一种直流无刷永磁电机的参数检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及直流无刷永磁电机的参数检测装置，包括上位机、中间处理器、隔离开关和被测直流无刷永磁电机，所述的上位机与中间处理器连接，所述的中间处理器通过隔离开关与被测直流无刷永磁电机连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有无需对拖连接被测电机、省时省力、测试可靠、全数字化处理、具有显著经济价值等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种直流无刷永磁电机的参数检测装置


[0001]本技术涉及电机电性能参数检测技术，尤其是涉及一种直流无刷永磁电机的KE(反电动势常量)或KN(转速常量)检测方法及装置。

技术介绍

[0002]只要电机在转动，必然会有线圈切割磁力线，所以会有反电动势产生。对于具体的某型号电机，其转动速度越快，则产生的反电动势电压越高。也即反电动势电压与电机转速成正比。反电动势常数KE就是用来表示这种比例关系的。对于具体某个电机，只要知道其反电动势常数KE和转矩常数KT这两个参数的任何一个，另外一个就知道了，则电机输出转矩，转速等关键电性能参数都可计算获得。
[0003]在一些要求高精度、高速度、高可靠性数控系统当中(涉及工业自动化、家居自动化、办公自动化)，采用永磁无刷直流电动机已经成为主流。在这种主流应用场景下，一种无需对拖连接被测电机、测试可靠、全数学式处理、测试科学的直流无刷永磁电机的反电动势常量或速度常量的检测方法具有显著的经济价值。
[0004]目前对于直流无刷永磁电机的反电动势常数检测方法有如下两种。
[0005]现有技术1)人工对中连接原动机和被测电机的输出轴，控制原动机拖动被测电机转动并稳定在一个转速段，探测被测电机的输出轴转速，直接量测被测电机绕组引出线之间的反电势电压(有效值RMS)。将被测电机绕组引出线之间的反电势电压除以被测电机的输出轴转速得到反电动势常数。
[0006]现有技术2)设备自动对中连接作为原动机的伺服电机和被测电机的输出轴，控制伺服电机速度闭环运行并拖动被测电机运转在一个稳定的转速段，直接量测被测电机绕组引出线之间的反电势电压(有效值RMS)。将被测电机绕组引出线之间的反电势电压除以伺服电机的闭环转速得到反电动势常数。
[0007]现有技术1)装夹电机繁琐，测试效率低下，对测试人员的技能要求高，测试数据的重复性差(受制于原动机和被测电机输出轴的同心度)，无法自动化数字化工作，遇到被测电机输出轴外径细小或异形时基本没有连接办法保证原动机和被测电机的输出轴同心。
[0008]现有技术2)装夹电机繁琐，自动化装夹容易误伤被测电机的转轴，测试数据的重复性差(受制于原动机和被测电机输出轴的同心度)，遇到被测电机输出轴外径细小或异形时基本没有连接办法保证原动机和被测电机的输出轴同心。
[0009]以上两种技术都不能实现自动化数字化检测，费时费力没有经济效益。

技术实现思路

[0010]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无需对拖连接被测电机、省时省力、测试可靠、全数字化处理、具有显著经济价值的直流无刷永磁电机的参数检测装置。
[0011]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0012]根据本技术的一个方面，提供了一种直流无刷永磁电机的参数检测装置，包括上位机、中间处理器、隔离开关和被测直流无刷永磁电机，所述的上位机与中间处理器连接，所述的中间处理器通过隔离开关与被测直流无刷永磁电机连接。
[0013]作为优选的技术方案，所述的上位机采用PC机。
[0014]作为优选的技术方案，所述的上位机通过串口与中间处理器连接。
[0015]作为优选的技术方案，所述的中间处理器采用PLC。
[0016]作为优选的技术方案，所述的中间处理器通过AD模块与隔离开关连接，从而来直接测量被测直流无刷永磁电机的反电动势有效值E。
[0017]作为优选的技术方案，所述的中间处理器通过驱动器与被测直流无刷永磁电机连接。
[0018]作为优选的技术方案，所述的驱动器包括控制电机转速的编码器、以及用于电机通断电的开关电路。
[0019]作为优选的技术方案，所述的中间处理器设有用于实时采集被测直流无刷永磁电机的反电动势幅值的第一接口。
[0020]作为优选的技术方案，所述的中间处理器设有用于实时采集被测直流无刷永磁电机的转速的第二接口。
[0021]作为优选的技术方案，所述的中间处理器设有用于实时采集被测直流无刷永磁电机的相位角数据的第三接口。
[0022]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0023]1)无需对拖连接被测电机，消除对拖连接的不同心问题；
[0024]2)无需联轴器对拖连接，无需复杂的对中工装，不夹持转轴不伤轴，适应全轴径被测电机；
[0025]3)测试可靠方便、测试数据全数字化处理可以自动存档统计和分析、在直流无刷永磁电机大生产时代具有显著经济价值。
附图说明
[0026]图1为本技术的转速常量图；
[0027]图2为被测电机断电后仅依靠惯性自由降速过程中采集到的实时反电动势幅值电压P(X)图(原始反电动势信号图)；
[0028]图3为P(1)与P(X)对比图，其中P(1)为稳定转速时段的反电动势幅值电压，P(X)为电机断电后依靠惯性自由降速过程中采集到的实时反电动势幅值电压，此时被测电机持续供电，其反电动势幅值电压P(1)与电源的电动势方向相反，波形有畸变；
[0029]图4为实时反电动势的幅值图(反电动势原始信号包络图)；
[0030]图5为本技术的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所
获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。
[0032]对于具体某个电机，只要知道其反电动势常数KE或转矩常数KT这两个参数的任何一个，另外一个就知道了，则电机输出转矩，转速等关键电性能参数都可计算获得。为了在直流无刷永磁电机大生产时代提高电机电性能测试的经济价值，本技术实施例提供了一种无需联轴器对拖连接、无需复杂的对中工装、不夹持转轴不伤轴、适应全轴径被测电机、测试可靠方便、测试数据全数字化处理可以自动存档统计和分析的直流无刷永磁电机反电动势常数检测装置。
[0033]如图5所示，一种直流无刷永磁电机的参数检测装置，包括上位机1、中间处理器2、隔离开关3和被测直流无刷永磁电机4，所述的上位机1与中间处理器2连接，所述的中间处理器2通过隔离开关3与被测直流无刷永磁电机4连接。
[0034]所述的上位机采用PC机。所述的上位机通过串口与中间处理器连接。
[0035]所述的中间处理器采用PLC。所述的中间处理器通过AD模块与隔离开关连接，从而来直接测量被测直流无刷永磁电机的反电动势有效值E。
[0036]所述的中间处理器通过驱动器与被测直流无刷永磁电机连接。所述的驱动器包括控制电机转速的编码器、以及用于电机通断电的开关电路。
[0037]所述的中间处理器设有用于实时采集被测直流无刷永磁电机的反电动势幅值的第一接口。所述的中间处理器设有用于实时采集被测直流无刷永磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流无刷永磁电机的参数检测装置，其特征在于，包括上位机、中间处理器、隔离开关和被测直流无刷永磁电机，所述的上位机与中间处理器连接，所述的中间处理器通过隔离开关与被测直流无刷永磁电机连接。2.根据权利要求1所述的一种直流无刷永磁电机的参数检测装置，其特征在于，所述的上位机采用PC机。3.根据权利要求1或2所述的一种直流无刷永磁电机的参数检测装置，其特征在于，所述的上位机通过串口与中间处理器连接。4.根据权利要求1所述的一种直流无刷永磁电机的参数检测装置，其特征在于，所述的中间处理器采用PLC。5.根据权利要求1或4所述的一种直流无刷永磁电机的参数检测装置，其特征在于，所述的中间处理器通过AD模块与隔离开关连接，从而来直接测量被测直流无刷永磁电机的反电动势有效值E。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈源，金万兵，盛国瑛，杨文成，吴多强，邢子怡，
申请(专利权)人：上海鸣志电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：