本实用新型专利技术公开了一种平行驱动装置，包括：第一传动件；第二传动件，其与第一传动件在垂直方向上啮合连接；第三传动件，其与第一传动件同轴固连；第四传动件，其位于第三传动件的上侧且与第三传动件啮合连接，第四传动件与第三传动件沿轴向平行设置；第五传动件，其与第四传动件同轴固连；第六传动件，其位于第五传动件的上侧且与第五传动件在垂直方向上啮合连接；所述第六传动件沿轴向的两端分别可拆卸连接有安装件；其中，所述第六传动件在第二传动件的上方且沿轴向相互平行设置。该光伏平行驱动装置结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现平行驱动。有利于稳定实现平行驱动。有利于稳定实现平行驱动。
【技术实现步骤摘要】
一种平行驱动装置
[0001]本技术属于光伏支架
，涉及一种平行驱动装置。
技术介绍
[0002]光伏支架的驱动跟踪系统中，由于单驱动跟踪系统的稳定性、抗风能力不强，使得多点同步驱动太阳能跟踪系统在光伏跟踪支架领域的应用越来越多。但就目前来看，大部分的多点同步驱动装置中驱动轴和输出轴通常是处于非平行状态，这给系统运行带来一定的卡顿风险。若要解决此问题，通常需要外挂较多的换向机构，给系统的可靠性将带来负面影响。
[0003]因此，本领域技术有必要提供一种结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现平行驱动的平行驱动装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是上述现有技术中的不足，提供一种结构简洁、便于安装、成本较低，且便于维护，提升可靠性，有利于稳定实现平行驱动的光伏平行驱动装置。具体的，本方案的平行驱动装置采用驱动电机
‑
带同步轴齿轮箱的方案，简洁实现了上述平行状态，且本方案的驱动装置安装具有便利性，成本较单电机
‑
蜗轮蜗杆齿轮箱回转驱动有成本、维护方便等优势。
[0005]本技术为了提供一种平行驱动装置，所采用的技术方案如下：
[0006]一种平行驱动装置，包括：
[0007]第一传动件；
[0008]第二传动件，所述第二传动件与第一传动件在垂直方向上啮合连接；
[0009]第三传动件，所述第三传动件与第一传动件同轴固连；
[0010]第四传动件，所述第四传动件位于第三传动件的上侧且与第三传动件啮合连接，所述第四传动件与第三传动件沿轴向平行设置；
[0011]第五传动件，所述第五传动件与第四传动件同轴固连；
[0012]第六传动件，所述第六传动件位于第五传动件的上侧且与第五传动件在垂直方向上啮合连接；所述第六传动件沿轴向的两端分别可拆卸连接有安装件；其中，所述第六传动件在第二传动件的上方且沿轴向相互平行设置。
[0013]优选的，所述驱动电机与第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。
[0014]进一步的，还包括：星齿轮件，所述驱动电机通过行星齿轮件与所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。
[0015]作为优选的一实施方式，所述第二传动件位于第一传动件的下侧。
[0016]进一步的，所述驱动电机设于第三传动件远离第一传动件的一端，或设于第一传动件远离第三传动件的一端。
[0017]进一步的，所述驱动电机设于第二传动件沿轴向的任一端。
[0018]进一步的，所述第一传动件和第二传动件均为圆柱齿轮轴，且二者呈90
°
上下交错啮合连接。
[0019]作为优选的一实施方式，所述第二传动件与第一传动件沿高度方向无高度差。
[0020]进一步的，所述驱动电机设于第二传动件沿轴向的任一端。
[0021]进一步的，所述第一传动件和第二传动件均为伞齿轮轴，且二者呈90
°
啮合连接。
[0022]作为优选的一实施方式，所述第三传动件、第四传动件均设为圆柱齿轮，且二者呈轴向平行啮合连接。
[0023]作为优选的一实施方式，所述第五传动件为环面蜗杆，所述第六传动件为扇形蜗轮轴，所述环面蜗杆与扇形蜗轮轴上的扇形蜗轮啮合传动。
[0024]作为优选的一实施方式，所述第五传动件的一端设为锥轴端，所述锥轴端与第四传动件。
[0025]作为优选的一实施方式，所述第一传动件和第三传动件分别通过键连接设置在轴端。
[0026]作为优选的一实施方式，所述第五传动件、第六传动件及第一传动件均位于第四传动件和第三传动件所在平面的同一侧。
[0027]作为优选的一实施方式，还包括：齿轮箱，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件、第六传动件设于所述齿轮箱内；且所述行星齿轮件内置或外置于所述齿轮箱中。
[0028]进一步的，所述行星齿轮件内置或外置于齿轮箱中。
[0029]进一步的，所述第一传动件和第二传动件在齿轮箱内形成第一啮合腔，所述第三传动件和第四传动件在齿轮箱内形成第二啮合腔、第五传动件和第六传动件在齿轮箱内形成第三啮合腔，且所述齿轮箱上的各啮合腔上分别设置至少一注脂口。
[0030]本技术能够带来以下有益效果：
[0031]1)通过多个传动件的布置配合，使第二传动件与第六传动件沿轴向相互平行，相对处于上侧的第六传动件内置主轴可驱动主轴转动，主轴上装设光伏板，带动光伏板随主轴转动；位于下方的第二传动件兼具同步轴的作用，作为另一路的平行输出，从而可应用于多点同步驱动的太阳能跟踪系统，实现稳定的平行驱动。
[0032]2)本技术中驱动电机可灵活布置，节省了平行驱动装置在光伏跟踪支架中的装配空间。
[0033]3)本技术中各传动件布置于齿轮箱内，第一、二传动件依托于第三传动件相对布置在齿轮箱的下层，第五、六传动件依托于第四传动件相对布置在上层，使得分别形成上下两层排布，使齿轮箱刚性更好，使用中能有效减少齿轮箱结构的变形，且能减少齿轮箱重量降低成本。
[0034]4)本技术各传动件可在齿轮箱内形成三个独立的脂润滑腔：第一传动件和第二传动件的垂直啮合腔体、第三传动件和第四传动件的平行啮合腔体、第五传动件和第六传动件的垂直啮合腔体；各腔有油封相隔离，且都有独立的注脂口，大大节省了润滑脂的用量，也保证了整体的润滑和有效密封，也降低了成本，且免维护时间更长。
[0035]5)本技术中第六传动件沿轴向的两端分别可拆卸连接有安装件，通过选用不
同的安装件，能适应各种不同规格尺寸主轴的安装，而不受第六传动件中比如蜗轮的尺寸影响。
[0036]综上，本技术的平行驱动装置采用驱动电机
‑
带同步轴齿轮箱，可实现南北方向上的串联驱动，地形适应性强，可靠性较强；且平行驱动装置的安装基础可直接安装至立柱上，便于安装。
附图说明
[0037]图1为本技术平行驱动装置一种实施例的结构图。
[0038]图2为图1实施例的主视图。
[0039]图3为图2的剖视图。
[0040]图4为图1实施例的俯视图。
[0041]图5为图1实施例的侧视图。
[0042]图6为图1实施例带齿轮箱的立体图。
[0043]图7为本技术平行驱动装置另一种实施例的结构图。
[0044]图8为图7实施例的主视图。
[0045]图9为图8的剖视图。
[0046]图10为图7实施例的俯视图。
[0047]图11为图7实施例的侧视图。
[0048]图12为图7实施例带齿轮箱的立体图。
[0049]图13为本技术平行驱动装置再一种实施例的结构图。
[0050]图14为图13实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平行驱动装置，其特征在于，包括：第一传动件；第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件在垂直方向上啮合连接；第三传动件，所述第三传动件与所述第一传动件同轴固连；第四传动件，所述第四传动件位于所述第三传动件的上侧且与所述第三传动件啮合连接，所述第四传动件与所述第三传动件沿轴向平行设置；第五传动件，所述第五传动件与所述第四传动件同轴固连；第六传动件，所述第六传动件位于所述第五传动件的上侧且与所述第五传动件在垂直方向上啮合连接，所述第六传动件沿轴向的两端分别可拆卸连接有安装件；其中，所述第六传动件在所述第二传动件的上方且沿轴向相互平行设置。2.根据权利要求1所述的平行驱动装置，其特征在于，还包括：驱动电机，所述驱动电机与所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。3.根据权利要求2所述的平行驱动装置，其特征在于，还包括：行星齿轮件，所述驱动电机通过所述行星齿轮件与所述第一传动件、第二传动件、第三传动件、第四传动件、第五传动件中的至少一传动件传动连接。4.根据权利要求2或3所述的平行驱动装置，其特征在于：所述第二传动件位于所述第一传动件的下侧。5.根据权利要求4所述的平行驱动装置，其特征在于：所述驱动电机设于所述第三传动件远离所述第一传动件的一端，或设于所述第一传动件远离所述第三传动件的一端。6.根据权利要求4所述的平行驱动装置，其特征在于：所述驱动电机设于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞正明，毛永泉，陶华，
申请(专利权)人：江苏中信博新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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