【技术实现步骤摘要】
一种机器人本体装配教学实训平台
[0001]本技术涉及一种生产线实训系统，特别是涉及一种机器人本体装配教学实训平台。
技术介绍
[0002]随着人力成本的加大，越来越多的企业会引进自动化生产线，不仅降低了成本，而且提高了生产效率和生产质量，由于自动化生产线的技术含量比较高，因而需要专业的人员进行操作和维护，因此随着自动化生产线的普及就会需要更多的能够灵活使用自动化生产线的高级技工，由于现在的学校都是进行理论学习，掌握知识效果差，由于课本内容不会进行及时更新，因而学习到的知识也会比较落后，不能进行直接应用，因此人员在正式工作前都需要进行系统、专业的培训，现有的培训通常是通过参观、讲解配合的方式进行，而不能进行实际操作和编程进行调整。由于实际生产中通常会将物料存储模块、工件装配模块、工件包装模块分开设置和独立控制，因而在培训过程中不易将三者集合在一起进行讲解，使学员不能清楚的掌握完整的自动化系统。因此，研发一款用于培训学员高效学习自动化生产线知识的实训系统是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0003]针...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人本体装配教学实训平台，其特征在于，包括依次设置的总装配岛环形边库(1)、自动装配区及人工装配区，其中总装配岛环形边库(1)内设有总装配岛环形边库码垛机器人(3)，所述总装配岛环形边库码垛机器人(3)用于底座腰座托盘(4)、大臂托盘(13)及三轴托盘(14)的码垛；所述自动装配区内设有自动装配区上料机器人(12)、大臂定位装配机组及三轴定位装配机组，其中自动装配区上料机器人(12)用于底座腰座托盘(4)、大臂托盘(13)及三轴托盘(14)的上料；所述大臂定位装配机组和所述三轴定位装配机组分别设置于自动装配区上料机器人(12)的两侧；所述自动装配区和人工装配区之间设有变位机(19)，所述变位机(19)可进行人工装配区和自动装配区的切换，实现底座腰座、大臂及三轴的自动装配及人工辅助装配。2.根据权利要求1所述的机器人本体装配教学实训平台，其特征在于，所述大臂定位装配机组包括大臂装配机器人(17)、大臂二次视觉定位平台(18)及大臂锁螺丝机器人(20)，其中大臂装配机器人(17)用于大臂的定位和装配；所述大臂二次视觉定位平台(18)用于大臂的精定位；所述大臂锁螺丝机器人(20)通过拧紧大臂锁紧螺丝完成大臂和底座腰座的固定连接。3.根据权利要求2所述的机器人本体装配教学实训平台，其特征在于，所述大臂二次视觉定位平台(18)包括大臂定位平台和大臂视觉相机，其中大臂定位平台的顶部设有用于定位大臂的精定位面，大臂视觉相机设置于大臂定位平台的下方，用于从大臂的底部进行拍照，在线测量大臂的精加工装配面与大臂定位平台的相对位姿。4.根据权利要求1所述的机器人本体装配教学实训平台，其特征在于，所述三轴定位装配机组包括三轴装配机器人(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋扬，朱维金，鲍君善，李野，李铁，
申请(专利权)人：天津新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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