一种谐波减速器柔轮的制造方法技术

本发明专利技术涉及一种谐波减速器柔轮的制造方法，包括：S1，切割棒料进行下料；S2，通过锻模对棒料进行锻造整形；S3，对毛坯件进行正火热处理；S4，将正火后的柔轮毛坯车削加工；S5，进行调质处理；S6，对柔轮进行半精车加工；S7，去应力处理；S8，磨削处理；S9，探伤和烧伤检测；S10，去应力处理；S11，进行钻攻处理工序；S12，通过车床对柔轮进行精加工外圆及端面；S13，进行去应力处理工序；S14，采用滚齿机加工柔轮齿到位；S15，进行喷丸处理。与现有技术相比，本发明专利技术具有通过磨削工序来保证柔轮的高精度要求，通过多道热处理和喷丸工序保证柔轮的抗疲劳和耐磨性能等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种谐波减速器，尤其是涉及一种谐波减速器柔轮的制造方法。

技术介绍

1、谐波减速器具有结构简单、尺寸小、噪音低、传动比大、传动精度高等优点，而被作为机器人关节的重要组成部件。谐波减速器是利用柔性组件产生可控弹性变形来传递动力的齿轮机构。谐波减速器主要有三大部件：刚轮、柔轮、波发生器。其中波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。柔轮是易变性的薄壁件，且外壁有一圈齿。故柔轮的加工难度是最大的。同时柔轮也是谐波减速器中最容易损坏的零件，故对柔轮的加工制造提出了更高的要求。

2、因柔轮在谐波减速器传动过程中需要承受交变载荷，故柔轮工作过程中很容易损坏，因此需要对柔轮材料的抗疲劳强度、柔轮的耐磨损能力、柔轮的制造工艺技术都有较高的要求。

3、经过检索中国专利公开号cn116538268a，具体公开了一种新型的谐波减速器柔轮结构及其加工工艺，具体公开了包括以下步骤：s1：原料预处理选取柔轮制备所需的塑料粒子原料，送入除湿干燥机内烘干，烘干温度设置在80-100℃，烘干时间2-2.5h，加热完成后转入至注塑机内；s2：嵌件预处理检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种谐波减速器柔轮的制造方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的制造方法，其特征在于，所述步骤S1中的棒料为中碳合金钢基材。

3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的制造方法，其特征在于，所述步骤S3中的正火热处理具体为：将正火温度设为900℃-920℃并保温2-3小时，并保温后柔轮毛坯随炉进行空冷至室温。

4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的制造方法，其特征在于，所述步骤S3的正火热处理工序进行2-3次，经过处理后的柔轮毛坯的金相组织晶粒度到达9级以上，且不允许有带状铁素体。

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【技术特征摘要】

1.一种谐波减速器柔轮的制造方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的制造方法，其特征在于，所述步骤s1中的棒料为中碳合金钢基材。

3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的制造方法，其特征在于，所述步骤s3中的正火热处理具体为：将正火温度设为900℃-920℃并保温2-3小时，并保温后柔轮毛坯随炉进行空冷至室温。

4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的制造方法，其特征在于，所述步骤s3的正火热处理工序进行2-3次，经过处理后的柔轮毛坯的金相组织晶粒度到达9级以上，且不允许有带状铁素体。

5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器柔轮的制造方法，其特征在于，所述步骤s5中的调质处理的参数具体包括：淬火温度860℃±20℃，回火温度530℃-550℃；

【专利技术属性】
技术研发人员：史锋，
申请(专利权)人：上海鸣志电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

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