过程中，经常使用的方法为飞行时间测距法(Time of flight，TOF)，其原理是通过给目标物连续发送光脉冲，然后用传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测单元，其特征在于包括：感光模块，接收光源发射光对所述像素进行曝光处理；处理模块，可对所述曝光进行处理以获得曝光信号；还包括用于将入射光转换为各自的电信号的第一电路和第二电路，其中，第一电路被配置为接收第一调制信号，第二电路被配置为接收第二调制信号，其中，第一电路和第二电路被配置为根据第一调制信号和第二调制信号来生成各自的电信号；所述处理模块接收第一信号，可电性连接所述光源发射光来照明被探测物，同时所述处理模块还可电性连接所述感光模块，所述感光模块可接收与所述光源发射光信号同相位或者不同相位的多个接收控制信号，并通过所述两个电路分别获得至少一个相同相位接收控制信号对应的电信号；信息获取模块，可依据包含所述两个电路分别获得的相同相位接收控制信号对应的电信号获得被探测物的目标信息。2.如权利要求1所述的探测单元，其特征在于，所述处理模块还可接收第二信号，可电性连接所述感光模块，并通过所述两个电路分别获得所述多个不同相位接收控制信号对应的电信号；信息获取模块，可依据所述多个不同相位接收控制信号对应的电信号获得被探测物的目标信息。3.如权利要求1所述的探测单元，其特征在于，所述像素单元为距离获取像素单元，所述目标信息为目标距离信息。4.一种包含权利要求1所述探测单元组成的阵列型探测装置，其特征在于包括：光源，所述光源可操作以发射光来照明被探测物；感光模块，在与所述光源发射光关联的时间对所述像素阵列进行曝光处理；处理模块，可分别对所述曝光进行处理以获得曝光信号；还包括用于将入射光转换为各自的电信号的第一电路和第二电路，其中，第一电路被配置为接收第一调制信号，第二电路被配置为接收第二调制信号，其中，第一电路和第二电路被配置为根据第一调制信号和第二调制信号来生成各自的电信号；所述处理模块接收第一信号，可电性连接所述光源发射光来照明被探测物，同时所述处理模块还可电性连接所述感光模块，所述感光模块可接收与所述光源发射光信号同相位或者不同相位的多个接收控制信号，并通过所述两个电路分别获得至少一个相同相位接收控制信号对应的电信号；信息获取模块，可依据包含所述两个电路分别获得的相同相位接收控制信号对应的电信号获得被探测物的目标信息。5.如权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述处理模块还可接收第二信号，可电性连接所述感光模块，并通过所述两个电路分别获得所述多个不同相位接收控制信号对应的电信号；信息获取模块，可依据所述多个不同相位接收控制信号对应的电信号获得被探测物的目标信息。6.如权利要求4所述的探测装置，其特征在于，与所述光源发射光信号同相位或者不同相位的多个接收控制信号相位包括0
°
，90
°
，180
°
和270
°
。
7.如权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述信息获取模块，可依据所述两个电路分别获得所述四个接收控制信号的每一个相位对应的不同电信号获得所述被探测物的目标信息。8.如权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述曝光信息包括N组，其中N为大于等于2的整数，所述N组曝光包括至少第一曝光时间和第二曝光时间的两组曝光，所述第一曝光时间小于所述第二曝光时间。9.如权利要求8所述的探测装置，其特征在于，所述曝光信息包含两个子帧信息，所述两个子帧信息中均包含四个不同的接收控制相位信号的信息。10.如权利要求9所述的探测装置，其特征在于，所述两个子帧中包含相同的次数第一曝光时间信息，且所述第一曝光时间信息包含四个不同接收控制相位信息。11.如权利要求10所述的探测装置，其特征在于，所述两个子帧中还包括相同的次数第二曝光时间信息，且所述第一子帧包含至少一次第二曝光时间对应的信息，且所述第二曝光时间包含相位差为180
°
的两个相位信息的接收控制信号对应的输出信息，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：