收发一体式激光测距头及扫描雷达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种收发一体式激光测距头及扫描雷达，包括光隔离器、光学镜头、N个光发射窗口以及与光发射窗口一一对应的光接收窗口，其中，N≥1；所述光隔离器和所述光学镜头位于所述光发射窗口发出的光的传播光路上；所述光隔离器和所述光学镜头设置顺序可以互换；所述N个光接收窗口的排列方式与所述N个光发射窗口相同，与某个所述光发射窗口对应的所述光接收窗口的子窗口的光接收区位于所述光发射窗口附近与所述光隔离器对该所述发射窗口产生的相应返回光对应的位置上；本实用新型专利技术消除环形器的使用，降低了成本、串扰和插入损耗；在实际使用场景中，本实用新型专利技术可以同时实现多点测量，满足更宽广的应用需求。满足更宽广的应用需求。满足更宽广的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
收发一体式激光测距头及扫描雷达


[0001]本技术属于激光测距及激光雷达
，尤其涉及一种收发一体式激光测距头及扫描雷达。

技术介绍

[0002]现有的收发一体式激光测距头由激光器、探测器、光纤环行器、准直镜头组成，其工作过程是：激光器发出的光由环行器的输入端输入后由环行器的公共端输出，经准直镜头准直后射向被测物体，反射的光再经扫描器、准直镜头后进入环行器的公共端，由输出端进入探测器。这种激光测距头体积小调试方便，但环形器会带来附近插入损耗和串扰，还会增加成本。
[0003]另外，现有的收发一体式扫描雷达就是在上述测距头后加上一个扫描系统构成。与其它形式的激光扫描雷达相比，收发一体雷达系统的好处是系统装配简单、体积小、光利用率高。但是，在该系统中，由于测距光存在飞行时间，扫描系统会使返回的光的接收位置相对光的发出位置产生偏离，测量距离越远，偏离越大，由于激光发射纤芯很小，这就极大的限制了这种雷达的测距范围，只能应用于近距离场景的探测。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种收发一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收发一体式激光测距头，其特征是：包括光隔离器、光学镜头、N个光发射窗口以及与光发射窗口一一对应的光接收窗口，其中，N≥1；所述光隔离器和所述光学镜头位于所述光发射窗口发出的光的传播光路上；所述光隔离器和所述光学镜头设置顺序可以互换；每个光接收窗口至多含两个子窗口，每个子窗口至少包含一个光接收区；与某个所述光发射窗口对应的所述光接收窗口的子窗口的光接收区位于所述光发射窗口附近与所述光隔离器对该所述发射窗口产生的相应返回光对应的位置上。2.根据权利要求1所述的收发一体式激光测距头，其特征是：所述光隔离器包括偏振分束镜和偏振旋转器；所述偏振分束镜使经过它的两正交偏振光产生空间位置分离，或者空间角分离；所述偏振旋转器使通过它的线偏振光返回后偏振方向旋转90度。3.根据权利要求2所述的收发一体式激光测距头，其特征是：所述偏振分束镜为晶体平行平板分束器，用于使两个正交的线偏振光产生空间位置分离；或者所述偏振分束镜为楔形晶体片，用于使两个正交线偏振光产生空间角度分离；所述偏振旋转器是四分之一波片或者是45度法拉第旋转器。4.根据权利要求1所述的收发一体式激光测距头，其特征是：所述光隔离器由依次设置的楔形晶体片、45度法拉第旋转器和楔形晶体片组成。5.根据权利要求1所述的收发一体式激光测距头，其特征是：所述光隔离器由晶体平行平板分束器、45度法拉第旋转器、二分之一波片和平行平板分束器组成；所述45度法拉第旋转器和所述二分之一波片位于两所述晶体平行平板...

【专利技术属性】
技术研发人员：方强，方笑尘，
申请(专利权)人：方强，
类型：新型
国别省市：